/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2011-12-29 13:52:05 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20111229135205-ppyojdxqty9sdikj
initial commit

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
 
1
#_______________________________________________________________________________
 
2
#
 
3
#                         edam's arduino makefile
 
4
#_______________________________________________________________________________
 
5
#                                                                    version 0.1
 
6
#
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
8
#
 
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 
11
# in the Software without restriction, including without limitation the rights
 
12
# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 
13
# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 
14
# furnished to do so, subject to the following conditions:
 
15
#
 
16
# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 
17
# all copies or substantial portions of the Software.
 
18
#
 
19
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 
20
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
25
# THE SOFTWARE.
 
26
#
 
27
#_______________________________________________________________________________
 
28
#
 
29
#
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino (arduino.cc)
 
31
# hardware and software.  It works with the arduino-1.0 release and
 
32
# requires that to be downloaded separately.
 
33
#
 
34
# There are two ways to use this file, an automatic mode and a manual
 
35
# mode.  In automatic mode, you simply copy this makefile to your
 
36
# arduino project directory, rename it "Makefile" and type make.  The
 
37
# project directory is expected to contain an .ino or .pde file, which
 
38
# will automatically be used automatically, along with any other .c,
 
39
# .cc or .cpp files in the project directory and any subdirectory
 
40
# named "utility".  In this way, this makefile should act as a drop-in
 
41
# replacement for the Arduino IDE's build process and can build a
 
42
# project automatically from the files in a project directory.
 
43
#
 
44
# Alternatively, you can manually specify what files should be
 
45
# inclided in a build.  To use this makefile manually, you might be
 
46
# better to keep it somewhere and include it in your project's
 
47
# Makefile after having defined certain parameters that control the
 
48
# build.  As an example, consider the following Makefile:
 
49
#
 
50
#       TARGET = my_program
 
51
#       SOURCES = main.cc foo.cc
 
52
#               BOARD = nano
 
53
#               SERIALDEV = /dev/ttyACM0
 
54
#       include ~/src/arduino.mk
 
55
#
 
56
# In both manual and automatic modes, the standard Arduino main.cpp's
 
57
# main() is included, which expects to be able to call init() and
 
58
# loop() in your code.  The main difference is that, in manual mode,
 
59
# these would typically be placed in a .cc or .cpp file.
 
60
#
 
61
# When using manual mode, the following variables can be used:
 
62
#
 
63
# TARGET       The name of the target file.  This is typically the same name
 
64
#              as the project directory for an arduino project and, if
 
65
#              unspecified, that is used as a default.
 
66
#
 
67
# SOURCES      A list of all source files of whatever language. The language
 
68
#              type is determined by the file extension.
 
69
#
 
70
# BOARD        Specify a target board type.  These are defined in boards.txt,
 
71
#              which came with your arduino installation.  If unspecified,
 
72
#              a default is used.  (See below).
 
73
#
 
74
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
 
75
#              If unspecified, a default is used.  (See below).
 
76
#
 
77
# This general-purpose makefile also defines the following goals for use on the
 
78
# command line when you run make:
 
79
#
 
80
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
 
81
#              target and uploads it.
 
82
#
 
83
# target       Builds the target of your Makefile.
 
84
#
 
85
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
86
#
 
87
# clean        Deletes temporary files.
 
88
#
 
89
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
 
90
#              from those that that would be built for the project.
 
91
#
 
92
#_______________________________________________________________________________
 
93
#                                                                       SETTINGS
 
94
 
 
95
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
96
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
 
97
 
 
98
# The board name to build for and upload to. For a complete list of available
 
99
# boards, see hardware/arduino/boards.txt in your arduino software directory.
 
100
# Here is a list of available boards at time of writing:
 
101
#   uno         Arduino Uno
 
102
#   atmega328   Arduino Duemilanove w/ ATmega328
 
103
#   diecimila   Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
 
104
#   nano328     Arduino Nano w/ ATmega328
 
105
#   nano        Arduino Nano w/ ATmega168
 
106
#   mega2560    Arduino Mega 2560 or Mega ADK
 
107
#   mega        Arduino Mega (ATmega1280)
 
108
#   mini328     Arduino Mini w/ ATmega328
 
109
#   mini        Arduino Mini w/ ATmega168
 
110
#   fio         Arduino Fio
 
111
#   bt328       Arduino BT w/ ATmega328
 
112
#   bt          Arduino BT w/ ATmega168
 
113
#   lilypad328  LilyPad Arduino w/ ATmega328
 
114
#   lilypad     LilyPad Arduino w/ ATmega168
 
115
#   pro5v328    Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
 
116
#   pro5v       Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
 
117
#   pro328      Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
 
118
#   pro         Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
 
119
#   atmega168   Arduino NG or older w/ ATmega168
 
120
#   atmega8     Arduino NG or older w/ ATmega8
 
121
ifndef BOARD
 
122
BOARD := nano
 
123
endif
 
124
 
 
125
# The name of the serial device that the arduino is at. For example,
 
126
# /dev/ttyACM0 (Uno), or /dev/ttyUSB0 (Duemilanove)
 
127
ifndef SERIALDEV
 
128
SERIALDEV := /dev/ttyACM0
 
129
endif
 
130
 
 
131
#_______________________________________________________________________________
 
132
#
 
133
 
 
134
# auto mode?
 
135
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
 
136
ifdef INOFILE
 
137
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
138
$(error There is more than one .pde or .ino file in the directory!)
 
139
endif
 
140
TARGET := $(basename $(INOFILE))
 
141
SOURCES := $(INOFILE) \
 
142
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
143
endif
 
144
 
 
145
# files
 
146
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
 
147
ifdef INOFILE
 
148
OBJECT += main.o
 
149
endif
 
150
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
151
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
152
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
153
ARDUINOSOURCES := $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp))
 
154
ARDUINOOBJECTS := $(addsuffix .o, $(addprefix $(ARDUINOLIBTMP)/, $(basename \
 
155
        $(subst $(ARDUINOSRCDIR)/,,$(ARDUINOSOURCES)))))
 
156
 
 
157
# obtain parameters from the arduino boards.txt file
 
158
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
159
BOARD_BUILD_MCU := \
 
160
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
161
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
162
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
163
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
164
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
165
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
166
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
167
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
168
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
169
 
 
170
# software
 
171
CC := avr-gcc
 
172
CXX := avr-g++
 
173
LD := avr-ld
 
174
AR := avr-ar
 
175
OBJCOPY := avr-objcopy
 
176
AVRDUDE := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude
 
177
 
 
178
# flags
 
179
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
180
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
181
CPPFLAGS += -I. -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
182
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
183
AVRDUDEFLAGS = -V -F -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf
 
184
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
 
185
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
 
186
 
 
187
# checks
 
188
ifeq ($(TARGET),)
 
189
$(error No target defined!)
 
190
endif
 
191
 
 
192
# default rule
 
193
.DEFAULT_GOAL := all
 
194
 
 
195
#_______________________________________________________________________________
 
196
#                                                                          RULES
 
197
 
 
198
.PHONY: all target upload clean
 
199
 
 
200
all: target upload
 
201
 
 
202
target: $(TARGET).elf
 
203
 
 
204
upload:
 
205
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
206
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $(TARGET).elf $(TARGET).hex
 
207
        $(AVRDUDE) $(ARVDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex
 
208
        rm $(TARGET).hex
 
209
 
 
210
clean:
 
211
        rm -f $(OBJECTS)
 
212
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
 
213
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
214
 
 
215
# building the target
 
216
 
 
217
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
 
218
        $(CC) -Os -Wl,--gc-sections $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
219
 
 
220
%.o: %.ino
 
221
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
222
 
 
223
%.o: %.pde
 
224
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
225
 
 
226
# building the arduino library
 
227
 
 
228
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOOBJECTS)
 
229
        $(AR) rcs $@ $?
 
230
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
231
 
 
232
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOOBJECTS)
 
233
 
 
234
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
235
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
236
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
237
 
 
238
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
239
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
240
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<