/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: Dan
  • Date: 2012-02-10 17:32:29 UTC
  • Revision ID: dan@waxworlds.org-20120210173229-v02cbsak94fljq7v
search for software in ARDUINODIR; include library/*/utility code in core lib

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

arduino.mk
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
25
 
# THE SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 
25
# SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
 
# This is a general purpose makefile for use with Arduino (arduino.cc)
31
 
# hardware and software.  It works with the arduino-1.0 release and
32
 
# requires that to be downloaded separately.  It can be downloaded
33
 
# from http://ed.am/dev/make/arduino-makefile where you can also find
34
 
# more information and documentation on it's use.  The following text
35
 
# can only really be considered a reference to it's use.
36
 
#
37
 
# There are two ways to use this file, an automatic mode and a manual
38
 
# mode.  In automatic mode, you simply copy this makefile to your
39
 
# arduino project directory, rename it "Makefile" and type make.  The
40
 
# project directory is expected to contain an .ino or .pde file, which
41
 
# will automatically be used automatically, along with any other .c,
42
 
# .cc or .cpp files in the project directory and any subdirectory
43
 
# named "utility".  In this way, this makefile should act as a drop-in
44
 
# replacement for the Arduino IDE's build process and can build a
45
 
# project automatically from the files in a project directory.
46
 
#
47
 
# Alternatively, you can manually specify what files should be
48
 
# inclided in a build.  To use this makefile manually, you might be
49
 
# better to keep it somewhere and include it in your project's
50
 
# Makefile after having defined certain parameters that control the
51
 
# build.  As an example, consider the following Makefile:
52
 
#
53
 
#       TARGET = my_program
54
 
#       SOURCES = main.cc foo.cc
55
 
#               BOARD = nano
56
 
#               SERIALDEV = /dev/ttyACM0
57
 
#       include ~/src/arduino.mk
58
 
#
59
 
# In both manual and automatic modes, the standard Arduino main.cpp's
60
 
# main() is included, which expects to be able to call init() and
61
 
# loop() in your code.  The main difference is that, in manual mode,
62
 
# these would typically be placed in a .cc or .cpp file.
63
 
#
64
 
# When using manual mode, the following variables can be used:
65
 
#
66
 
# TARGET       The name of the target file.  This is typically the same name
67
 
#              as the project directory for an arduino project and, if
68
 
#              unspecified, that is used as a default.
69
 
#
70
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language. The language
71
 
#              type is determined by the file extension.
72
 
#
73
 
# BOARD        Specify a target board type.  These are defined in boards.txt,
74
 
#              which came with your arduino installation.  If unspecified,
75
 
#              a default is used.  (See below).
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
 
32
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
 
33
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
 
34
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
 
35
# only really be considered a reference to it's use.
 
36
#
 
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
 
38
#
 
39
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
40
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
41
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
42
# "Makefile".  For example:
 
43
#
 
44
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
 
45
#
 
46
# You also need to set up a couple of environment varibales. ARDUINODIR should
 
47
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
 
48
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
 
49
# your ~/.profile by adding something like this:
 
50
#
 
51
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
52
#
 
53
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
 
54
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
 
55
# iverride it as necessary).  For example:
 
56
#
 
57
#   $ export BOARD=uno
 
58
#   $ make
 
59
#
 
60
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
61
#
 
62
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to atuomatically
 
63
# determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
64
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectoried)
 
65
# are automatically included in the build and are scanned for Atduino libraries
 
66
# that have been #included.
 
67
#
 
68
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
 
69
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then includes arduino.mk.
 
70
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
71
#
 
72
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
73
#   LIBRARIES := EEPROM
 
74
#   include ~/src/arduino.mk
 
75
#
 
76
# Here is a complete list of configuration parameters:
 
77
#
 
78
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
 
79
#              (from http://arduino.cc/)
 
80
#
 
81
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
82
#              board types.
76
83
#
77
84
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
78
 
#              If unspecified, a default is used.  (See below).
79
 
#
80
 
# This general-purpose makefile also defines the following goals for use on the
81
 
# command line when you run make:
82
 
#
83
 
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
 
85
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
86
#              connected arduino's serial device.
 
87
#
 
88
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
 
89
#              .ino or .pde is found, but it is not neccesary to set it
 
90
#              otherwise.
 
91
#
 
92
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
93
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
94
#              automatically if a .ino or .pde is found.
 
95
#
 
96
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
97
#              automatically if a .ino or .pde is found.
 
98
#
 
99
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
 
100
# when you run make:
 
101
#
 
102
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
84
103
#              target and uploads it.
85
104
#
86
 
# target       Builds the target of your Makefile.
87
 
#
88
 
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
89
 
#
90
 
# clean        Deletes temporary files.
 
105
# target       Builds the target.
 
106
#
 
107
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
 
108
#
 
109
# clean        Deletes files created during the build.
 
110
#
 
111
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
 
112
#              BOARD environment variable appropriately.
 
113
#
 
114
# monitor      Start `screen` on the serial device.  It is ment to be an
 
115
#              equivelant to the arduino serial monitor.
91
116
#
92
117
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
93
118
#              from those that that would be built for the project.
 
119
#_______________________________________________________________________________
94
120
#
95
 
#_______________________________________________________________________________
96
 
#                                                                       SETTINGS
97
121
 
98
122
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
99
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
100
 
 
101
 
# The board name to build for and upload to. For a complete list of available
102
 
# boards, see hardware/arduino/boards.txt in your arduino software directory.
103
 
# Here is a list of available boards at time of writing:
104
 
#   uno         Arduino Uno
105
 
#   atmega328   Arduino Duemilanove w/ ATmega328
106
 
#   diecimila   Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
107
 
#   nano328     Arduino Nano w/ ATmega328
108
 
#   nano        Arduino Nano w/ ATmega168
109
 
#   mega2560    Arduino Mega 2560 or Mega ADK
110
 
#   mega        Arduino Mega (ATmega1280)
111
 
#   mini328     Arduino Mini w/ ATmega328
112
 
#   mini        Arduino Mini w/ ATmega168
113
 
#   fio         Arduino Fio
114
 
#   bt328       Arduino BT w/ ATmega328
115
 
#   bt          Arduino BT w/ ATmega168
116
 
#   lilypad328  LilyPad Arduino w/ ATmega328
117
 
#   lilypad     LilyPad Arduino w/ ATmega168
118
 
#   pro5v328    Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
119
 
#   pro5v       Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
120
 
#   pro328      Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
121
 
#   pro         Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
122
 
#   atmega168   Arduino NG or older w/ ATmega168
123
 
#   atmega8     Arduino NG or older w/ ATmega8
124
 
ifndef BOARD
125
 
BOARD := nano
126
 
endif
127
 
 
128
 
# The name of the serial device that the arduino is at. For example,
129
 
# /dev/ttyACM0 (Uno), or /dev/ttyUSB0 (Duemilanove)
130
 
ifndef SERIALDEV
131
 
SERIALDEV := /dev/ttyACM0
132
 
endif
133
 
 
134
 
#_______________________________________________________________________________
135
 
#
 
123
ifndef ARDUINODIR
 
124
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
 
125
endif
 
126
 
 
127
# check arduino software
 
128
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
129
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
 
130
endif
136
131
 
137
132
# auto mode?
138
133
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
139
134
ifdef INOFILE
140
135
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
141
 
$(error There is more than one .pde or .ino file in the directory!)
 
136
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
142
137
endif
143
138
TARGET := $(basename $(INOFILE))
144
139
SOURCES := $(INOFILE) \
145
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
140
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
141
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
142
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
143
# automatically determine included libraries
 
144
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
145
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
146
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
147
endif
 
148
 
 
149
# no target? use default
 
150
ifndef TARGET
 
151
TARGET := a.out
 
152
endif
 
153
 
 
154
# no serial device? attempt to detect an arduino
 
155
ifndef SERIALDEV
 
156
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
157
endif
 
158
 
 
159
# no board? oh dear...
 
160
ifndef BOARD
 
161
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
162
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
163
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
164
endif
 
165
endif
146
166
endif
147
167
 
148
168
# files
149
169
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
150
 
ifdef INOFILE
151
 
OBJECT += main.o
152
 
endif
153
170
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
154
171
ARDUINOLIB := _arduino.a
155
 
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
156
 
ARDUINOSOURCES := $(wildcard $(ARDUINOSRCDIR)/*.c $(ARDUINOSRCDIR)/*.cpp)
157
 
ARDUINOOBJECTS := $(addsuffix .o, $(addprefix $(ARDUINOLIBTMP)/, $(basename \
158
 
        $(notdir $(ARDUINOSOURCES)))))
 
172
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
 
173
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
174
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
175
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
176
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
177
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, \
 
178
                *.c *.cpp utility/*.c utility/*.cpp ))))))
159
179
 
160
180
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
161
181
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
170
190
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
171
191
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
172
192
 
173
 
# software
174
 
CC := avr-gcc
175
 
CXX := avr-g++
176
 
LD := avr-ld
177
 
AR := avr-ar
178
 
OBJCOPY := avr-objcopy
179
 
AVRDUDE := avrdude
180
 
#$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude
 
193
# prefer software that comes with arduino
 
194
TOOLSDIRPREFIX = $(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/tools/)
 
195
TOOLSAVRDIRPREFIX = $(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/)
 
196
 
 
197
# software (prioritise binaries that came with arduino software)
 
198
FIND_SOFTWARE = $(firstword $(wildcard \
 
199
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/$(1) \
 
200
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/$(1) \
 
201
        ) $(1) )
 
202
CC := $(call FIND_SOFTWARE,avr-gcc)
 
203
CXX := $(call FIND_SOFTWARE,avr-g++)
 
204
LD := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ld)
 
205
AR := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ar)
 
206
OBJCOPY := $(call FIND_SOFTWARE,avr-objcopy)
 
207
AVRDUDE := $(call FIND_SOFTWARE,avrdude)
181
208
 
182
209
# flags
183
210
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
184
211
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
185
 
CPPFLAGS += -I. -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
212
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
186
213
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
214
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
215
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
187
216
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
188
217
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
189
218
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
190
219
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
191
220
 
192
 
# checks
193
 
ifeq ($(TARGET),)
194
 
$(error No target defined!)
195
 
endif
196
 
 
197
221
# default rule
198
222
.DEFAULT_GOAL := all
199
223
 
200
224
#_______________________________________________________________________________
201
225
#                                                                          RULES
202
226
 
203
 
.PHONY: all target upload clean
 
227
.PHONY: all target upload clean boards monitor
204
228
 
205
229
all: target upload
206
230
 
207
231
target: $(TARGET).hex
208
232
 
209
233
upload:
 
234
        @echo "\nUploading to board..."
 
235
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
236
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
237
                exit 1; }
210
238
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
211
239
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
212
240
 
215
243
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
216
244
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
217
245
 
 
246
boards:
 
247
        @echo Available values for BOARD:
 
248
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
249
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
250
 
 
251
monitor:
 
252
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
253
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
254
                exit 1; }
 
255
        screen $(SERIALDEV)
 
256
 
218
257
# building the target
219
258
 
220
259
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
233
272
 
234
273
# building the arduino library
235
274
 
236
 
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOOBJECTS)
 
275
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
237
276
        $(AR) rcs $@ $?
238
277
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
239
278
 
240
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOOBJECTS)
 
279
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
241
280
 
242
281
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
243
282
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
246
285
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
247
286
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
248
287
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
288
 
 
289
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
290
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
291
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
292
 
 
293
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
294
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
295
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
296
 
 
297
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
298
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
299
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
300
 
 
301
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
302
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
303
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<