/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2011-12-30 21:37:46 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20111230213746-l3bd5co3j5fmg1ne
minor optimisations

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

arduino.mk
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
 
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that
32
 
# software to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To
33
 
# download the latest version of this makefile, visit the following
34
 
# website, where you can also find more information and documentation
35
 
# on it's use.  The following text can only really be considered a
36
 
# reference to it's use.
37
 
#
38
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
39
 
#
40
 
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and
41
 
# either symlink to it or include it in your make files.  I keep mine
42
 
# at ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the
43
 
# ARDUINODIR variable (below) to be the path where you have unpacked
44
 
# the arduino software from arduino.cc.
45
 
#
46
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino
47
 
# IDE's build system.  Simply create a symlink to it under the name
48
 
# "Makefile" and run make as described below (remembering to specify a
49
 
# BOARD).  You would create the symlink like like so:
50
 
#
51
 
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
52
 
#
53
 
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to
54
 
# atuomatically determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.
55
 
# Any .c, .cc and .cpp files in the project directory (or a "util" or
56
 
# "utility" subdirectory) are automatically included in the build and
57
 
# are scanned for libraries that have been #included.
58
 
#
59
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables,
60
 
# create a Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then
61
 
# includes arduino.mk.  (There is no need to define TARGET).  You will
62
 
# also be expected to provide a main() function, for example in
63
 
# main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
64
 
# default main() that calls init() and loop().  Here is an example
65
 
# Makefile:
66
 
#
67
 
#   SOURCES := main.cc foo.cc
68
 
#   LIBRARIES := EEPROM
69
 
#   include ~/src/arduino.mk
70
 
#
71
 
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
72
 
# follows shortly.  It should be noted, however, that some variables
73
 
# are better specified in the environment or on the command line than
74
 
# in a Makefile.  Specifically, the BOARD and SERIALDEV (if it is not
75
 
# automatically detected).
76
 
#
77
 
# When running make, you might want to specify the board type:
78
 
#
79
 
#   $ BOARD=pro5v make
80
 
#
81
 
# Or in the environment:
82
 
#
83
 
#   $ export BOARD=pro5v
84
 
#   $ make
85
 
#
86
 
# For a list of available board types, run `make boards`.
87
 
# 
88
 
# Here is a list of all configuration parameters:
89
 
#
90
 
# BOARD        Specify a target board type.
91
 
#
92
 
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be
93
 
#              found.  If unspecified, an attempt is made to determine
94
 
#              the name of a connected arduino's serial device.
95
 
#
96
 
# The following configuration parameters can be determined automatically:
97
 
#
98
 
# TARGET       The name of the target file.  This need not be set if it
99
 
#              is not determined automatically.
100
 
#
101
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The
102
 
#              language type is determined by the file extension.
103
 
#
104
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.
105
 
#
106
 
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
107
 
# use on the command line when you run make:
108
 
#
109
 
# all          This is the default if no goal is specified. It builds
110
 
#              the target and uploads it.
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino (arduino.cc)
 
31
# hardware and software.  It works with the arduino-1.0 release and
 
32
# requires that to be downloaded separately.  It can be downloaded
 
33
# from http://ed.am/dev/make/arduino-makefile where you can also find
 
34
# more information and documentation on it's use.  The following text
 
35
# can only really be considered a reference to it's use.
 
36
#
 
37
# There are two ways to use this file, an automatic mode and a manual
 
38
# mode.  In automatic mode, you simply copy this makefile to your
 
39
# arduino project directory, rename it "Makefile" and type make.  The
 
40
# project directory is expected to contain an .ino or .pde file, which
 
41
# will automatically be used automatically, along with any other .c,
 
42
# .cc or .cpp files in the project directory and any subdirectory
 
43
# named "utility".  In this way, this makefile should act as a drop-in
 
44
# replacement for the Arduino IDE's build process and can build a
 
45
# project automatically from the files in a project directory.
 
46
#
 
47
# Alternatively, you can manually specify what files should be
 
48
# inclided in a build.  To use this makefile manually, you might be
 
49
# better to keep it somewhere and include it in your project's
 
50
# Makefile after having defined certain parameters that control the
 
51
# build.  As an example, consider the following Makefile:
 
52
#
 
53
#       TARGET = my_program
 
54
#       SOURCES = main.cc foo.cc
 
55
#               BOARD = nano
 
56
#               SERIALDEV = /dev/ttyACM0
 
57
#       include ~/src/arduino.mk
 
58
#
 
59
# In both manual and automatic modes, the standard Arduino main.cpp's
 
60
# main() is included, which expects to be able to call init() and
 
61
# loop() in your code.  The main difference is that, in manual mode,
 
62
# these would typically be placed in a .cc or .cpp file.
 
63
#
 
64
# When using manual mode, the following variables can be used:
 
65
#
 
66
# TARGET       The name of the target file.  This is typically the same name
 
67
#              as the project directory for an arduino project and, if
 
68
#              unspecified, that is used as a default.
 
69
#
 
70
# SOURCES      A list of all source files of whatever language. The language
 
71
#              type is determined by the file extension.
 
72
#
 
73
# BOARD        Specify a target board type.  These are defined in boards.txt,
 
74
#              which came with your arduino installation.  If unspecified,
 
75
#              a default is used.  (See below).
 
76
#
 
77
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
 
78
#              If unspecified, a default is used.  (See below).
 
79
#
 
80
# This general-purpose makefile also defines the following goals for use on the
 
81
# command line when you run make:
 
82
#
 
83
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
 
84
#              target and uploads it.
111
85
#
112
86
# target       Builds the target of your Makefile.
113
87
#
115
89
#
116
90
# clean        Deletes temporary files.
117
91
#
118
 
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the
119
 
#              target, from those that that would be built for the
120
 
#              project.
 
92
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
 
93
#              from those that that would be built for the project.
121
94
#
122
95
#_______________________________________________________________________________
123
 
#
 
96
#                                                                       SETTINGS
124
97
 
125
98
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
126
99
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
127
100
 
128
 
# check arduino software
129
 
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
130
 
$(error ARDUINODIR is not set correctly at the top of arduino.mk)
131
 
endif
 
101
# The board name to build for and upload to. For a complete list of available
 
102
# boards, see hardware/arduino/boards.txt in your arduino software directory.
 
103
# Here is a list of available boards at time of writing:
 
104
#   uno         Arduino Uno
 
105
#   atmega328   Arduino Duemilanove w/ ATmega328
 
106
#   diecimila   Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
 
107
#   nano328     Arduino Nano w/ ATmega328
 
108
#   nano        Arduino Nano w/ ATmega168
 
109
#   mega2560    Arduino Mega 2560 or Mega ADK
 
110
#   mega        Arduino Mega (ATmega1280)
 
111
#   mini328     Arduino Mini w/ ATmega328
 
112
#   mini        Arduino Mini w/ ATmega168
 
113
#   fio         Arduino Fio
 
114
#   bt328       Arduino BT w/ ATmega328
 
115
#   bt          Arduino BT w/ ATmega168
 
116
#   lilypad328  LilyPad Arduino w/ ATmega328
 
117
#   lilypad     LilyPad Arduino w/ ATmega168
 
118
#   pro5v328    Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
 
119
#   pro5v       Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
 
120
#   pro328      Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
 
121
#   pro         Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
 
122
#   atmega168   Arduino NG or older w/ ATmega168
 
123
#   atmega8     Arduino NG or older w/ ATmega8
 
124
ifndef BOARD
 
125
BOARD := nano
 
126
endif
 
127
 
 
128
# The name of the serial device that the arduino is at. For example,
 
129
# /dev/ttyACM0 (Uno), or /dev/ttyUSB0 (Duemilanove)
 
130
ifndef SERIALDEV
 
131
SERIALDEV := /dev/ttyACM0
 
132
endif
 
133
 
 
134
#_______________________________________________________________________________
 
135
#
132
136
 
133
137
# auto mode?
134
138
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
135
139
ifdef INOFILE
136
140
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
137
 
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
 
141
$(error There is more than one .pde or .ino file in the directory!)
138
142
endif
139
143
TARGET := $(basename $(INOFILE))
140
144
SOURCES := $(INOFILE) \
141
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
142
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
143
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
144
 
# automatically determine included libraries
145
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
146
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
147
 
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
148
 
endif
149
 
 
150
 
# no target? use default
151
 
ifndef TARGET
152
 
TARGET := a.out
153
 
endif
154
 
 
155
 
# no serial device? attempt to detect an arduino
156
 
ifndef SERIALDEV
157
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
158
 
endif
159
 
 
160
 
# no board? oh dear...
161
 
ifndef BOARD
162
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
163
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
164
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
165
 
endif
166
 
endif
 
145
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
167
146
endif
168
147
 
169
148
# files
170
149
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
 
150
ifdef INOFILE
 
151
OBJECT += main.o
 
152
endif
171
153
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
172
154
ARDUINOLIB := _arduino.a
173
155
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
174
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
175
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
176
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
177
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
178
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
 
156
ARDUINOSOURCES := $(wildcard $(ARDUINOSRCDIR)/*.c $(ARDUINOSRCDIR)/*.cpp)
 
157
ARDUINOOBJECTS := $(addsuffix .o, $(addprefix $(ARDUINOLIBTMP)/, $(basename \
 
158
        $(notdir $(ARDUINOSOURCES)))))
179
159
 
180
160
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
181
161
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
197
177
AR := avr-ar
198
178
OBJCOPY := avr-objcopy
199
179
AVRDUDE := avrdude
 
180
#$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude
200
181
 
201
182
# flags
202
183
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
203
184
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
204
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
185
CPPFLAGS += -I. -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
205
186
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
206
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/,$(LIBRARIES))
207
187
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
208
188
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
209
189
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
210
190
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
211
191
 
 
192
# checks
 
193
ifeq ($(TARGET),)
 
194
$(error No target defined!)
 
195
endif
 
196
 
212
197
# default rule
213
198
.DEFAULT_GOAL := all
214
199
 
215
200
#_______________________________________________________________________________
216
201
#                                                                          RULES
217
202
 
218
 
.PHONY: all target upload clean boards
 
203
.PHONY: all target upload clean
219
204
 
220
205
all: target upload
221
206
 
230
215
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
231
216
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
232
217
 
233
 
boards:
234
 
        @echo Available values for BOARD:
235
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
236
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
237
 
 
238
218
# building the target
239
219
 
240
220
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
253
233
 
254
234
# building the arduino library
255
235
 
256
 
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
 
236
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOOBJECTS)
257
237
        $(AR) rcs $@ $?
258
238
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
259
239
 
260
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
240
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOOBJECTS)
261
241
 
262
242
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
263
243
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
266
246
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
267
247
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
268
248
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
269
 
 
270
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
271
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
272
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
273
 
 
274
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
275
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
276
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<