/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2011-12-29 13:52:05 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20111229135205-ppyojdxqty9sdikj
initial commit

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
 
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                    version 0.1
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25
 
# SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
25
# THE SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
 
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
32
 
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
33
 
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
34
 
# can only really be considered a reference to it's use.
35
 
#
36
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
 
#
38
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
40
 
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
41
 
# "Makefile".  For example:
42
 
#
43
 
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
 
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
 
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
 
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
49
 
#
50
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
51
 
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
52
 
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
53
 
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
54
 
# your ~/.profile by adding something like this:
55
 
#
56
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
 
#
58
 
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
60
 
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
61
 
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
62
 
# example:
63
 
#
64
 
#   $ export BOARD=uno
65
 
#   $ make
66
 
#
67
 
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
68
 
#
69
 
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
70
 
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
 
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
74
 
#
75
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
77
 
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
78
 
#
79
 
#   SOURCES := main.cc other.cc
80
 
#   LIBRARIES := EEPROM
81
 
#   include ~/src/arduino.mk
82
 
#
83
 
# Here is a complete list of configuration parameters:
84
 
#
85
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
 
#
87
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
89
 
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
92
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
 
#
94
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
 
#              required to build the project, will be appended to this.
96
 
#
97
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
98
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
99
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
100
 
#
101
 
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
102
 
#              board types.
103
 
#
104
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
108
 
#              required to build the project, will be appended to this.
109
 
#
110
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
111
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
112
 
#
113
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
116
 
#
117
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
118
 
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
 
#              connected Arduino's serial device.
120
 
#
121
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
122
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
123
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
124
 
#
125
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
126
 
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
127
 
#              otherwise.
128
 
#
129
 
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
130
 
# when you run make:
131
 
#
132
 
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
133
 
#              target.
134
 
#
135
 
# target       Builds the target.
136
 
#
137
 
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
138
 
#
139
 
# clean        Deletes files created during the build.
140
 
#
141
 
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
142
 
#              BOARD environment variable appropriately.
143
 
#
144
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
145
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
146
 
#
147
 
# size         Displays size information about the bulit target.
148
 
#
149
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino (arduino.cc)
 
31
# hardware and software.  It works with the arduino-1.0 release and
 
32
# requires that to be downloaded separately.
 
33
#
 
34
# There are two ways to use this file, an automatic mode and a manual
 
35
# mode.  In automatic mode, you simply copy this makefile to your
 
36
# arduino project directory, rename it "Makefile" and type make.  The
 
37
# project directory is expected to contain an .ino or .pde file, which
 
38
# will automatically be used automatically, along with any other .c,
 
39
# .cc or .cpp files in the project directory and any subdirectory
 
40
# named "utility".  In this way, this makefile should act as a drop-in
 
41
# replacement for the Arduino IDE's build process and can build a
 
42
# project automatically from the files in a project directory.
 
43
#
 
44
# Alternatively, you can manually specify what files should be
 
45
# inclided in a build.  To use this makefile manually, you might be
 
46
# better to keep it somewhere and include it in your project's
 
47
# Makefile after having defined certain parameters that control the
 
48
# build.  As an example, consider the following Makefile:
 
49
#
 
50
#       TARGET = my_program
 
51
#       SOURCES = main.cc foo.cc
 
52
#               BOARD = nano
 
53
#               SERIALDEV = /dev/ttyACM0
 
54
#       include ~/src/arduino.mk
 
55
#
 
56
# In both manual and automatic modes, the standard Arduino main.cpp's
 
57
# main() is included, which expects to be able to call init() and
 
58
# loop() in your code.  The main difference is that, in manual mode,
 
59
# these would typically be placed in a .cc or .cpp file.
 
60
#
 
61
# When using manual mode, the following variables can be used:
 
62
#
 
63
# TARGET       The name of the target file.  This is typically the same name
 
64
#              as the project directory for an arduino project and, if
 
65
#              unspecified, that is used as a default.
 
66
#
 
67
# SOURCES      A list of all source files of whatever language. The language
 
68
#              type is determined by the file extension.
 
69
#
 
70
# BOARD        Specify a target board type.  These are defined in boards.txt,
 
71
#              which came with your arduino installation.  If unspecified,
 
72
#              a default is used.  (See below).
 
73
#
 
74
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
 
75
#              If unspecified, a default is used.  (See below).
 
76
#
 
77
# This general-purpose makefile also defines the following goals for use on the
 
78
# command line when you run make:
 
79
#
 
80
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
 
81
#              target and uploads it.
 
82
#
 
83
# target       Builds the target of your Makefile.
 
84
#
 
85
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
86
#
 
87
# clean        Deletes temporary files.
150
88
#
151
89
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
152
90
#              from those that that would be built for the project.
 
91
#
153
92
#_______________________________________________________________________________
154
 
#
155
 
 
156
 
# default arduino software directory, check software exists
157
 
ifndef ARDUINODIR
158
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
159
 
endif
160
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
161
 
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
162
 
endif
163
 
 
164
 
# default arduino version
165
 
ARDUINOCONST ?= 100
166
 
 
167
 
# default path for avr tools
168
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
169
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
170
 
 
171
 
# default path to find libraries
172
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
173
 
 
174
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
175
 
SERIALDEVGUESS := 0
 
93
#                                                                       SETTINGS
 
94
 
 
95
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
96
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
 
97
 
 
98
# The board name to build for and upload to. For a complete list of available
 
99
# boards, see hardware/arduino/boards.txt in your arduino software directory.
 
100
# Here is a list of available boards at time of writing:
 
101
#   uno         Arduino Uno
 
102
#   atmega328   Arduino Duemilanove w/ ATmega328
 
103
#   diecimila   Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
 
104
#   nano328     Arduino Nano w/ ATmega328
 
105
#   nano        Arduino Nano w/ ATmega168
 
106
#   mega2560    Arduino Mega 2560 or Mega ADK
 
107
#   mega        Arduino Mega (ATmega1280)
 
108
#   mini328     Arduino Mini w/ ATmega328
 
109
#   mini        Arduino Mini w/ ATmega168
 
110
#   fio         Arduino Fio
 
111
#   bt328       Arduino BT w/ ATmega328
 
112
#   bt          Arduino BT w/ ATmega168
 
113
#   lilypad328  LilyPad Arduino w/ ATmega328
 
114
#   lilypad     LilyPad Arduino w/ ATmega168
 
115
#   pro5v328    Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
 
116
#   pro5v       Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
 
117
#   pro328      Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
 
118
#   pro         Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
 
119
#   atmega168   Arduino NG or older w/ ATmega168
 
120
#   atmega8     Arduino NG or older w/ ATmega8
 
121
ifndef BOARD
 
122
BOARD := nano
 
123
endif
 
124
 
 
125
# The name of the serial device that the arduino is at. For example,
 
126
# /dev/ttyACM0 (Uno), or /dev/ttyUSB0 (Duemilanove)
176
127
ifndef SERIALDEV
177
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
178
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
179
 
SERIALDEVGUESS := 1
180
 
endif
181
 
 
182
 
# no board?
183
 
ifndef BOARD
184
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
185
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
186
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
187
 
endif
188
 
endif
189
 
endif
190
 
 
191
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
192
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
193
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
194
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
195
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
196
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
197
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
198
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
199
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
200
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
201
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
202
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
203
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
204
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
205
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
206
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
207
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
208
 
 
209
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
210
 
PREFERENCESFILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
211
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
212
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
213
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
214
 
endif
215
 
 
216
 
# invalid board?
217
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
218
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
219
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
220
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
221
 
endif
222
 
endif
223
 
endif
 
128
SERIALDEV := /dev/ttyACM0
 
129
endif
 
130
 
 
131
#_______________________________________________________________________________
 
132
#
224
133
 
225
134
# auto mode?
226
135
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
227
136
ifdef INOFILE
228
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
229
 
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
 
137
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
138
$(error There is more than one .pde or .ino file in the directory!)
230
139
endif
231
 
 
232
 
# automatically determine sources and targeet
233
140
TARGET := $(basename $(INOFILE))
234
141
SOURCES := $(INOFILE) \
235
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
236
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
237
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
238
 
 
239
 
# automatically determine included libraries
240
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
241
 
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
242
 
 
 
142
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
243
143
endif
244
144
 
245
 
# software
246
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
247
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
248
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
249
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
250
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
251
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
252
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
253
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
254
 
 
255
 
# directories
256
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
257
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
258
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
259
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
260
 
 
261
145
# files
262
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
263
146
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
264
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
265
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
266
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
267
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
268
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
269
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
270
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
271
 
 
272
 
# avrdude confifuration
273
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
274
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
275
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
276
 
else
277
 
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
278
 
endif
279
 
endif
 
147
ifdef INOFILE
 
148
OBJECT += main.o
 
149
endif
 
150
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
151
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
152
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
153
ARDUINOSOURCES := $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp))
 
154
ARDUINOOBJECTS := $(addsuffix .o, $(addprefix $(ARDUINOLIBTMP)/, $(basename \
 
155
        $(subst $(ARDUINOSRCDIR)/,,$(ARDUINOSOURCES)))))
 
156
 
 
157
# obtain parameters from the arduino boards.txt file
 
158
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
159
BOARD_BUILD_MCU := \
 
160
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
161
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
162
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
163
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
164
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
165
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
166
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
167
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
168
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
169
 
 
170
# software
 
171
CC := avr-gcc
 
172
CXX := avr-g++
 
173
LD := avr-ld
 
174
AR := avr-ar
 
175
OBJCOPY := avr-objcopy
 
176
AVRDUDE := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude
280
177
 
281
178
# flags
282
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
283
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
284
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
285
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
286
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
287
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
288
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
289
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
290
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
291
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
292
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
179
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
180
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
181
CPPFLAGS += -I. -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
182
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
183
AVRDUDEFLAGS = -V -F -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf
293
184
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
294
185
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
295
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
296
 
 
297
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
298
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
299
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
300
 
 
301
 
# include dependencies
302
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
303
 
-include $(DEPFILES)
 
186
 
 
187
# checks
 
188
ifeq ($(TARGET),)
 
189
$(error No target defined!)
304
190
endif
305
191
 
306
192
# default rule
309
195
#_______________________________________________________________________________
310
196
#                                                                          RULES
311
197
 
312
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
313
 
 
314
 
all: target
315
 
 
316
 
target: $(TARGET).hex
317
 
 
318
 
upload: target
319
 
        @echo "\nUploading to board..."
320
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
321
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
322
 
                exit 1; }
323
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
324
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
325
 
                echo; }
326
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
327
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
328
 
        sleep 1
329
 
endif
330
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
331
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
 
198
.PHONY: all target upload clean
 
199
 
 
200
all: target upload
 
201
 
 
202
target: $(TARGET).elf
 
203
 
 
204
upload:
 
205
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
206
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $(TARGET).elf $(TARGET).hex
 
207
        $(AVRDUDE) $(ARVDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex
 
208
        rm $(TARGET).hex
332
209
 
333
210
clean:
334
211
        rm -f $(OBJECTS)
335
212
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
336
 
        rm -rf .lib .dep
337
 
 
338
 
boards:
339
 
        @echo "Available values for BOARD:"
340
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
341
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
342
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
343
 
 
344
 
monitor:
345
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
346
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
347
 
                exit 1; }
348
 
        @test -n `which screen` || { \
349
 
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
350
 
                exit 1; }
351
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
352
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
353
 
                echo; }
354
 
        screen $(SERIALDEV)
355
 
 
356
 
size: $(TARGET).elf
357
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
358
 
 
359
 
bootloader:
360
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
361
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
362
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
363
 
                exit 1; }
364
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
365
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
366
 
                echo; }
367
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
368
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
369
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
370
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
371
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
372
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
373
 
endif
374
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
375
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
376
 
endif
377
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
213
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
378
214
 
379
215
# building the target
380
216
 
381
 
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
382
 
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
383
 
 
384
 
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
385
 
 
386
217
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
387
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
388
 
 
389
 
%.o: %.c
390
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
391
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
392
 
 
393
 
%.o: %.cpp
394
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
395
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
396
 
 
397
 
%.o: %.cc
398
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
399
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
400
 
 
401
 
%.o: %.C
402
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
403
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
218
        $(CC) -Os -Wl,--gc-sections $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
404
219
 
405
220
%.o: %.ino
406
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
407
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
221
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
408
222
 
409
223
%.o: %.pde
410
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
411
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
224
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
412
225
 
413
226
# building the arduino library
414
227
 
415
 
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
 
228
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOOBJECTS)
416
229
        $(AR) rcs $@ $?
417
 
 
418
 
.lib/%.c.o: %.c
419
 
        mkdir -p $(dir $@)
 
230
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
231
 
 
232
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOOBJECTS)
 
233
 
 
234
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
235
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
420
236
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
421
237
 
422
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
423
 
        mkdir -p $(dir $@)
424
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
425
 
 
426
 
.lib/%.cc.o: %.cc
427
 
        mkdir -p $(dir $@)
428
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
429
 
 
430
 
.lib/%.C.o: %.C
431
 
        mkdir -p $(dir $@)
 
238
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
239
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
432
240
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<