/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-21 15:43:30 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20120221154330-se8hali569whg99p
typos/spelling

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                    version 0.3
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
73
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
74
74
#
75
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
86
#
87
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
89
89
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
92
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
93
#
94
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
 
#              required to build the project, will be appended to this.
96
 
#
97
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
98
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
99
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
100
97
#
101
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
102
99
#              board types.
103
100
#
104
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
108
 
#              required to build the project, will be appended to this.
109
 
#
110
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
111
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
112
103
#
113
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
116
 
#
117
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
118
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
106
#              connected Arduino's serial device.
130
117
# when you run make:
131
118
#
132
119
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
133
 
#              target.
 
120
#              target and uploads it.
134
121
#
135
122
# target       Builds the target.
136
123
#
144
131
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
145
132
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
146
133
#
147
 
# size         Displays size information about the bulit target.
148
 
#
149
134
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
150
135
#              from those that that would be built for the project.
151
136
#_______________________________________________________________________________
159
144
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
160
145
endif
161
146
 
162
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
163
 
PREFERENCES_FILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
164
 
ifneq "$(PREFERENCES_FILE)" ""
165
 
SKETCHBOOKDIR := \
166
 
        $(shell sed -ne "s/sketchbook.path=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCES_FILE))
167
 
endif
168
 
 
169
147
# default arduino version
170
148
ARDUINOCONST ?= 100
171
149
 
172
150
# default path for avr tools
173
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
174
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
175
 
 
176
 
# default path to find libraries
177
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
151
ifndef AVRTOOLSPATH
 
152
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
153
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
154
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
155
endif
178
156
 
179
157
# auto mode?
180
158
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
186
164
# automatically determine sources and targeet
187
165
TARGET := $(basename $(INOFILE))
188
166
SOURCES := $(INOFILE) \
189
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
190
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
191
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
 
167
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
168
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
169
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
192
170
 
193
171
# automatically determine included libraries
194
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
172
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
173
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
195
174
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
196
175
 
197
176
endif
200
179
SERIALDEVGUESS := 0
201
180
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
202
181
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
203
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
182
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
204
183
SERIALDEVGUESS := 1
205
184
endif
206
185
 
212
191
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
213
192
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
214
193
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
215
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
216
 
 
217
 
# directories
218
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
219
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
220
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
221
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
222
194
 
223
195
# files
224
196
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
225
197
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
226
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
227
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
228
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
229
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
230
 
 
231
 
# avrdude confifuration
 
198
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
199
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
200
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
201
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
 
202
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
203
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
204
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
205
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
206
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
 
207
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
232
208
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
233
209
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
234
210
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
258
234
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
259
235
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
260
236
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
261
 
BOARD_USB_VID := \
262
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
263
 
BOARD_USB_PID := \
264
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
265
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := \
266
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).bootloader.path=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
267
237
 
268
238
# invalid board?
269
239
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
275
245
endif
276
246
 
277
247
# flags
278
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
248
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
279
249
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
280
250
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
281
251
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
282
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
283
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
284
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
285
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
286
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
287
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
288
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
252
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
253
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
254
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
255
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
256
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
289
257
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
290
258
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
291
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
292
 
 
293
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
294
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
295
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
296
 
 
297
 
# include dependencies
298
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
299
 
-include $(DEPFILES)
300
 
endif
 
259
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
260
 
 
261
# figure out which arg to use with stty
 
262
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
301
263
 
302
264
# default rule
303
265
.DEFAULT_GOAL := all
305
267
#_______________________________________________________________________________
306
268
#                                                                          RULES
307
269
 
308
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
 
270
.PHONY: all target upload clean boards monitor
309
271
 
310
 
all: target
 
272
all: target upload
311
273
 
312
274
target: $(TARGET).hex
313
275
 
314
 
upload: target
 
276
upload:
315
277
        @echo "\nUploading to board..."
316
278
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
317
279
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
319
281
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
320
282
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
321
283
                echo; }
322
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
323
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
324
 
        sleep 1
325
 
endif
326
284
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
327
285
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
328
286
 
329
287
clean:
330
288
        rm -f $(OBJECTS)
331
289
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
332
 
        rm -rf .lib .dep
 
290
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
333
291
 
334
292
boards:
335
293
        @echo Available values for BOARD:
336
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
337
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
338
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
294
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
295
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
339
296
 
340
297
monitor:
341
298
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
343
300
                exit 1; }
344
301
        @test -n `which screen` || { \
345
302
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
346
 
                exit 1; }
 
303
                ecit 1; }
347
304
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
348
305
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
349
306
                echo; }
350
307
        screen $(SERIALDEV)
351
308
 
352
 
size: $(TARGET).elf
353
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
354
 
 
355
309
# building the target
356
310
 
357
311
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
360
314
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
361
315
 
362
316
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
363
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
364
 
 
365
 
%.o: %.c
366
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
367
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
368
 
 
369
 
%.o: %.cpp
370
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
371
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
372
 
 
373
 
%.o: %.cc
374
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
375
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
376
 
 
377
 
%.o: %.C
378
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
379
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
317
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
380
318
 
381
319
%.o: %.ino
382
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
383
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
320
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
384
321
 
385
322
%.o: %.pde
386
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
387
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
323
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
388
324
 
389
325
# building the arduino library
390
326
 
391
327
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
392
328
        $(AR) rcs $@ $?
393
 
 
394
 
.lib/%.c.o: %.c
395
 
        mkdir -p $(dir $@)
396
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
397
 
 
398
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
399
 
        mkdir -p $(dir $@)
400
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
401
 
 
402
 
.lib/%.cc.o: %.cc
403
 
        mkdir -p $(dir $@)
404
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
405
 
 
406
 
.lib/%.C.o: %.C
407
 
        mkdir -p $(dir $@)
 
329
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
330
 
 
331
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
332
 
 
333
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
334
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
335
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
336
 
 
337
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
338
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
339
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
340
 
 
341
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
342
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
343
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
344
 
 
345
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
346
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
347
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
348
 
 
349
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
350
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
351
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
352
 
 
353
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
354
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
408
355
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<