/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-13 15:17:33 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120213151733-0j4dgbd7gb466cjp
spellcheck, and added check for missing GNU screen

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
 
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                    version 0.1
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
32
 
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
33
 
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
34
 
# can only really be considered a reference to it's use.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
 
32
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
 
33
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
 
34
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
 
35
# only really be considered a reference to it's use.
35
36
#
36
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
38
#
42
43
#
43
44
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
45
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
 
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
 
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
49
 
#
50
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
51
 
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
52
 
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
53
 
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
46
# You also need to set up a couple of environment variables. ARDUINODIR should
 
47
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
 
48
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
54
49
# your ~/.profile by adding something like this:
55
50
#
56
51
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
52
#
58
 
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
60
 
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
61
 
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
62
 
# example:
 
53
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
 
54
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
 
55
# override it as necessary).  For example:
63
56
#
64
57
#   $ export BOARD=uno
65
58
#   $ make
66
59
#
67
60
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
68
61
#
69
 
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
 
62
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to automatically
70
63
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
64
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
65
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
66
# that have been #included.
74
67
#
75
68
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
69
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
82
75
#
83
76
# Here is a complete list of configuration parameters:
84
77
#
85
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
 
#
87
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
89
 
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
92
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
 
#
94
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
 
#              required to build the project, will be appended to this.
96
 
#
97
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
98
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
99
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
78
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
 
79
#              (from http://arduino.cc/)
100
80
#
101
81
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
102
82
#              board types.
103
83
#
104
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
108
 
#              required to build the project, will be appended to this.
109
 
#
110
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
111
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
112
 
#
113
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
116
 
#
117
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
84
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the arduino.
118
85
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
 
#              connected Arduino's serial device.
 
86
#              connected arduino's serial device.
 
87
#
 
88
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
 
89
#              .ino or .pde is found, but it is not necessary to set it
 
90
#              otherwise.
120
91
#
121
92
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
122
93
#              type is determined by the file extension.  This is set
123
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
94
#              automatically if a .ino or .pde is found.
124
95
#
125
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
126
 
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
127
 
#              otherwise.
 
96
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
97
#              automatically if a .ino or .pde is found.
128
98
#
129
99
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
130
100
# when you run make:
131
101
#
132
102
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
133
 
#              target.
 
103
#              target and uploads it.
134
104
#
135
105
# target       Builds the target.
136
106
#
137
 
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
 
107
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
138
108
#
139
109
# clean        Deletes files created during the build.
140
110
#
142
112
#              BOARD environment variable appropriately.
143
113
#
144
114
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
145
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
146
 
#
147
 
# size         Displays size information about the built target.
148
 
#
149
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
115
#              equivalent to the arduino serial monitor.
150
116
#
151
117
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
152
118
#              from those that that would be built for the project.
153
119
#_______________________________________________________________________________
154
120
#
155
121
 
156
 
# default arduino software directory, check software exists
 
122
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
157
123
ifndef ARDUINODIR
158
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
159
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
160
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
 
124
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
161
125
endif
162
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
126
 
 
127
# check arduino software
 
128
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
163
129
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
164
130
endif
165
131
 
166
 
# default arduino version
167
 
ARDUINOCONST ?= 100
168
 
 
169
 
# default path for avr tools
170
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
171
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
172
 
 
173
 
# default path to find libraries
174
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
175
 
 
176
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
177
 
SERIALDEVGUESS := 0
178
 
ifndef SERIALDEV
179
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
180
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
181
 
SERIALDEVGUESS := 1
182
 
endif
183
 
 
184
 
# no board?
185
 
ifndef BOARD
186
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
187
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
188
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
189
 
endif
190
 
endif
191
 
endif
192
 
 
193
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
194
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
195
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
196
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
197
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
198
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
199
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
200
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
201
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
202
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
203
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
204
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
205
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
206
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
207
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
208
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
209
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
210
 
 
211
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
212
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
213
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
214
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
215
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
216
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
217
 
endif
218
 
 
219
 
# invalid board?
220
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
221
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
222
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
223
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
224
 
endif
225
 
endif
226
 
endif
227
 
 
228
132
# auto mode?
229
133
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
230
134
ifdef INOFILE
231
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
135
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
232
136
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
233
137
endif
234
 
 
235
 
# automatically determine sources and targeet
236
138
TARGET := $(basename $(INOFILE))
237
139
SOURCES := $(INOFILE) \
238
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
239
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
240
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
241
 
 
 
140
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
141
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
142
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
242
143
# automatically determine included libraries
243
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
144
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
145
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
244
146
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
245
 
 
246
 
endif
247
 
 
248
 
# software
249
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
250
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
251
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
252
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
253
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
254
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
255
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
256
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
257
 
 
258
 
# directories
259
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
260
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
261
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
262
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
147
endif
 
148
 
 
149
# no target? use default
 
150
ifeq ($(TARGET), )
 
151
TARGET := a.out
 
152
endif
 
153
 
 
154
# no serial device? attempt to detect an arduino
 
155
ifeq ($(SERIALDEV), )
 
156
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
157
endif
 
158
 
 
159
# no board? oh dear...
 
160
ifndef BOARD
 
161
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
162
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
163
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
164
endif
 
165
endif
 
166
endif
263
167
 
264
168
# files
265
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
266
169
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
267
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
268
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
269
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
270
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
271
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
272
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
273
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
274
 
 
275
 
# avrdude confifuration
276
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
277
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
278
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
279
 
else
280
 
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
281
 
endif
282
 
endif
 
170
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
171
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
172
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
173
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
 
174
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
175
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
176
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
177
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
178
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
 
179
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
180
 
 
181
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
182
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
183
BOARD_BUILD_MCU := \
 
184
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
185
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
186
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
187
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
188
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
189
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
190
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
191
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
192
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
193
 
 
194
# software (prioritise binaries that came with arduino software)
 
195
FIND_SOFTWARE = $(firstword $(wildcard \
 
196
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/$(1) \
 
197
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/$(1) \
 
198
        ) $(1) )
 
199
CC := $(call FIND_SOFTWARE,avr-gcc)
 
200
CXX := $(call FIND_SOFTWARE,avr-g++)
 
201
LD := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ld)
 
202
AR := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ar)
 
203
OBJCOPY := $(call FIND_SOFTWARE,avr-objcopy)
 
204
AVRDUDE := $(call FIND_SOFTWARE,avrdude)
283
205
 
284
206
# flags
285
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
286
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
287
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
288
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
289
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
290
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
291
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
292
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
293
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
294
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
295
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
207
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
208
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
209
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
210
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
211
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
212
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
213
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
296
214
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
297
215
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
298
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
299
 
 
300
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
301
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
302
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
303
 
 
304
 
# include dependencies
305
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
306
 
-include $(DEPFILES)
307
 
endif
 
216
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
308
217
 
309
218
# default rule
310
219
.DEFAULT_GOAL := all
312
221
#_______________________________________________________________________________
313
222
#                                                                          RULES
314
223
 
315
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
224
.PHONY: all target upload clean boards monitor
316
225
 
317
 
all: target
 
226
all: target upload
318
227
 
319
228
target: $(TARGET).hex
320
229
 
321
 
upload: target
 
230
upload:
322
231
        @echo "\nUploading to board..."
323
232
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
324
233
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
325
234
                exit 1; }
326
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
327
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
328
 
                echo; }
329
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
330
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
331
 
        sleep 1
332
 
endif
333
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
235
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
334
236
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
335
237
 
336
238
clean:
337
239
        rm -f $(OBJECTS)
338
240
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
339
 
        rm -rf .lib .dep
 
241
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
340
242
 
341
243
boards:
342
 
        @echo "Available values for BOARD:"
343
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
344
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
345
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
244
        @echo Available values for BOARD:
 
245
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
246
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
346
247
 
347
248
monitor:
348
249
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
350
251
                exit 1; }
351
252
        @test -n `which screen` || { \
352
253
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
353
 
                exit 1; }
354
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
355
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
356
 
                echo; }
 
254
                ecit 1; }
357
255
        screen $(SERIALDEV)
358
256
 
359
 
size: $(TARGET).elf
360
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
361
 
 
362
 
bootloader:
363
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
364
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
365
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
366
 
                exit 1; }
367
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
368
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
369
 
                echo; }
370
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
371
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
372
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
373
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
374
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
375
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
376
 
endif
377
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
378
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
379
 
endif
380
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
381
 
 
382
257
# building the target
383
258
 
384
259
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
387
262
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
388
263
 
389
264
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
390
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
391
 
 
392
 
%.o: %.c
393
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
394
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
395
 
 
396
 
%.o: %.cpp
397
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
398
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
399
 
 
400
 
%.o: %.cc
401
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
402
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
403
 
 
404
 
%.o: %.C
405
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
406
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
265
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
407
266
 
408
267
%.o: %.ino
409
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
410
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
268
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
411
269
 
412
270
%.o: %.pde
413
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
414
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
271
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
415
272
 
416
273
# building the arduino library
417
274
 
418
275
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
419
276
        $(AR) rcs $@ $?
420
 
 
421
 
.lib/%.c.o: %.c
422
 
        mkdir -p $(dir $@)
423
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
424
 
 
425
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
426
 
        mkdir -p $(dir $@)
427
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
428
 
 
429
 
.lib/%.cc.o: %.cc
430
 
        mkdir -p $(dir $@)
431
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
432
 
 
433
 
.lib/%.C.o: %.C
434
 
        mkdir -p $(dir $@)
 
277
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
278
 
 
279
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
280
 
 
281
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
282
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
283
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
284
 
 
285
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
286
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
287
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
288
 
 
289
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
290
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
291
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
292
 
 
293
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
294
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
295
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
296
 
 
297
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
298
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
299
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
300
 
 
301
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
302
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
435
303
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<