/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2011-12-30 21:37:46 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20111230213746-l3bd5co3j5fmg1ne
minor optimisations

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
 
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.6dev
 
5
#                                                                    version 0.1
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25
 
# SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
25
# THE SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
 
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
32
 
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
33
 
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
34
 
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
35
 
#
36
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
 
#
38
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
40
 
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
41
 
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
42
 
#
43
 
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
 
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
46
 
# can probably install the software from your package manager.  If you are
47
 
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
48
 
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
49
 
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
50
 
# if you are unsure.
51
 
#
52
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
55
 
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
56
 
# your ~/.profile by adding something like this:
57
 
#
58
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
59
 
#
60
 
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
 
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
 
# For example:
63
 
#
64
 
#   $ export BOARD=uno
65
 
#   $ make
66
 
#
67
 
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
68
 
#
69
 
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
70
 
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
 
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
74
 
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
75
 
# should be called the same as the directory name.
76
 
#
77
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
78
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
79
 
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
80
 
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
81
 
#
82
 
#   SOURCES := main.cc other.cc
83
 
#   LIBRARIES := EEPROM
84
 
#   BOARD := pro5v
85
 
#   include ~/src/arduino.mk
86
 
#
87
 
# Here is a complete list of configuration parameters:
88
 
#
89
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
90
 
#
91
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
92
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
93
 
#
94
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
95
 
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
96
 
#              passed to avrdude (so the system default is used).
97
 
#
98
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
99
 
#              required to build the project, will be appended to this.
100
 
#
101
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
102
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
103
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
104
 
#
105
 
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
106
 
#              board types.
107
 
#
108
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
109
 
#              required to build the project, will be appended to this.
110
 
#
111
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
112
 
#              required to build the project, will be appended to this.
113
 
#
114
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
115
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
116
 
#
117
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
118
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
119
 
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
120
 
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
121
 
#
122
 
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
123
 
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
124
 
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
125
 
#
126
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
127
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
128
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
129
 
#
130
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
131
 
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
132
 
#              otherwise.
133
 
#
134
 
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
135
 
# when you run make:
136
 
#
137
 
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
138
 
#              target.
139
 
#
140
 
# target       Builds the target.
141
 
#
142
 
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
143
 
#              Arduino.
144
 
#
145
 
# clean        Deletes files created during the build.
146
 
#
147
 
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
148
 
#              BOARD environment variable appropriately.
149
 
#
150
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
151
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
152
 
#
153
 
# size         Displays size information about the built target.
154
 
#
155
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino (arduino.cc)
 
31
# hardware and software.  It works with the arduino-1.0 release and
 
32
# requires that to be downloaded separately.  It can be downloaded
 
33
# from http://ed.am/dev/make/arduino-makefile where you can also find
 
34
# more information and documentation on it's use.  The following text
 
35
# can only really be considered a reference to it's use.
 
36
#
 
37
# There are two ways to use this file, an automatic mode and a manual
 
38
# mode.  In automatic mode, you simply copy this makefile to your
 
39
# arduino project directory, rename it "Makefile" and type make.  The
 
40
# project directory is expected to contain an .ino or .pde file, which
 
41
# will automatically be used automatically, along with any other .c,
 
42
# .cc or .cpp files in the project directory and any subdirectory
 
43
# named "utility".  In this way, this makefile should act as a drop-in
 
44
# replacement for the Arduino IDE's build process and can build a
 
45
# project automatically from the files in a project directory.
 
46
#
 
47
# Alternatively, you can manually specify what files should be
 
48
# inclided in a build.  To use this makefile manually, you might be
 
49
# better to keep it somewhere and include it in your project's
 
50
# Makefile after having defined certain parameters that control the
 
51
# build.  As an example, consider the following Makefile:
 
52
#
 
53
#       TARGET = my_program
 
54
#       SOURCES = main.cc foo.cc
 
55
#               BOARD = nano
 
56
#               SERIALDEV = /dev/ttyACM0
 
57
#       include ~/src/arduino.mk
 
58
#
 
59
# In both manual and automatic modes, the standard Arduino main.cpp's
 
60
# main() is included, which expects to be able to call init() and
 
61
# loop() in your code.  The main difference is that, in manual mode,
 
62
# these would typically be placed in a .cc or .cpp file.
 
63
#
 
64
# When using manual mode, the following variables can be used:
 
65
#
 
66
# TARGET       The name of the target file.  This is typically the same name
 
67
#              as the project directory for an arduino project and, if
 
68
#              unspecified, that is used as a default.
 
69
#
 
70
# SOURCES      A list of all source files of whatever language. The language
 
71
#              type is determined by the file extension.
 
72
#
 
73
# BOARD        Specify a target board type.  These are defined in boards.txt,
 
74
#              which came with your arduino installation.  If unspecified,
 
75
#              a default is used.  (See below).
 
76
#
 
77
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
 
78
#              If unspecified, a default is used.  (See below).
 
79
#
 
80
# This general-purpose makefile also defines the following goals for use on the
 
81
# command line when you run make:
 
82
#
 
83
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
 
84
#              target and uploads it.
 
85
#
 
86
# target       Builds the target of your Makefile.
 
87
#
 
88
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
89
#
 
90
# clean        Deletes temporary files.
156
91
#
157
92
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
158
93
#              from those that that would be built for the project.
 
94
#
159
95
#_______________________________________________________________________________
160
 
#
161
 
 
162
 
# default arduino software directory, check software exists
163
 
ifndef ARDUINODIR
164
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
165
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
166
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
167
 
endif
168
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
169
 
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
170
 
endif
171
 
 
172
 
# default arduino version
173
 
ARDUINOCONST ?= 100
174
 
 
175
 
# default path for avr tools
176
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
177
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
178
 
 
179
 
# default path to find libraries
180
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
181
 
 
182
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
183
 
SERIALDEVGUESS := 0
 
96
#                                                                       SETTINGS
 
97
 
 
98
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
99
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
 
100
 
 
101
# The board name to build for and upload to. For a complete list of available
 
102
# boards, see hardware/arduino/boards.txt in your arduino software directory.
 
103
# Here is a list of available boards at time of writing:
 
104
#   uno         Arduino Uno
 
105
#   atmega328   Arduino Duemilanove w/ ATmega328
 
106
#   diecimila   Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
 
107
#   nano328     Arduino Nano w/ ATmega328
 
108
#   nano        Arduino Nano w/ ATmega168
 
109
#   mega2560    Arduino Mega 2560 or Mega ADK
 
110
#   mega        Arduino Mega (ATmega1280)
 
111
#   mini328     Arduino Mini w/ ATmega328
 
112
#   mini        Arduino Mini w/ ATmega168
 
113
#   fio         Arduino Fio
 
114
#   bt328       Arduino BT w/ ATmega328
 
115
#   bt          Arduino BT w/ ATmega168
 
116
#   lilypad328  LilyPad Arduino w/ ATmega328
 
117
#   lilypad     LilyPad Arduino w/ ATmega168
 
118
#   pro5v328    Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
 
119
#   pro5v       Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
 
120
#   pro328      Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
 
121
#   pro         Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
 
122
#   atmega168   Arduino NG or older w/ ATmega168
 
123
#   atmega8     Arduino NG or older w/ ATmega8
 
124
ifndef BOARD
 
125
BOARD := nano
 
126
endif
 
127
 
 
128
# The name of the serial device that the arduino is at. For example,
 
129
# /dev/ttyACM0 (Uno), or /dev/ttyUSB0 (Duemilanove)
184
130
ifndef SERIALDEV
185
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
186
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
187
 
SERIALDEVGUESS := 1
188
 
endif
189
 
 
190
 
# no board?
191
 
ifndef BOARD
192
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
193
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
194
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
195
 
endif
196
 
endif
197
 
endif
198
 
 
199
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
200
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
201
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
202
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
203
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
204
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
205
 
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
206
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
207
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
208
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
209
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
210
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
211
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
212
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
213
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
214
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
215
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
216
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
217
 
 
218
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
219
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
220
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
221
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
222
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
223
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
224
 
endif
225
 
 
226
 
# invalid board?
227
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
228
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
229
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
230
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
231
 
endif
232
 
endif
233
 
endif
 
131
SERIALDEV := /dev/ttyACM0
 
132
endif
 
133
 
 
134
#_______________________________________________________________________________
 
135
#
234
136
 
235
137
# auto mode?
236
138
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
237
139
ifdef INOFILE
238
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
239
 
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
 
140
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
141
$(error There is more than one .pde or .ino file in the directory!)
240
142
endif
241
 
 
242
 
# automatically determine sources and targeet
243
143
TARGET := $(basename $(INOFILE))
244
144
SOURCES := $(INOFILE) \
245
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
246
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
247
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
248
 
 
249
 
# automatically determine included libraries
250
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
251
 
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+)\.h[>\"].*/\1/p" \
252
 
        $(SOURCES)))
253
 
 
 
145
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
254
146
endif
255
147
 
256
 
# software
257
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
258
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
259
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
260
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
261
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
262
 
AS := $(call findsoftware,avr-as)
263
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
264
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
265
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
266
 
 
267
 
# directories
268
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
269
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
270
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
271
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
272
 
 
273
148
# files
274
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
275
149
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
276
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
277
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
278
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
279
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
280
 
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
281
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
282
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
283
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
284
 
 
285
 
# avrdude confifuration
286
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
287
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
288
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
289
 
else
290
 
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
291
 
endif
292
 
endif
 
150
ifdef INOFILE
 
151
OBJECT += main.o
 
152
endif
 
153
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
154
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
155
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
156
ARDUINOSOURCES := $(wildcard $(ARDUINOSRCDIR)/*.c $(ARDUINOSRCDIR)/*.cpp)
 
157
ARDUINOOBJECTS := $(addsuffix .o, $(addprefix $(ARDUINOLIBTMP)/, $(basename \
 
158
        $(notdir $(ARDUINOSOURCES)))))
 
159
 
 
160
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
161
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
162
BOARD_BUILD_MCU := \
 
163
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
164
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
165
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
166
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
167
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
168
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
169
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
170
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
171
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
172
 
 
173
# software
 
174
CC := avr-gcc
 
175
CXX := avr-g++
 
176
LD := avr-ld
 
177
AR := avr-ar
 
178
OBJCOPY := avr-objcopy
 
179
AVRDUDE := avrdude
 
180
#$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude
293
181
 
294
182
# flags
295
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
296
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
297
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
298
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
299
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
300
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
301
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
302
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
303
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
304
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
305
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
306
 
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
307
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
308
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
309
 
 
310
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
311
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
312
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
313
 
 
314
 
# include dependencies
315
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
316
 
-include $(DEPFILES)
 
183
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
184
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
185
CPPFLAGS += -I. -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
186
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
187
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
188
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
 
189
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
 
190
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
191
 
 
192
# checks
 
193
ifeq ($(TARGET),)
 
194
$(error No target defined!)
317
195
endif
318
196
 
319
197
# default rule
322
200
#_______________________________________________________________________________
323
201
#                                                                          RULES
324
202
 
325
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
203
.PHONY: all target upload clean
326
204
 
327
 
all: target
 
205
all: target upload
328
206
 
329
207
target: $(TARGET).hex
330
208
 
331
 
upload: target
332
 
        @echo "\nUploading to board..."
333
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
334
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
335
 
                exit 1; }
336
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
337
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
338
 
                echo; }
339
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
340
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
341
 
        sleep 1
342
 
else
343
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
344
 
endif
 
209
upload:
 
210
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
345
211
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
346
212
 
347
213
clean:
348
214
        rm -f $(OBJECTS)
349
215
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
350
 
        rm -rf .lib .dep
351
 
 
352
 
boards:
353
 
        @echo "Available values for BOARD:"
354
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
355
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
356
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
357
 
 
358
 
monitor:
359
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
360
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
361
 
                exit 1; }
362
 
        @test -n `which screen` || { \
363
 
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
364
 
                exit 1; }
365
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
366
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
367
 
                echo; }
368
 
        screen $(SERIALDEV)
369
 
 
370
 
size: $(TARGET).elf
371
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
372
 
 
373
 
bootloader:
374
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
375
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
376
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
377
 
                exit 1; }
378
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
379
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
380
 
                echo; }
381
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
382
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
383
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
384
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
385
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
386
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
387
 
endif
388
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
389
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
390
 
endif
391
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
216
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
392
217
 
393
218
# building the target
394
219
 
398
223
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
399
224
 
400
225
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
401
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
226
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
402
227
 
403
228
%.o: %.ino
404
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
405
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
229
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
406
230
 
407
231
%.o: %.pde
408
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
409
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
410
 
 
411
 
%.o: %.c
412
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
413
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
414
 
 
415
 
%.o: %.cpp
416
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
417
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
418
 
 
419
 
%.o: %.cc
420
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
421
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
422
 
 
423
 
%.o: %.C
424
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
425
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
426
 
 
427
 
%.o: %.S
428
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
429
 
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
232
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
430
233
 
431
234
# building the arduino library
432
235
 
433
 
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
 
236
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOOBJECTS)
434
237
        $(AR) rcs $@ $?
435
 
 
436
 
.lib/%.c.o: %.c
437
 
        mkdir -p $(dir $@)
 
238
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
239
 
 
240
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOOBJECTS)
 
241
 
 
242
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
243
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
438
244
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
439
245
 
440
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
441
 
        mkdir -p $(dir $@)
442
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
443
 
 
444
 
.lib/%.cc.o: %.cc
445
 
        mkdir -p $(dir $@)
446
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
447
 
 
448
 
.lib/%.C.o: %.C
449
 
        mkdir -p $(dir $@)
450
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
451
 
 
452
 
.lib/%.s.o: %.s
453
 
        mkdir -p $(dir $@)
454
 
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
455
 
 
456
 
.lib/%.S.o: %.S
457
 
        mkdir -p $(dir $@)
458
 
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
459
 
 
460
 
# Local Variables:
461
 
# mode: makefile
462
 
# tab-width: 4
463
 
# End:
 
246
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
247
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
248
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<