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  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-16 14:27:17 UTC
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Lines of Context:
arduino.mk
78
78
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
79
79
#              (from http://arduino.cc/)
80
80
#
 
81
# ARDUINOCONST The arduino software version, as an integer, used to define the
 
82
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
 
83
#
 
84
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
85
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
 
86
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
87
#
 
88
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
89
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
90
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
 
91
#
81
92
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
82
93
#              board types.
83
94
#
 
95
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
96
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
97
#
84
98
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the arduino.
85
99
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
86
100
#              connected arduino's serial device.
87
101
#
 
102
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
103
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
104
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
105
#
88
106
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
89
107
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
90
108
#              otherwise.
91
109
#
92
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
93
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
94
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
95
 
#
96
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
97
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
98
 
#
99
110
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
100
111
# when you run make:
101
112
#
119
130
#_______________________________________________________________________________
120
131
#
121
132
 
122
 
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
133
# default arduino software directory, check software exists
123
134
ifndef ARDUINODIR
124
135
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
125
136
endif
126
 
 
127
 
# check arduino software
128
 
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
137
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
129
138
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
130
139
endif
131
140
 
 
141
# default arduino version
 
142
ARDUINOCONST ?= 100
 
143
 
 
144
# default path for avr tools
 
145
ifndef AVRTOOLSPATH
 
146
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
147
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
148
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
149
endif
 
150
 
132
151
# auto mode?
133
152
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
134
153
ifdef INOFILE
135
 
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
154
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
136
155
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
137
156
endif
 
157
 
 
158
# automatically determine sources and targeet
138
159
TARGET := $(basename $(INOFILE))
139
160
SOURCES := $(INOFILE) \
140
161
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
141
162
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
142
163
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
164
 
143
165
# automatically determine included libraries
144
166
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
145
167
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
146
168
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
147
 
endif
148
 
 
149
 
# no target? use default
150
 
ifeq ($(TARGET), )
151
 
TARGET := a.out
152
 
endif
153
 
 
154
 
# no serial device? attempt to detect an arduino
155
 
ifeq ($(SERIALDEV), )
156
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
157
 
endif
158
 
 
159
 
# no board? oh dear...
160
 
ifndef BOARD
161
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
162
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
163
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
164
 
endif
165
 
endif
166
 
endif
 
169
 
 
170
endif
 
171
 
 
172
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
173
SERIALDEVGUESS := 0
 
174
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
 
175
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
176
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
 
177
SERIALDEVGUESS := 1
 
178
endif
 
179
 
 
180
# software
 
181
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
182
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
183
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
184
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
185
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
186
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
187
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
167
188
 
168
189
# files
 
190
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
169
191
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
170
192
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
171
193
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
177
199
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
178
200
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
179
201
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
202
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
 
203
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
 
204
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
 
205
else
 
206
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
 
207
endif
 
208
endif
 
209
 
 
210
# no board?
 
211
ifndef BOARD
 
212
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
213
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
214
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
215
endif
 
216
endif
 
217
endif
180
218
 
181
219
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
182
220
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
191
229
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
192
230
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
193
231
 
194
 
# arduino version (currently fixed)
195
 
ARDUINOVER := 100
196
 
 
197
 
# software (prioritise binaries that came with arduino software)
198
 
FIND_SOFTWARE = $(firstword $(wildcard \
199
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/$(1) \
200
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/$(1) \
201
 
        ) $(1) )
202
 
CC := $(call FIND_SOFTWARE,avr-gcc)
203
 
CXX := $(call FIND_SOFTWARE,avr-g++)
204
 
LD := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ld)
205
 
AR := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ar)
206
 
OBJCOPY := $(call FIND_SOFTWARE,avr-objcopy)
207
 
AVRDUDE := $(call FIND_SOFTWARE,avrdude)
 
232
# invalid board?
 
233
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
234
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
235
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
236
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
237
endif
 
238
endif
 
239
endif
208
240
 
209
241
# flags
210
 
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
242
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
211
243
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
212
244
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
213
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOVER)
 
245
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
214
246
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
215
247
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
216
248
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
217
249
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
218
 
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
250
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
219
251
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
220
252
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
221
 
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
253
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
254
 
 
255
# figure out which arg to use with stty
 
256
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
222
257
 
223
258
# default rule
224
259
.DEFAULT_GOAL := all
237
272
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
238
273
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
239
274
                exit 1; }
240
 
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
275
        @test 1 -eq $(SERIALDEVGUESS) && { \
 
276
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
277
                echo; }
 
278
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
241
279
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
242
280
 
243
281
clean:
257
295
        @test -n `which screen` || { \
258
296
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
259
297
                ecit 1; }
 
298
        @test 1 -eq $(SERIALDEVGUESS) && { \
 
299
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
300
                echo; }
260
301
        screen $(SERIALDEV)
261
302
 
262
303
# building the target