/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2011-12-29 21:59:10 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20111229215910-l0wjvdoap0lptgsa
fixed build (missing library), tested upload, and made the .elf file an intermediate file (the .hex file is now the target)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25
 
# SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
25
# THE SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
 
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
32
 
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
33
 
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
34
 
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
35
 
# only really be considered a reference to it's use.
36
 
#
37
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
38
 
#
39
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
40
 
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
41
 
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
42
 
# "Makefile".  For example:
43
 
#
44
 
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
45
 
#
46
 
# You also need to set up a couple of environment varibales. ARDUINODIR should
47
 
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
48
 
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
49
 
# your ~/.profile by adding something like this:
50
 
#
51
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
52
 
#
53
 
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
54
 
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
55
 
# iverride it as necessary).  For example:
56
 
#
57
 
#   $ export BOARD=uno
58
 
#   $ make
59
 
#
60
 
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
61
 
#
62
 
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to atuomatically
63
 
# determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
64
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectoried)
65
 
# are automatically included in the build and are scanned for Atduino libraries
66
 
# that have been #included.
67
 
#
68
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
69
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then includes arduino.mk.
70
 
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
71
 
#
72
 
#   SOURCES := main.cc other.cc
73
 
#   LIBRARIES := EEPROM
74
 
#   include ~/src/arduino.mk
75
 
#
76
 
# Here is a complete list of configuration parameters:
77
 
#
78
 
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
79
 
#              (from http://arduino.cc/)
80
 
#
81
 
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
82
 
#              board types.
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino (arduino.cc)
 
31
# hardware and software.  It works with the arduino-1.0 release and
 
32
# requires that to be downloaded separately.  It can be downloaded
 
33
# from http://ed.am/dev/make/arduino-makefile where you can also find
 
34
# more information and documentation on it's use.  The following text
 
35
# can only really be considered a reference to it's use.
 
36
#
 
37
# There are two ways to use this file, an automatic mode and a manual
 
38
# mode.  In automatic mode, you simply copy this makefile to your
 
39
# arduino project directory, rename it "Makefile" and type make.  The
 
40
# project directory is expected to contain an .ino or .pde file, which
 
41
# will automatically be used automatically, along with any other .c,
 
42
# .cc or .cpp files in the project directory and any subdirectory
 
43
# named "utility".  In this way, this makefile should act as a drop-in
 
44
# replacement for the Arduino IDE's build process and can build a
 
45
# project automatically from the files in a project directory.
 
46
#
 
47
# Alternatively, you can manually specify what files should be
 
48
# inclided in a build.  To use this makefile manually, you might be
 
49
# better to keep it somewhere and include it in your project's
 
50
# Makefile after having defined certain parameters that control the
 
51
# build.  As an example, consider the following Makefile:
 
52
#
 
53
#       TARGET = my_program
 
54
#       SOURCES = main.cc foo.cc
 
55
#               BOARD = nano
 
56
#               SERIALDEV = /dev/ttyACM0
 
57
#       include ~/src/arduino.mk
 
58
#
 
59
# In both manual and automatic modes, the standard Arduino main.cpp's
 
60
# main() is included, which expects to be able to call init() and
 
61
# loop() in your code.  The main difference is that, in manual mode,
 
62
# these would typically be placed in a .cc or .cpp file.
 
63
#
 
64
# When using manual mode, the following variables can be used:
 
65
#
 
66
# TARGET       The name of the target file.  This is typically the same name
 
67
#              as the project directory for an arduino project and, if
 
68
#              unspecified, that is used as a default.
 
69
#
 
70
# SOURCES      A list of all source files of whatever language. The language
 
71
#              type is determined by the file extension.
 
72
#
 
73
# BOARD        Specify a target board type.  These are defined in boards.txt,
 
74
#              which came with your arduino installation.  If unspecified,
 
75
#              a default is used.  (See below).
83
76
#
84
77
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
85
 
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
86
 
#              connected arduino's serial device.
87
 
#
88
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
89
 
#              .ino or .pde is found, but it is not neccesary to set it
90
 
#              otherwise.
91
 
#
92
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
93
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
94
 
#              automatically if a .ino or .pde is found.
95
 
#
96
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
97
 
#              automatically if a .ino or .pde is found.
98
 
#
99
 
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
100
 
# when you run make:
101
 
#
102
 
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
 
78
#              If unspecified, a default is used.  (See below).
 
79
#
 
80
# This general-purpose makefile also defines the following goals for use on the
 
81
# command line when you run make:
 
82
#
 
83
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
103
84
#              target and uploads it.
104
85
#
105
 
# target       Builds the target.
106
 
#
107
 
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
108
 
#
109
 
# clean        Deletes files created during the build.
110
 
#
111
 
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
112
 
#              BOARD environment variable appropriately.
113
 
#
114
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  It is ment to be an
115
 
#              equivelant to the arduino serial monitor.
 
86
# target       Builds the target of your Makefile.
 
87
#
 
88
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
89
#
 
90
# clean        Deletes temporary files.
116
91
#
117
92
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
118
93
#              from those that that would be built for the project.
 
94
#
119
95
#_______________________________________________________________________________
120
 
#
 
96
#                                                                       SETTINGS
121
97
 
122
98
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
123
 
ifndef ARDUINODIR
124
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
125
 
endif
126
 
 
127
 
# check arduino software
128
 
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
129
 
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
130
 
endif
 
99
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
 
100
 
 
101
# The board name to build for and upload to. For a complete list of available
 
102
# boards, see hardware/arduino/boards.txt in your arduino software directory.
 
103
# Here is a list of available boards at time of writing:
 
104
#   uno         Arduino Uno
 
105
#   atmega328   Arduino Duemilanove w/ ATmega328
 
106
#   diecimila   Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
 
107
#   nano328     Arduino Nano w/ ATmega328
 
108
#   nano        Arduino Nano w/ ATmega168
 
109
#   mega2560    Arduino Mega 2560 or Mega ADK
 
110
#   mega        Arduino Mega (ATmega1280)
 
111
#   mini328     Arduino Mini w/ ATmega328
 
112
#   mini        Arduino Mini w/ ATmega168
 
113
#   fio         Arduino Fio
 
114
#   bt328       Arduino BT w/ ATmega328
 
115
#   bt          Arduino BT w/ ATmega168
 
116
#   lilypad328  LilyPad Arduino w/ ATmega328
 
117
#   lilypad     LilyPad Arduino w/ ATmega168
 
118
#   pro5v328    Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
 
119
#   pro5v       Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
 
120
#   pro328      Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
 
121
#   pro         Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
 
122
#   atmega168   Arduino NG or older w/ ATmega168
 
123
#   atmega8     Arduino NG or older w/ ATmega8
 
124
ifndef BOARD
 
125
BOARD := nano
 
126
endif
 
127
 
 
128
# The name of the serial device that the arduino is at. For example,
 
129
# /dev/ttyACM0 (Uno), or /dev/ttyUSB0 (Duemilanove)
 
130
ifndef SERIALDEV
 
131
SERIALDEV := /dev/ttyACM0
 
132
endif
 
133
 
 
134
#_______________________________________________________________________________
 
135
#
131
136
 
132
137
# auto mode?
133
138
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
134
139
ifdef INOFILE
135
140
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
136
 
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
 
141
$(error There is more than one .pde or .ino file in the directory!)
137
142
endif
138
143
TARGET := $(basename $(INOFILE))
139
144
SOURCES := $(INOFILE) \
140
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
141
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
142
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
143
 
# automatically determine included libraries
144
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
145
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
146
 
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
147
 
endif
148
 
 
149
 
# no target? use default
150
 
ifeq ($(TARGET), )
151
 
TARGET := a.out
152
 
endif
153
 
 
154
 
# no serial device? attempt to detect an arduino
155
 
ifeq ($(SERIALDEV), )
156
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
157
 
endif
158
 
 
159
 
# no board? oh dear...
160
 
ifndef BOARD
161
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
162
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
163
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
164
 
endif
165
 
endif
 
145
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
166
146
endif
167
147
 
168
148
# files
169
149
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
 
150
ifdef INOFILE
 
151
OBJECT += main.o
 
152
endif
170
153
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
171
 
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
172
154
ARDUINOLIB := _arduino.a
173
 
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
174
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
175
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
176
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
177
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
178
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
179
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
155
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
156
ARDUINOSOURCES := $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp))
 
157
ARDUINOOBJECTS := $(addsuffix .o, $(addprefix $(ARDUINOLIBTMP)/, $(basename \
 
158
        $(subst $(ARDUINOSRCDIR)/,,$(ARDUINOSOURCES)))))
180
159
 
181
160
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
182
161
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
191
170
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
192
171
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
193
172
 
194
 
# prefer software that comes with arduino
195
 
TOOLSDIRPREFIX = $(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/tools/)
196
 
TOOLSAVRDIRPREFIX = $(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/)
197
 
 
198
 
# software (prioritise binaries that came with arduino software)
199
 
FIND_SOFTWARE = $(firstword $(wildcard \
200
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/$(1) \
201
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/$(1) \
202
 
        ) $(1) )
203
 
CC := $(call FIND_SOFTWARE,avr-gcc)
204
 
CXX := $(call FIND_SOFTWARE,avr-g++)
205
 
LD := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ld)
206
 
AR := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ar)
207
 
OBJCOPY := $(call FIND_SOFTWARE,avr-objcopy)
208
 
AVRDUDE := $(call FIND_SOFTWARE,avrdude)
 
173
# software
 
174
CC := avr-gcc
 
175
CXX := avr-g++
 
176
LD := avr-ld
 
177
AR := avr-ar
 
178
OBJCOPY := avr-objcopy
 
179
AVRDUDE := avrdude
 
180
#$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude
209
181
 
210
182
# flags
211
183
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
212
184
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
213
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
185
CPPFLAGS += -I. -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
214
186
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
215
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
216
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
217
187
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
218
188
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
219
189
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
220
190
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
221
191
 
 
192
# checks
 
193
ifeq ($(TARGET),)
 
194
$(error No target defined!)
 
195
endif
 
196
 
222
197
# default rule
223
198
.DEFAULT_GOAL := all
224
199
 
225
200
#_______________________________________________________________________________
226
201
#                                                                          RULES
227
202
 
228
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
203
.PHONY: all target upload clean
229
204
 
230
205
all: target upload
231
206
 
232
207
target: $(TARGET).hex
233
208
 
234
209
upload:
235
 
        @echo "\nUploading to board..."
236
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
237
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
238
 
                exit 1; }
239
210
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
240
211
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
241
212
 
244
215
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
245
216
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
246
217
 
247
 
boards:
248
 
        @echo Available values for BOARD:
249
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
250
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
251
 
 
252
 
monitor:
253
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
254
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
255
 
                exit 1; }
256
 
        screen $(SERIALDEV)
257
 
 
258
218
# building the target
259
219
 
260
220
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
273
233
 
274
234
# building the arduino library
275
235
 
276
 
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
 
236
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOOBJECTS)
277
237
        $(AR) rcs $@ $?
278
238
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
279
239
 
280
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
240
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOOBJECTS)
281
241
 
282
242
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
283
243
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
286
246
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
287
247
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
288
248
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
289
 
 
290
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
291
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
292
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
293
 
 
294
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
295
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
296
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
297
 
 
298
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
299
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
300
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
301
 
 
302
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
303
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
304
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<