/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-03-20 22:14:41 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20120320221441-1w3uknfaki3u7ohu
build arduino static lib in .lib using full pathnames in object files (so files of the same name but in different locations can co-exist)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's arduino makefile
 
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.2
 
5
#                                                                 version 0.3dev
6
6
#
7
 
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
32
 
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
33
 
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
34
 
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
35
 
# only really be considered a reference to it's use.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
 
32
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
 
33
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
 
34
# can only really be considered a reference to it's use.
36
35
#
37
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
38
37
#
43
42
#
44
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
45
44
#
46
 
# You also need to set up a couple of environment variables. ARDUINODIR should
47
 
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
48
 
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
 
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
 
47
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
 
49
#
 
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
 
51
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
 
52
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
 
53
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
49
54
# your ~/.profile by adding something like this:
50
55
#
51
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
52
57
#
53
 
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
54
 
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
55
 
# override it as necessary).  For example:
 
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
 
59
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
 
60
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
 
61
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
 
62
# example:
56
63
#
57
64
#   $ export BOARD=uno
58
65
#   $ make
75
82
#
76
83
# Here is a complete list of configuration parameters:
77
84
#
78
 
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
79
 
#              (from http://arduino.cc/)
 
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
80
86
#
81
 
# ARDUINOCONST The arduino software version, as an integer, used to define the
 
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
82
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
83
89
#
84
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
86
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
87
93
#
88
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
89
 
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
90
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
91
97
#
92
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
93
99
#              board types.
94
100
#
95
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
96
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
97
103
#
98
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the arduino.
 
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
99
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
100
 
#              connected arduino's serial device.
 
106
#              connected Arduino's serial device.
101
107
#
102
108
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
103
109
#              type is determined by the file extension.  This is set
111
117
# when you run make:
112
118
#
113
119
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
114
 
#              target and uploads it.
 
120
#              target.
115
121
#
116
122
# target       Builds the target.
117
123
#
118
 
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
 
124
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
119
125
#
120
126
# clean        Deletes files created during the build.
121
127
#
123
129
#              BOARD environment variable appropriately.
124
130
#
125
131
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
126
 
#              equivalent to the arduino serial monitor.
 
132
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
 
133
#
 
134
# size         Displays size information about the bulit target.
127
135
#
128
136
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
129
137
#              from those that that would be built for the project.
132
140
 
133
141
# default arduino software directory, check software exists
134
142
ifndef ARDUINODIR
135
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
 
143
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
136
144
endif
137
145
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
138
146
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
163
171
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
164
172
 
165
173
# automatically determine included libraries
166
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
167
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
174
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
168
175
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
169
176
 
170
177
endif
185
192
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
186
193
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
187
194
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
195
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
188
196
 
189
197
# files
190
198
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
191
199
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
192
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
193
 
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
194
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
195
 
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
196
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
197
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
198
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
199
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
200
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
201
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
200
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
201
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
202
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
203
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
204
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
 
205
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
 
206
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
202
207
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
203
208
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
204
209
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
239
244
endif
240
245
 
241
246
# flags
242
 
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
243
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
244
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
245
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
246
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
247
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
248
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
249
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
247
CPPFLAGS_S := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
248
CPPFLAGS_S += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
249
CPPFLAGS_S += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
250
CPPFLAGS_S += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
251
CPPFLAGS_S += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOCOREDIR)
 
252
CPPFLAGS_S += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
253
CPPFLAGS_S += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
254
CPPFLAGS_S += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
255
CPPFLAGS = $(CPPFLAGS_S)
250
256
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
251
257
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
252
258
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
261
267
#_______________________________________________________________________________
262
268
#                                                                          RULES
263
269
 
264
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
270
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
265
271
 
266
 
all: target upload
 
272
all: target
267
273
 
268
274
target: $(TARGET).hex
269
275
 
281
287
clean:
282
288
        rm -f $(OBJECTS)
283
289
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
284
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
290
        rm -rf .lib
285
291
 
286
292
boards:
287
293
        @echo Available values for BOARD:
300
306
                echo; }
301
307
        screen $(SERIALDEV)
302
308
 
 
309
size: $(TARGET).elf
 
310
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
311
 
303
312
# building the target
304
313
 
305
314
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
310
319
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
311
320
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
312
321
 
 
322
#%.o: %.c
 
323
#       $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
324
 
313
325
%.o: %.ino
314
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
326
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
315
327
 
316
328
%.o: %.pde
317
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
329
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
318
330
 
319
331
# building the arduino library
320
332
 
321
333
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
322
334
        $(AR) rcs $@ $?
323
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
324
 
 
325
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
326
 
 
327
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
328
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
329
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
330
 
 
331
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
332
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
333
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
334
 
 
335
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
336
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
337
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
338
 
 
339
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
340
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
341
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
342
 
 
343
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
344
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
345
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
346
 
 
347
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
348
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
335
 
 
336
.lib/%.c.o: %.c
 
337
        mkdir -p $(dir $@)
 
338
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
339
 
 
340
.lib/%.cpp.o: %.cpp
 
341
        mkdir -p $(dir $@)
 
342
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
343
 
 
344
.lib/%.cc.o: %.cc
 
345
        mkdir -p $(dir $@)
 
346
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
347
 
 
348
.lib/%.C.o: %.C
 
349
        mkdir -p $(dir $@)
349
350
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<