/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-16 14:23:53 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120216142353-3wnmw6k12l8m4qb4
added AVRDUDECONF variable; fixed some OS X issues; added SERIALDEV guess warning and invalid BOARD value error

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

arduino.mk
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
25
 
# THE SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 
25
# SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
 
# This is a general purpose makefile for use with Arduino (arduino.cc)
31
 
# hardware and software.  It works with the arduino-1.0 release and
32
 
# requires that to be downloaded separately.  It can be downloaded
33
 
# from http://ed.am/dev/make/arduino-makefile where you can also find
34
 
# more information and documentation on it's use.  The following text
35
 
# can only really be considered a reference to it's use.
36
 
#
37
 
# To use this makefile, put a file named "Makefile" in your project
38
 
# directory.  Add all your project's settings to your Makefile and
39
 
# then include this file from it. For example, your Makefile might
40
 
# look something like this:
41
 
#
42
 
#               BOARD = nano
43
 
#               SERIALDEV = /dev/ttyACM0
44
 
#       include ~/src/arduino.mk
45
 
#
46
 
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
47
 
# follows shortly. But it should be noted that there are two ways to
48
 
# use this file, an automatic mode and a manual mode.
49
 
#
50
 
# In automatic mode, you simply define a BOARD and SERIALDEV and then
51
 
# include this makefile.  The project directory must contain an .ino
52
 
# or .pde file, which will automatically be used, along with any other
53
 
# .c, .cc or .cpp files in the project directory.  When buliding, any
54
 
# arduino libraries that are #included in your code are detected and
55
 
# automatically linked against.  In this way, this makefile should act
56
 
# as a drop-in replacement for the Arduino IDE's build system.  You
57
 
# should be able to type "make" from the command line and achieve the
58
 
# same as building and uploading from the Arduino IDE.
59
 
#
60
 
# The alternative, manual mode, makes no assumptions.  If the
61
 
# directory doesn't contain an .ino or .pde file, you must also
62
 
# specify the SOURCES, TARGET and LIBRARIES manually in your Makefile.
63
 
# You will also be expected to provide a main() function, for example
64
 
# in main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
65
 
# default main() that calls init() and loop().
66
 
#
67
 
# Here is a list of all configuration parameters:
68
 
#
69
 
# BOARD        Specify a target board type.  These are defined in boards.txt,
70
 
#              which came with your arduino installation.  If unspecified,
71
 
#              a default is used.  (See below).
72
 
#
73
 
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
74
 
#              If unspecified, a default is used.  (See below).
75
 
#
76
 
# The following configuration parameters can be determined automatically:
77
 
#
78
 
# TARGET       The name of the target file.  This is typically the same name
79
 
#              as the project directory for an arduino project and, if
80
 
#              unspecified, that is used as a default.
81
 
#
82
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language. The language
83
 
#              type is determined by the file extension.
84
 
#
85
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to include
86
 
#
87
 
# This general-purpose makefile also defines the following goals for use on the
88
 
# command line when you run make:
89
 
#
90
 
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
 
32
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
 
33
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
 
34
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
 
35
# only really be considered a reference to it's use.
 
36
#
 
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
 
38
#
 
39
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
40
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
41
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
42
# "Makefile".  For example:
 
43
#
 
44
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
 
45
#
 
46
# You also need to set up a couple of environment variables. ARDUINODIR should
 
47
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
 
48
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
 
49
# your ~/.profile by adding something like this:
 
50
#
 
51
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
52
#
 
53
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
 
54
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
 
55
# override it as necessary).  For example:
 
56
#
 
57
#   $ export BOARD=uno
 
58
#   $ make
 
59
#
 
60
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
61
#
 
62
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
 
63
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
64
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
65
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
66
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
67
#
 
68
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
 
69
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
 
70
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
71
#
 
72
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
73
#   LIBRARIES := EEPROM
 
74
#   include ~/src/arduino.mk
 
75
#
 
76
# Here is a complete list of configuration parameters:
 
77
#
 
78
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
 
79
#              (from http://arduino.cc/)
 
80
#
 
81
# ARDUINOCONST The arduino software version, as an integer, used to define the
 
82
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
 
83
#
 
84
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
85
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
 
86
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
87
#
 
88
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
89
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
90
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
 
91
#
 
92
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
93
#              board types.
 
94
#
 
95
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
96
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
97
#
 
98
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the arduino.
 
99
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
100
#              connected arduino's serial device.
 
101
#
 
102
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
103
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
104
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
105
#
 
106
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
 
107
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
 
108
#              otherwise.
 
109
#
 
110
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
 
111
# when you run make:
 
112
#
 
113
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
91
114
#              target and uploads it.
92
115
#
93
 
# target       Builds the target of your Makefile.
94
 
#
95
 
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
96
 
#
97
 
# clean        Deletes temporary files.
 
116
# target       Builds the target.
 
117
#
 
118
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
 
119
#
 
120
# clean        Deletes files created during the build.
 
121
#
 
122
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
 
123
#              BOARD environment variable appropriately.
 
124
#
 
125
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
 
126
#              equivalent to the arduino serial monitor.
98
127
#
99
128
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
100
129
#              from those that that would be built for the project.
101
 
#
102
 
#_______________________________________________________________________________
103
 
#                                                                       SETTINGS
104
 
 
105
 
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
106
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
107
 
 
108
 
# The board name to build for and upload to. For a complete list of available
109
 
# boards, see hardware/arduino/boards.txt in your arduino software directory.
110
 
# Here is a list of available boards at time of writing:
111
 
#   uno         Arduino Uno
112
 
#   atmega328   Arduino Duemilanove w/ ATmega328
113
 
#   diecimila   Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
114
 
#   nano328     Arduino Nano w/ ATmega328
115
 
#   nano        Arduino Nano w/ ATmega168
116
 
#   mega2560    Arduino Mega 2560 or Mega ADK
117
 
#   mega        Arduino Mega (ATmega1280)
118
 
#   mini328     Arduino Mini w/ ATmega328
119
 
#   mini        Arduino Mini w/ ATmega168
120
 
#   fio         Arduino Fio
121
 
#   bt328       Arduino BT w/ ATmega328
122
 
#   bt          Arduino BT w/ ATmega168
123
 
#   lilypad328  LilyPad Arduino w/ ATmega328
124
 
#   lilypad     LilyPad Arduino w/ ATmega168
125
 
#   pro5v328    Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
126
 
#   pro5v       Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
127
 
#   pro328      Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
128
 
#   pro         Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
129
 
#   atmega168   Arduino NG or older w/ ATmega168
130
 
#   atmega8     Arduino NG or older w/ ATmega8
131
 
ifndef BOARD
132
 
BOARD := uno
133
 
endif
134
 
 
135
 
# The name of the serial device that the arduino is at. For example,
136
 
# /dev/ttyACM0 (Uno), or /dev/ttyUSB0 (Duemilanove)
137
 
ifndef SERIALDEV
138
 
SERIALDEV := /dev/ttyACM0
139
 
endif
140
 
 
141
 
#_______________________________________________________________________________
142
 
#
 
130
#_______________________________________________________________________________
 
131
#
 
132
 
 
133
# default arduino software directory, check software exists
 
134
ifndef ARDUINODIR
 
135
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
 
136
endif
 
137
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
138
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
 
139
endif
 
140
 
 
141
# default arduino version
 
142
ARDUINOCONST ?= 100
 
143
 
 
144
# default path for avr tools
 
145
ifndef AVRTOOLSPATH
 
146
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
147
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
148
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
149
endif
143
150
 
144
151
# auto mode?
145
152
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
146
153
ifdef INOFILE
147
 
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
148
 
$(error There is more than one .pde or .ino file in the directory!)
 
154
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
155
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
149
156
endif
 
157
 
 
158
# automatically determine sources and targeet
150
159
TARGET := $(basename $(INOFILE))
151
160
SOURCES := $(INOFILE) \
152
161
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
153
162
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
154
163
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
164
 
155
165
# automatically determine included libraries
156
166
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
157
167
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
158
168
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
159
 
endif
 
169
 
 
170
endif
 
171
 
 
172
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
173
SERIALDEVGUESS := 0
 
174
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
 
175
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
176
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
 
177
SERIALDEVGUESS := 1
 
178
endif
 
179
 
 
180
# software
 
181
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
182
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
183
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
184
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
185
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
186
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
187
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
160
188
 
161
189
# files
 
190
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
162
191
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
163
192
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
193
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
164
194
ARDUINOLIB := _arduino.a
165
 
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
195
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
166
196
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
167
197
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
168
198
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
169
199
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
170
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
 
200
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
 
201
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
202
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
 
203
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
 
204
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
 
205
else
 
206
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
 
207
endif
 
208
endif
 
209
 
 
210
# no board?
 
211
ifndef BOARD
 
212
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
213
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
214
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
215
endif
 
216
endif
 
217
endif
171
218
 
172
219
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
173
220
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
182
229
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
183
230
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
184
231
 
185
 
# software
186
 
CC := avr-gcc
187
 
CXX := avr-g++
188
 
LD := avr-ld
189
 
AR := avr-ar
190
 
OBJCOPY := avr-objcopy
191
 
AVRDUDE := avrdude
192
 
#$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude
 
232
# invalid board?
 
233
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
234
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
235
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
236
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
237
endif
 
238
endif
 
239
endif
193
240
 
194
241
# flags
195
 
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
196
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
197
 
CPPFLAGS += -I. -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
242
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
243
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
244
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
245
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
246
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
198
247
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
199
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/,$(LIBRARIES))
200
 
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
248
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
249
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
250
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
201
251
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
202
252
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
203
 
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
253
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
204
254
 
205
 
# checks
206
 
ifeq ($(TARGET),)
207
 
$(error No target defined!)
208
 
endif
 
255
# figure out which arg to use with stty
 
256
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
209
257
 
210
258
# default rule
211
259
.DEFAULT_GOAL := all
213
261
#_______________________________________________________________________________
214
262
#                                                                          RULES
215
263
 
216
 
.PHONY: all target upload clean
 
264
.PHONY: all target upload clean boards monitor
217
265
 
218
266
all: target upload
219
267
 
220
268
target: $(TARGET).hex
221
269
 
222
270
upload:
223
 
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
271
        @echo "\nUploading to board..."
 
272
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
273
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
274
                exit 1; }
 
275
        @test 1 -eq $(SERIALDEVGUESS) && { \
 
276
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
277
                echo; }
 
278
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
224
279
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
225
280
 
226
281
clean:
228
283
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
229
284
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
230
285
 
 
286
boards:
 
287
        @echo Available values for BOARD:
 
288
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
289
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
290
 
 
291
monitor:
 
292
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
293
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
294
                exit 1; }
 
295
        @test -n `which screen` || { \
 
296
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
 
297
                ecit 1; }
 
298
        @test 1 -eq $(SERIALDEVGUESS) && { \
 
299
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
300
                echo; }
 
301
        screen $(SERIALDEV)
 
302
 
231
303
# building the target
232
304
 
233
305
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
267
339
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
268
340
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
269
341
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
342
 
 
343
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
344
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
345
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
346
 
 
347
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
348
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
349
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<