/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-01-25 14:22:11 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120125142211-a71y2gj505076zzz
formatting, and changed default for ARDUINODIR

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
 
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                    version 0.1
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
32
 
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
33
 
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
34
 
# can only really be considered a reference to it's use.
35
 
#
36
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
 
32
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
 
33
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
 
34
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
 
35
# only really be considered a reference to it's use.
 
36
#
 
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
 
38
#
 
39
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and either
 
40
# symlink to it or include it in your make files.  I keep mine at
 
41
# ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the ARDUINODIR
 
42
# variable (below) to be the path where you have unpacked the arduino software
 
43
# from arduino.cc.
37
44
#
38
45
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
40
 
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
41
 
# "Makefile".  For example:
 
46
# build system.  Simply create a symlink to it under the name "Makefile" and
 
47
# run make (remembering to specify an ARDUINODIR and BOARD, as described
 
48
# below).  You would create the symlink like like so:
42
49
#
43
50
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
51
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
 
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
 
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
49
 
#
50
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
51
 
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
52
 
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
53
 
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
54
 
# your ~/.profile by adding something like this:
55
 
#
56
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
 
#
58
 
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
60
 
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
61
 
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
62
 
# example:
63
 
#
64
 
#   $ export BOARD=uno
65
 
#   $ make
66
 
#
67
 
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
68
 
#
69
 
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
70
 
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
 
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
52
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to atuomatically
 
53
# determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
54
# files in the project directory (or a "util" or "utility" subdirectory) are
 
55
# automatically included in the build and are scanned for libraries that have
 
56
# been #included.
74
57
#
75
58
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
77
 
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
59
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then includes arduino.mk.
 
60
# (There is no need to define TARGET).  You will also be expected to provide a
 
61
# main() function, for example in main.cc, which may or may not duplicate the
 
62
# functionality of the default main() that calls init() and loop().  Here is an
 
63
# example Makefile:
78
64
#
79
 
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
65
#   SOURCES := main.cc foo.cc
80
66
#   LIBRARIES := EEPROM
81
67
#   include ~/src/arduino.mk
82
68
#
 
69
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile follows
 
70
# shortly.  It should be noted, however, that some variables are better
 
71
# specified in the environment (or on the command line) than in your Makefile.
 
72
# Specifically, the ARDUINODIR, BOARD and, if it is not automatically detected,
 
73
# SERIALDEV.
 
74
#
 
75
# When running make, you might want to specify the board and path to your
 
76
# installation of the arduino software, like this:
 
77
#
 
78
#   $ export ARDUINODIR=~/opt/arduino
 
79
#   $ export BOARD=pro5v
 
80
#   $ make
 
81
#
 
82
# For a list of available board types, run `make boards`.
 
83
# 
83
84
# Here is a complete list of configuration parameters:
84
85
#
85
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
 
#
87
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
89
 
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
92
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
 
#
94
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
 
#              required to build the project, will be appended to this.
96
 
#
97
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
98
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
99
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
100
 
#
101
 
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
102
 
#              board types.
103
 
#
104
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
108
 
#              required to build the project, will be appended to this.
109
 
#
110
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
111
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
112
 
#
113
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
116
 
#
117
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
86
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
 
87
#              (from http://arduino.cc/)
 
88
#
 
89
# BOARD        Specify a target board type.
 
90
#
 
91
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
118
92
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
 
#              connected Arduino's serial device.
 
93
#              connected arduino's serial device.
 
94
#
 
95
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
 
96
#              .ino or .pde is found, but it is not neccesary to set it
 
97
#              otherwise.
120
98
#
121
99
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
122
100
#              type is determined by the file extension.  This is set
123
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
124
 
#
125
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
126
 
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
127
 
#              otherwise.
128
 
#
129
 
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
130
 
# when you run make:
131
 
#
132
 
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
133
 
#              target.
134
 
#
135
 
# target       Builds the target.
136
 
#
137
 
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
138
 
#
139
 
# clean        Deletes files created during the build.
 
101
#              automatically if a .ino or .pde is found.
 
102
#
 
103
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
104
#              automatically if a .ino or .pde is found.
 
105
#
 
106
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
 
107
# use on the command line when you run make:
 
108
#
 
109
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
 
110
#              target and uploads it.
 
111
#
 
112
# target       Builds the target of your Makefile.
 
113
#
 
114
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
115
#
 
116
# clean        Deletes temporary files.
140
117
#
141
118
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
142
119
#              BOARD environment variable appropriately.
143
120
#
144
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
145
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
146
 
#
147
 
# size         Displays size information about the built target.
148
 
#
149
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
121
# monitor      Start `screen` on the serial device.  It is ment to be an
 
122
#              equivelant to the arduino serial monitor.
150
123
#
151
124
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
152
125
#              from those that that would be built for the project.
153
126
#_______________________________________________________________________________
154
127
#
155
128
 
156
 
# default arduino software directory, check software exists
 
129
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
157
130
ifndef ARDUINODIR
158
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
159
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
160
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
 
131
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
161
132
endif
162
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
133
 
 
134
# check arduino software
 
135
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
163
136
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
164
137
endif
165
138
 
166
 
# default arduino version
167
 
ARDUINOCONST ?= 100
168
 
 
169
 
# default path for avr tools
170
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
171
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
172
 
 
173
 
# default path to find libraries
174
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
175
 
 
176
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
177
 
SERIALDEVGUESS := 0
178
 
ifndef SERIALDEV
179
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
180
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
181
 
SERIALDEVGUESS := 1
182
 
endif
183
 
 
184
 
# no board?
185
 
ifndef BOARD
186
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
187
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
188
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
189
 
endif
190
 
endif
191
 
endif
192
 
 
193
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
194
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
195
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
196
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
197
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
198
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
199
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
200
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
201
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
202
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
203
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
204
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
205
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
206
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
207
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
208
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
209
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
210
 
 
211
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
212
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
213
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
214
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
215
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
216
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
217
 
endif
218
 
 
219
 
# invalid board?
220
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
221
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
222
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
223
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
224
 
endif
225
 
endif
226
 
endif
227
 
 
228
139
# auto mode?
229
140
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
230
141
ifdef INOFILE
231
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
142
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
232
143
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
233
144
endif
234
 
 
235
 
# automatically determine sources and targeet
236
145
TARGET := $(basename $(INOFILE))
237
146
SOURCES := $(INOFILE) \
238
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
239
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
240
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
241
 
 
 
147
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
148
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
149
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
242
150
# automatically determine included libraries
243
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
151
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
152
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
244
153
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
245
 
 
246
 
endif
247
 
 
248
 
# software
249
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
250
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
251
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
252
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
253
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
254
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
255
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
256
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
257
 
 
258
 
# directories
259
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
260
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
261
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
262
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
154
endif
 
155
 
 
156
# no target? use default
 
157
ifndef TARGET
 
158
TARGET := a.out
 
159
endif
 
160
 
 
161
# no serial device? attempt to detect an arduino
 
162
ifndef SERIALDEV
 
163
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
164
endif
 
165
 
 
166
# no board? oh dear...
 
167
ifndef BOARD
 
168
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
169
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
170
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
171
endif
 
172
endif
 
173
endif
263
174
 
264
175
# files
265
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
266
176
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
267
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
268
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
269
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
270
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
271
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
272
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
273
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
274
 
 
275
 
# avrdude confifuration
276
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
277
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
278
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
279
 
else
280
 
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
281
 
endif
282
 
endif
 
177
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
178
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
179
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
180
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
181
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
182
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
183
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
184
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
 
185
 
 
186
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
187
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
188
BOARD_BUILD_MCU := \
 
189
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
190
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
191
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
192
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
193
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
194
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
195
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
196
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
197
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
198
 
 
199
# software
 
200
CC := avr-gcc
 
201
CXX := avr-g++
 
202
LD := avr-ld
 
203
AR := avr-ar
 
204
OBJCOPY := avr-objcopy
 
205
AVRDUDE := avrdude
283
206
 
284
207
# flags
285
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
286
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
287
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
288
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
289
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
290
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
291
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
292
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
293
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
294
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
295
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
208
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
209
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
210
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
211
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
212
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
213
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
214
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
296
215
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
297
216
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
298
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
299
 
 
300
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
301
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
302
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
303
 
 
304
 
# include dependencies
305
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
306
 
-include $(DEPFILES)
307
 
endif
 
217
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
308
218
 
309
219
# default rule
310
220
.DEFAULT_GOAL := all
312
222
#_______________________________________________________________________________
313
223
#                                                                          RULES
314
224
 
315
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
225
.PHONY: all target upload clean boards monitor
316
226
 
317
 
all: target
 
227
all: target upload
318
228
 
319
229
target: $(TARGET).hex
320
230
 
321
 
upload: target
322
 
        @echo "\nUploading to board..."
323
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
324
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
325
 
                exit 1; }
326
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
327
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
328
 
                echo; }
329
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
330
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
331
 
        sleep 1
332
 
endif
333
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
231
upload:
 
232
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
334
233
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
335
234
 
336
235
clean:
337
236
        rm -f $(OBJECTS)
338
237
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
339
 
        rm -rf .lib .dep
 
238
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
340
239
 
341
240
boards:
342
 
        @echo "Available values for BOARD:"
343
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
344
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
345
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
241
        @echo Available values for BOARD:
 
242
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
243
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
346
244
 
347
245
monitor:
348
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
349
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
350
 
                exit 1; }
351
 
        @test -n `which screen` || { \
352
 
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
353
 
                exit 1; }
354
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
355
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
356
 
                echo; }
357
246
        screen $(SERIALDEV)
358
247
 
359
 
size: $(TARGET).elf
360
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
361
 
 
362
 
bootloader:
363
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
364
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
365
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
366
 
                exit 1; }
367
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
368
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
369
 
                echo; }
370
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
371
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
372
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
373
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
374
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
375
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
376
 
endif
377
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
378
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
379
 
endif
380
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
381
 
 
382
248
# building the target
383
249
 
384
250
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
387
253
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
388
254
 
389
255
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
390
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
391
 
 
392
 
%.o: %.c
393
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
394
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
395
 
 
396
 
%.o: %.cpp
397
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
398
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
399
 
 
400
 
%.o: %.cc
401
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
402
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
403
 
 
404
 
%.o: %.C
405
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
406
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
256
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
407
257
 
408
258
%.o: %.ino
409
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
410
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
259
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
411
260
 
412
261
%.o: %.pde
413
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
414
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
262
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
415
263
 
416
264
# building the arduino library
417
265
 
418
266
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
419
267
        $(AR) rcs $@ $?
420
 
 
421
 
.lib/%.c.o: %.c
422
 
        mkdir -p $(dir $@)
423
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
424
 
 
425
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
426
 
        mkdir -p $(dir $@)
427
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
428
 
 
429
 
.lib/%.cc.o: %.cc
430
 
        mkdir -p $(dir $@)
431
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
432
 
 
433
 
.lib/%.C.o: %.C
434
 
        mkdir -p $(dir $@)
 
268
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
269
 
 
270
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
271
 
 
272
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
273
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
274
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
275
 
 
276
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
277
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
278
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
279
 
 
280
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
281
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
282
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
283
 
 
284
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
285
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
435
286
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<