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  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-14 12:43:59 UTC
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arduino.mk
78
78
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
79
79
#              (from http://arduino.cc/)
80
80
#
81
 
# ARDUINOCONST The arduino software version, as an integer, used to define the
82
 
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
83
 
#
84
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
85
 
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
86
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
87
 
#
88
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
89
 
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
90
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
91
 
#
92
81
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
93
82
#              board types.
94
83
#
95
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
96
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
97
 
#
98
84
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the arduino.
99
85
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
100
86
#              connected arduino's serial device.
101
87
#
102
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
103
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
104
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
105
 
#
106
88
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
107
89
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
108
90
#              otherwise.
109
91
#
 
92
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
93
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
94
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
95
#
 
96
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
97
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
98
#
110
99
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
111
100
# when you run make:
112
101
#
130
119
#_______________________________________________________________________________
131
120
#
132
121
 
133
 
# default arduino software directory, check software exists
 
122
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
134
123
ifndef ARDUINODIR
135
124
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
136
125
endif
137
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
126
 
 
127
# check arduino software
 
128
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
138
129
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
139
130
endif
140
131
 
141
 
# default arduino version
142
 
ARDUINOCONST ?= 100
143
 
 
144
 
# default path for avr tools
145
 
ifndef AVRTOOLSPATH
146
 
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
147
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
148
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
149
 
endif
150
 
 
151
132
# auto mode?
152
133
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
153
134
ifdef INOFILE
154
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
135
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
155
136
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
156
137
endif
157
 
 
158
 
# automatically determine sources and targeet
159
138
TARGET := $(basename $(INOFILE))
160
139
SOURCES := $(INOFILE) \
161
140
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
162
141
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
163
142
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
164
 
 
165
143
# automatically determine included libraries
166
144
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
167
145
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
168
146
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
169
 
 
170
 
endif
171
 
 
172
 
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
173
 
SERIALDEVGUESS := 0
174
 
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
175
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
176
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
177
 
SERIALDEVGUESS := 1
178
 
endif
179
 
 
180
 
# software
181
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
182
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
183
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
184
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
185
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
186
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
187
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
147
endif
 
148
 
 
149
# no target? use default
 
150
ifeq ($(TARGET), )
 
151
TARGET := a.out
 
152
endif
 
153
 
 
154
# no serial device? attempt to detect an arduino
 
155
ifeq ($(SERIALDEV), )
 
156
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
157
endif
 
158
 
 
159
# no board? oh dear...
 
160
ifndef BOARD
 
161
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
162
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
163
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
164
endif
 
165
endif
 
166
endif
188
167
 
189
168
# files
190
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
191
169
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
192
170
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
193
171
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
199
177
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
200
178
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
201
179
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
202
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
203
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
204
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
205
 
else
206
 
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
207
 
endif
208
 
endif
209
 
 
210
 
# no board?
211
 
ifndef BOARD
212
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
213
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
214
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
215
 
endif
216
 
endif
217
 
endif
218
180
 
219
181
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
220
182
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
229
191
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
230
192
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
231
193
 
232
 
# invalid board?
233
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
234
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
235
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
236
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
237
 
endif
238
 
endif
239
 
endif
 
194
# arduino version (currently fixed)
 
195
ARDUINOVER := 100
 
196
 
 
197
# software (prioritise binaries that came with arduino software)
 
198
FIND_SOFTWARE = $(firstword $(wildcard \
 
199
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/$(1) \
 
200
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/$(1) \
 
201
        ) $(1) )
 
202
CC := $(call FIND_SOFTWARE,avr-gcc)
 
203
CXX := $(call FIND_SOFTWARE,avr-g++)
 
204
LD := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ld)
 
205
AR := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ar)
 
206
OBJCOPY := $(call FIND_SOFTWARE,avr-objcopy)
 
207
AVRDUDE := $(call FIND_SOFTWARE,avrdude)
240
208
 
241
209
# flags
242
 
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
210
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
243
211
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
244
212
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
245
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
213
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOVER)
246
214
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
247
215
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
248
216
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
249
217
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
250
 
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
218
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
251
219
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
252
220
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
253
 
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
254
 
 
255
 
# figure out which arg to use with stty
256
 
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
 
221
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
257
222
 
258
223
# default rule
259
224
.DEFAULT_GOAL := all
272
237
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
273
238
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
274
239
                exit 1; }
275
 
        @test 1 -eq $(SERIALDEVGUESS) && { \
276
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
277
 
                echo; }
278
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
240
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
279
241
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
280
242
 
281
243
clean:
295
257
        @test -n `which screen` || { \
296
258
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
297
259
                ecit 1; }
298
 
        @test 1 -eq $(SERIALDEVGUESS) && { \
299
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
300
 
                echo; }
301
260
        screen $(SERIALDEV)
302
261
 
303
262
# building the target