/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-02-21 15:43:30 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20120221154330-se8hali569whg99p
typos/spelling

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's arduino makefile
 
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.1
 
5
#                                                                    version 0.3
6
6
#
7
 
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
25
 
# THE SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 
25
# SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that
32
 
# software to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To
33
 
# download the latest version of this makefile, visit the following
34
 
# website, where you can also find more information and documentation
35
 
# on it's use.  The following text can only really be considered a
36
 
# reference to it's use.
37
 
#
38
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
39
 
#
40
 
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and
41
 
# either symlink to it or include it in your make files.  I keep mine
42
 
# at ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the
43
 
# ARDUINODIR variable (below) to be the path where you have unpacked
44
 
# the arduino software from arduino.cc.
45
 
#
46
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino
47
 
# IDE's build system.  Simply create a symlink to it under the name
48
 
# "Makefile" and run make (remembering to specify an ARDUINODIR and
49
 
# BOARD, as described below).  You would create the symlink like like
50
 
# so:
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
 
32
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
 
33
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
 
34
# can only really be considered a reference to it's use.
 
35
#
 
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
 
37
#
 
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
39
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
40
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
41
# "Makefile".  For example:
51
42
#
52
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
53
44
#
54
 
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to
55
 
# atuomatically determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.
56
 
# Any .c, .cc and .cpp files in the project directory (or a "util" or
57
 
# "utility" subdirectory) are automatically included in the build and
58
 
# are scanned for libraries that have been #included.
59
 
#
60
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables,
61
 
# create a Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then
62
 
# includes arduino.mk.  (There is no need to define TARGET).  You will
63
 
# also be expected to provide a main() function, for example in
64
 
# main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
65
 
# default main() that calls init() and loop().  Here is an example
66
 
# Makefile:
67
 
#
68
 
#   SOURCES := main.cc foo.cc
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
 
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
 
47
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
 
49
#
 
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
 
51
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
 
52
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
 
53
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
54
# your ~/.profile by adding something like this:
 
55
#
 
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
57
#
 
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
 
59
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
 
60
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
 
61
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
 
62
# example:
 
63
#
 
64
#   $ export BOARD=uno
 
65
#   $ make
 
66
#
 
67
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
68
#
 
69
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
 
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
73
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
74
#
 
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
 
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
 
77
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
78
#
 
79
#   SOURCES := main.cc other.cc
69
80
#   LIBRARIES := EEPROM
70
81
#   include ~/src/arduino.mk
71
82
#
72
 
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
73
 
# follows shortly.  It should be noted, however, that some variables
74
 
# are better specified in the environment (or on the command line)
75
 
# than in your Makefile.  Specifically, the ARDUINODIR, BOARD and, if
76
 
# it is not automatically detected, SERIALDEV.
77
 
#
78
 
# When running make, you might want to specify the board and path to
79
 
# your installation of the arduino software, like this:
80
 
#
81
 
#   $ export ARDUINODIR=~/opt/arduino-1.0
82
 
#   $ export BOARD=pro5v
83
 
#   $ make
84
 
#
85
 
# For a list of available board types, run `make boards`.
86
 
# 
87
83
# Here is a complete list of configuration parameters:
88
84
#
89
 
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino
90
 
#              software (from http://arduino.cc/)
91
 
#
92
 
# BOARD        Specify a target board type.
93
 
#
94
 
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be
95
 
#              found.  If unspecified, an attempt is made to determine
96
 
#              the name of a connected arduino's serial device.
97
 
#
98
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically
99
 
#              if a .ino or .pde is found, but it is not neccesary to
100
 
#              set it otherwise.
101
 
#
102
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The
103
 
#              language type is determined by the file extension.
104
 
#              This is set automatically if a .ino or .pde is found.
105
 
#
106
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This
107
 
#              is set automatically if a .ino or .pde is found.
108
 
#
109
 
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
110
 
# use on the command line when you run make:
111
 
#
112
 
# all          This is the default if no goal is specified. It builds
113
 
#              the target and uploads it.
114
 
#
115
 
# target       Builds the target of your Makefile.
116
 
#
117
 
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
118
 
#
119
 
# clean        Deletes temporary files.
120
 
#
121
 
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the
122
 
#              target, from those that that would be built for the
123
 
#              project.
124
 
#
125
 
# boards       This is not a real goal.  It just displays a list of
126
 
#              available board names, so that you can set the BOARD
127
 
#              environment variable appropriately.
128
 
#
129
 
# monitor      This is not a real goal.  It starts screen on the serial
130
 
#              device.  It is ment to be an equivelant to the arduino
131
 
#              serial monitor.
 
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
 
86
#
 
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
 
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
 
89
#
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
 
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
93
#
 
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
 
97
#
 
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
99
#              board types.
 
100
#
 
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
 
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
103
#
 
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
106
#              connected Arduino's serial device.
 
107
#
 
108
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
109
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
110
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
111
#
 
112
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
 
113
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
 
114
#              otherwise.
 
115
#
 
116
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
 
117
# when you run make:
 
118
#
 
119
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
 
120
#              target and uploads it.
 
121
#
 
122
# target       Builds the target.
 
123
#
 
124
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
 
125
#
 
126
# clean        Deletes files created during the build.
 
127
#
 
128
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
 
129
#              BOARD environment variable appropriately.
 
130
#
 
131
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
 
132
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
 
133
#
 
134
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
 
135
#              from those that that would be built for the project.
132
136
#_______________________________________________________________________________
133
137
#
134
138
 
135
 
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
139
# default arduino software directory, check software exists
136
140
ifndef ARDUINODIR
137
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
 
141
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
138
142
endif
139
 
 
140
 
# check arduino software
141
 
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
143
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
142
144
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
143
145
endif
144
146
 
 
147
# default arduino version
 
148
ARDUINOCONST ?= 100
 
149
 
 
150
# default path for avr tools
 
151
ifndef AVRTOOLSPATH
 
152
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
153
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
154
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
155
endif
 
156
 
145
157
# auto mode?
146
158
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
147
159
ifdef INOFILE
148
 
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
160
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
149
161
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
150
162
endif
 
163
 
 
164
# automatically determine sources and targeet
151
165
TARGET := $(basename $(INOFILE))
152
166
SOURCES := $(INOFILE) \
153
167
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
154
168
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
155
169
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
170
 
156
171
# automatically determine included libraries
157
172
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
158
173
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
159
174
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
160
 
endif
161
 
 
162
 
# no target? use default
163
 
ifndef TARGET
164
 
TARGET := a.out
165
 
endif
166
 
 
167
 
# no serial device? attempt to detect an arduino
168
 
ifndef SERIALDEV
169
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
170
 
endif
171
 
 
172
 
# no board? oh dear...
173
 
ifndef BOARD
174
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
175
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
176
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
177
 
endif
178
 
endif
179
 
endif
 
175
 
 
176
endif
 
177
 
 
178
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
179
SERIALDEVGUESS := 0
 
180
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
 
181
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
182
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
 
183
SERIALDEVGUESS := 1
 
184
endif
 
185
 
 
186
# software
 
187
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
188
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
189
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
190
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
191
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
192
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
193
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
180
194
 
181
195
# files
 
196
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
182
197
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
183
198
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
199
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
184
200
ARDUINOLIB := _arduino.a
185
 
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
201
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
186
202
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
187
203
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
188
204
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
189
205
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
190
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
 
206
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
 
207
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
208
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
 
209
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
 
210
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
 
211
else
 
212
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
 
213
endif
 
214
endif
 
215
 
 
216
# no board?
 
217
ifndef BOARD
 
218
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
219
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
220
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
221
endif
 
222
endif
 
223
endif
191
224
 
192
225
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
193
226
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
202
235
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
203
236
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
204
237
 
205
 
# software
206
 
CC := avr-gcc
207
 
CXX := avr-g++
208
 
LD := avr-ld
209
 
AR := avr-ar
210
 
OBJCOPY := avr-objcopy
211
 
AVRDUDE := avrdude
 
238
# invalid board?
 
239
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
240
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
241
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
242
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
243
endif
 
244
endif
 
245
endif
212
246
 
213
247
# flags
214
 
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
215
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
248
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
249
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
250
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
251
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
216
252
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
217
253
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
218
254
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
219
255
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
220
 
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
256
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
221
257
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
222
258
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
223
 
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
259
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
260
 
 
261
# figure out which arg to use with stty
 
262
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
224
263
 
225
264
# default rule
226
265
.DEFAULT_GOAL := all
235
274
target: $(TARGET).hex
236
275
 
237
276
upload:
238
 
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
277
        @echo "\nUploading to board..."
 
278
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
279
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
280
                exit 1; }
 
281
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
282
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
283
                echo; }
 
284
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
239
285
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
240
286
 
241
287
clean:
249
295
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
250
296
 
251
297
monitor:
 
298
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
299
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
300
                exit 1; }
 
301
        @test -n `which screen` || { \
 
302
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
 
303
                ecit 1; }
 
304
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
305
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
306
                echo; }
252
307
        screen $(SERIALDEV)
253
308
 
254
309
# building the target
290
345
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
291
346
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
292
347
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
348
 
 
349
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
 
350
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
351
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
352
 
 
353
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
 
354
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
355
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<