/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-21 15:27:09 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20120221152709-zo3surexmx2789wn
added THANKS, fixed ARDUINODIR default to look in /usr/share/arduino and capitalised the use of "Arduino" where appropriate.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
 
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.6dev
 
5
#                                                                    version 0.3
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
32
 
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
33
 
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
34
 
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
 
32
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
 
33
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
 
34
# can only really be considered a reference to it's use.
35
35
#
36
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
37
#
38
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
40
 
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
41
 
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
 
39
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
40
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
41
# "Makefile".  For example:
42
42
#
43
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
44
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
46
 
# can probably install the software from your package manager.  If you are
47
 
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
48
 
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
49
 
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
50
 
# if you are unsure.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
 
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
 
47
# will have to download the arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
51
49
#
52
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
55
 
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
 
51
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
 
52
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
 
53
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
56
54
# your ~/.profile by adding something like this:
57
55
#
58
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
59
57
#
60
 
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
 
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
 
# For example:
 
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
 
59
# You could set a default in your ~/.profile if you want, but it is suggested
 
60
# that you specify this at build time, especially if you work with different
 
61
# types of Arduino.  For example:
63
62
#
64
63
#   $ export BOARD=uno
65
64
#   $ make
70
69
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
70
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
71
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
74
 
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
75
 
# should be called the same as the directory name.
 
72
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
76
73
#
77
74
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
78
75
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
79
 
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
80
 
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
 
76
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
81
77
#
82
78
#   SOURCES := main.cc other.cc
83
79
#   LIBRARIES := EEPROM
84
 
#   BOARD := pro5v
85
80
#   include ~/src/arduino.mk
86
81
#
87
82
# Here is a complete list of configuration parameters:
89
84
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
90
85
#
91
86
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
92
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
93
 
#
94
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
95
 
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
96
 
#              passed to avrdude (so the system default is used).
97
 
#
98
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
99
 
#              required to build the project, will be appended to this.
100
 
#
101
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
102
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
103
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
87
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
 
88
#
 
89
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
90
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
 
91
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
92
#
 
93
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
94
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
95
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
104
96
#
105
97
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
106
98
#              board types.
107
99
#
108
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
109
 
#              required to build the project, will be appended to this.
110
 
#
111
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
112
 
#              required to build the project, will be appended to this.
113
 
#
114
100
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
115
101
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
116
102
#
117
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
118
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
119
 
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
120
 
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
121
 
#
122
 
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
123
 
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
124
 
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
 
103
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
104
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
105
#              connected Arduino's serial device.
125
106
#
126
107
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
127
108
#              type is determined by the file extension.  This is set
135
116
# when you run make:
136
117
#
137
118
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
138
 
#              target.
 
119
#              target and uploads it.
139
120
#
140
121
# target       Builds the target.
141
122
#
142
 
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
143
 
#              Arduino.
 
123
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
144
124
#
145
125
# clean        Deletes files created during the build.
146
126
#
150
130
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
151
131
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
152
132
#
153
 
# size         Displays size information about the built target.
154
 
#
155
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
156
 
#
157
133
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
158
134
#              from those that that would be built for the project.
159
135
#_______________________________________________________________________________
161
137
 
162
138
# default arduino software directory, check software exists
163
139
ifndef ARDUINODIR
164
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
165
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
166
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
 
140
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
167
141
endif
168
142
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
169
143
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
173
147
ARDUINOCONST ?= 100
174
148
 
175
149
# default path for avr tools
176
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
177
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
178
 
 
179
 
# default path to find libraries
180
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
181
 
 
182
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
183
 
SERIALDEVGUESS := 0
184
 
ifndef SERIALDEV
185
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
186
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
187
 
SERIALDEVGUESS := 1
188
 
endif
189
 
 
190
 
# no board?
191
 
ifndef BOARD
192
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
193
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
194
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
195
 
endif
196
 
endif
197
 
endif
198
 
 
199
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
200
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
201
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
202
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
203
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
204
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
205
 
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
206
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
207
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
208
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
209
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
210
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
211
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
212
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
213
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
214
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
215
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
216
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
217
 
 
218
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
219
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
220
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
221
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
222
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
223
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
224
 
endif
225
 
 
226
 
# invalid board?
227
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
228
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
229
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
230
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
231
 
endif
232
 
endif
 
150
ifndef AVRTOOLSPATH
 
151
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
152
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
153
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
233
154
endif
234
155
 
235
156
# auto mode?
242
163
# automatically determine sources and targeet
243
164
TARGET := $(basename $(INOFILE))
244
165
SOURCES := $(INOFILE) \
245
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
246
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
247
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
 
166
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
167
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
168
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
248
169
 
249
170
# automatically determine included libraries
250
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
251
 
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+)\.h[>\"].*/\1/p" \
252
 
        $(SOURCES)))
253
 
 
 
171
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
172
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
173
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
174
 
 
175
endif
 
176
 
 
177
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
178
SERIALDEVGUESS := 0
 
179
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
 
180
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
181
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
 
182
SERIALDEVGUESS := 1
254
183
endif
255
184
 
256
185
# software
259
188
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
260
189
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
261
190
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
262
 
AS := $(call findsoftware,avr-as)
263
191
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
264
192
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
265
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
266
 
 
267
 
# directories
268
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
269
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
270
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
271
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
272
193
 
273
194
# files
274
195
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
275
196
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
276
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
277
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
278
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
279
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
280
 
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
281
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
282
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
283
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
284
 
 
285
 
# avrdude confifuration
 
197
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
198
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
199
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
200
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
 
201
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
202
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
203
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
204
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
205
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
 
206
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
286
207
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
287
208
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
288
209
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
291
212
endif
292
213
endif
293
214
 
 
215
# no board?
 
216
ifndef BOARD
 
217
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
218
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
219
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
220
endif
 
221
endif
 
222
endif
 
223
 
 
224
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
225
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
226
BOARD_BUILD_MCU := \
 
227
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
228
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
229
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
230
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
231
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
232
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
233
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
234
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
235
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
236
 
 
237
# invalid board?
 
238
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
239
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
240
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
241
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
242
endif
 
243
endif
 
244
endif
 
245
 
294
246
# flags
295
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
247
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
296
248
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
297
249
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
298
250
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
299
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
300
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
301
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
302
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
303
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
304
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
305
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
306
 
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
307
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
308
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
309
 
 
310
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
311
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
312
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
313
 
 
314
 
# include dependencies
315
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
316
 
-include $(DEPFILES)
317
 
endif
 
251
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
252
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
253
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
254
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
255
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
256
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
 
257
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
 
258
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
259
 
 
260
# figure out which arg to use with stty
 
261
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
318
262
 
319
263
# default rule
320
264
.DEFAULT_GOAL := all
322
266
#_______________________________________________________________________________
323
267
#                                                                          RULES
324
268
 
325
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
269
.PHONY: all target upload clean boards monitor
326
270
 
327
 
all: target
 
271
all: target upload
328
272
 
329
273
target: $(TARGET).hex
330
274
 
331
 
upload: target
 
275
upload:
332
276
        @echo "\nUploading to board..."
333
277
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
334
278
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
336
280
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
337
281
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
338
282
                echo; }
339
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
340
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
341
 
        sleep 1
342
 
else
343
283
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
344
 
endif
345
284
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
346
285
 
347
286
clean:
348
287
        rm -f $(OBJECTS)
349
288
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
350
 
        rm -rf .lib .dep
 
289
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
351
290
 
352
291
boards:
353
 
        @echo "Available values for BOARD:"
354
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
355
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
356
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
292
        @echo Available values for BOARD:
 
293
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
294
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
357
295
 
358
296
monitor:
359
297
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
361
299
                exit 1; }
362
300
        @test -n `which screen` || { \
363
301
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
364
 
                exit 1; }
 
302
                ecit 1; }
365
303
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
366
304
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
367
305
                echo; }
368
306
        screen $(SERIALDEV)
369
307
 
370
 
size: $(TARGET).elf
371
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
372
 
 
373
 
bootloader:
374
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
375
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
376
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
377
 
                exit 1; }
378
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
379
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
380
 
                echo; }
381
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
382
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
383
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
384
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
385
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
386
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
387
 
endif
388
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
389
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
390
 
endif
391
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
392
 
 
393
308
# building the target
394
309
 
395
310
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
398
313
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
399
314
 
400
315
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
401
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
316
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
402
317
 
403
318
%.o: %.ino
404
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
405
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
319
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
406
320
 
407
321
%.o: %.pde
408
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
409
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
410
 
 
411
 
%.o: %.c
412
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
413
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
414
 
 
415
 
%.o: %.cpp
416
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
417
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
418
 
 
419
 
%.o: %.cc
420
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
421
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
422
 
 
423
 
%.o: %.C
424
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
425
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
426
 
 
427
 
%.o: %.S
428
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
429
 
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
322
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
430
323
 
431
324
# building the arduino library
432
325
 
433
326
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
434
327
        $(AR) rcs $@ $?
435
 
 
436
 
.lib/%.c.o: %.c
437
 
        mkdir -p $(dir $@)
438
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
439
 
 
440
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
441
 
        mkdir -p $(dir $@)
442
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
443
 
 
444
 
.lib/%.cc.o: %.cc
445
 
        mkdir -p $(dir $@)
446
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
447
 
 
448
 
.lib/%.C.o: %.C
449
 
        mkdir -p $(dir $@)
450
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
451
 
 
452
 
.lib/%.s.o: %.s
453
 
        mkdir -p $(dir $@)
454
 
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
455
 
 
456
 
.lib/%.S.o: %.S
457
 
        mkdir -p $(dir $@)
458
 
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
459
 
 
460
 
# Local Variables:
461
 
# mode: makefile
462
 
# tab-width: 4
463
 
# End:
 
328
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
329
 
 
330
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
331
 
 
332
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
333
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
334
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
335
 
 
336
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
337
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
338
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
339
 
 
340
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
341
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
342
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
343
 
 
344
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
345
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
346
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
347
 
 
348
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
349
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
350
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
351
 
 
352
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
353
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
354
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<