/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-15 17:10:04 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120215171004-43rba3x55m7e8aoe
updated NEWS

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
 
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                    version 0.1
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
32
 
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
33
 
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
34
 
# can only really be considered a reference to it's use.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
 
32
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
 
33
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
 
34
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
 
35
# only really be considered a reference to it's use.
35
36
#
36
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
38
#
42
43
#
43
44
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
45
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
 
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
 
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
49
 
#
50
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
51
 
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
52
 
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
53
 
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
46
# You also need to set up a couple of environment variables. ARDUINODIR should
 
47
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
 
48
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
54
49
# your ~/.profile by adding something like this:
55
50
#
56
51
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
52
#
58
 
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
60
 
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
61
 
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
62
 
# example:
 
53
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
 
54
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
 
55
# override it as necessary).  For example:
63
56
#
64
57
#   $ export BOARD=uno
65
58
#   $ make
70
63
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
64
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
65
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
66
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
74
67
#
75
68
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
69
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
82
75
#
83
76
# Here is a complete list of configuration parameters:
84
77
#
85
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
 
#
87
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
89
 
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
92
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
 
#
94
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
 
#              required to build the project, will be appended to this.
96
 
#
97
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
98
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
99
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
78
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
 
79
#              (from http://arduino.cc/)
 
80
#
 
81
# ARDUINOCONST The arduino software version, as an integer, used to define the
 
82
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if unset.
 
83
#
 
84
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
85
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
86
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if unset.
100
87
#
101
88
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
102
89
#              board types.
103
90
#
104
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
108
 
#              required to build the project, will be appended to this.
109
 
#
110
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
 
91
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
111
92
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
112
93
#
113
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
116
 
#
117
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
94
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the arduino.
118
95
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
 
#              connected Arduino's serial device.
 
96
#              connected arduino's serial device.
120
97
#
121
98
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
122
99
#              type is determined by the file extension.  This is set
130
107
# when you run make:
131
108
#
132
109
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
133
 
#              target.
 
110
#              target and uploads it.
134
111
#
135
112
# target       Builds the target.
136
113
#
137
 
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
 
114
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
138
115
#
139
116
# clean        Deletes files created during the build.
140
117
#
142
119
#              BOARD environment variable appropriately.
143
120
#
144
121
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
145
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
146
 
#
147
 
# size         Displays size information about the bulit target.
148
 
#
149
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
122
#              equivalent to the arduino serial monitor.
150
123
#
151
124
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
152
125
#              from those that that would be built for the project.
155
128
 
156
129
# default arduino software directory, check software exists
157
130
ifndef ARDUINODIR
158
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
 
131
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
159
132
endif
160
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
133
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
161
134
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
162
135
endif
163
136
 
165
138
ARDUINOCONST ?= 100
166
139
 
167
140
# default path for avr tools
168
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
169
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
170
 
 
171
 
# default path to find libraries
172
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
173
 
 
174
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
175
 
SERIALDEVGUESS := 0
176
 
ifndef SERIALDEV
177
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
178
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
179
 
SERIALDEVGUESS := 1
180
 
endif
181
 
 
182
 
# no board?
183
 
ifndef BOARD
184
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
185
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
186
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
187
 
endif
188
 
endif
189
 
endif
190
 
 
191
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
192
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
193
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
194
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
195
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
196
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
197
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
198
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
199
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
200
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
201
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
202
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
203
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
204
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
205
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
206
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
207
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
208
 
 
209
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
210
 
PREFERENCESFILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
211
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
212
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
213
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
214
 
endif
215
 
 
216
 
# invalid board?
217
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
218
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
219
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
220
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
221
 
endif
222
 
endif
 
141
ifndef AVRTOOLSPATH
 
142
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
143
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
144
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
223
145
endif
224
146
 
225
147
# auto mode?
226
148
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
227
149
ifdef INOFILE
228
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
150
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
229
151
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
230
152
endif
231
153
 
232
154
# automatically determine sources and targeet
233
155
TARGET := $(basename $(INOFILE))
234
156
SOURCES := $(INOFILE) \
235
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
236
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
237
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
 
157
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
158
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
159
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
238
160
 
239
161
# automatically determine included libraries
240
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
162
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
163
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
241
164
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
242
165
 
243
166
endif
244
167
 
 
168
# no board? oh dear...
 
169
ifndef BOARD
 
170
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
171
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
172
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
173
endif
 
174
endif
 
175
endif
 
176
 
 
177
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
178
ifeq ($(SERIALDEV), )
 
179
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
180
endif
 
181
 
245
182
# software
246
183
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
247
184
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
250
187
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
251
188
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
252
189
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
253
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
254
 
 
255
 
# directories
256
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
257
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
258
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
259
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
260
190
 
261
191
# files
262
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
 
192
TARGET := $(if $(TARGET), $(TARGET), a.out)
263
193
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
264
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
265
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
266
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
267
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
268
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
269
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
270
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
271
 
 
272
 
# avrdude confifuration
273
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
274
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
275
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
276
 
else
 
194
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
195
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
196
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
197
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
 
198
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
199
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
200
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
201
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
202
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
 
203
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
277
204
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
278
 
endif
279
 
endif
 
205
 
 
206
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
207
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
208
BOARD_BUILD_MCU := \
 
209
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
210
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
211
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
212
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
213
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
214
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
215
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
216
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
217
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
280
218
 
281
219
# flags
282
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
220
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
283
221
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
284
222
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
285
223
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
286
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
287
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
288
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
289
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
290
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
291
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
292
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
224
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
225
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
226
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
227
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
228
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
293
229
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
294
230
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
295
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
296
 
 
297
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
298
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
299
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
300
 
 
301
 
# include dependencies
302
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
303
 
-include $(DEPFILES)
304
 
endif
 
231
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
305
232
 
306
233
# default rule
307
234
.DEFAULT_GOAL := all
309
236
#_______________________________________________________________________________
310
237
#                                                                          RULES
311
238
 
312
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
239
.PHONY: all target upload clean boards monitor
313
240
 
314
 
all: target
 
241
all: target upload
315
242
 
316
243
target: $(TARGET).hex
317
244
 
318
 
upload: target
 
245
upload:
319
246
        @echo "\nUploading to board..."
320
247
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
321
248
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
322
249
                exit 1; }
323
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
324
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
325
 
                echo; }
326
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
327
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
328
 
        sleep 1
329
 
endif
330
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
250
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
331
251
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
332
252
 
333
253
clean:
334
254
        rm -f $(OBJECTS)
335
255
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
336
 
        rm -rf .lib .dep
 
256
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
337
257
 
338
258
boards:
339
 
        @echo "Available values for BOARD:"
340
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
341
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
342
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
259
        @echo Available values for BOARD:
 
260
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
261
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
343
262
 
344
263
monitor:
345
264
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
347
266
                exit 1; }
348
267
        @test -n `which screen` || { \
349
268
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
350
 
                exit 1; }
351
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
352
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
353
 
                echo; }
 
269
                ecit 1; }
354
270
        screen $(SERIALDEV)
355
271
 
356
 
size: $(TARGET).elf
357
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
358
 
 
359
 
bootloader:
360
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
361
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
362
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
363
 
                exit 1; }
364
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
365
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
366
 
                echo; }
367
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
368
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
369
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
370
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
371
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
372
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
373
 
endif
374
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
375
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
376
 
endif
377
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
378
 
 
379
272
# building the target
380
273
 
381
274
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
384
277
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
385
278
 
386
279
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
387
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
388
 
 
389
 
%.o: %.c
390
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
391
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
392
 
 
393
 
%.o: %.cpp
394
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
395
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
396
 
 
397
 
%.o: %.cc
398
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
399
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
400
 
 
401
 
%.o: %.C
402
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
403
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
280
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
404
281
 
405
282
%.o: %.ino
406
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
407
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
283
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
408
284
 
409
285
%.o: %.pde
410
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
411
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
286
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
412
287
 
413
288
# building the arduino library
414
289
 
415
290
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
416
291
        $(AR) rcs $@ $?
417
 
 
418
 
.lib/%.c.o: %.c
419
 
        mkdir -p $(dir $@)
420
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
421
 
 
422
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
423
 
        mkdir -p $(dir $@)
424
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
425
 
 
426
 
.lib/%.cc.o: %.cc
427
 
        mkdir -p $(dir $@)
428
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
429
 
 
430
 
.lib/%.C.o: %.C
431
 
        mkdir -p $(dir $@)
 
292
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
293
 
 
294
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
295
 
 
296
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
297
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
298
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
299
 
 
300
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
301
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
302
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
303
 
 
304
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
305
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
306
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
307
 
 
308
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
309
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
310
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
311
 
 
312
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
313
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
314
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
315
 
 
316
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
317
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
432
318
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<