/make/arduino-mk

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  • Committer: edam
  • Date: 2012-03-20 22:14:41 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20120320221441-1w3uknfaki3u7ohu
build arduino static lib in .lib using full pathnames in object files (so files of the same name but in different locations can co-exist)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                 version 0.3dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
73
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
74
74
#
75
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
86
#
87
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
89
89
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
92
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
93
#
94
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
 
#              required to build the project, will be appended to this.
96
 
#
97
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
98
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
99
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
100
97
#
101
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
102
99
#              board types.
103
100
#
104
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
108
 
#              required to build the project, will be appended to this.
109
 
#
110
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
111
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
112
103
#
113
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
116
 
#
117
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
118
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
106
#              connected Arduino's serial device.
146
133
#
147
134
# size         Displays size information about the bulit target.
148
135
#
149
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
150
 
#
151
136
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
152
137
#              from those that that would be built for the project.
153
138
#_______________________________________________________________________________
165
150
ARDUINOCONST ?= 100
166
151
 
167
152
# default path for avr tools
168
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
169
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
170
 
 
171
 
# default path to find libraries
172
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
173
 
 
174
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
175
 
SERIALDEVGUESS := 0
176
 
ifndef SERIALDEV
177
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
178
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
179
 
SERIALDEVGUESS := 1
180
 
endif
181
 
 
182
 
# no board?
183
 
ifndef BOARD
184
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
185
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
186
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
187
 
endif
188
 
endif
189
 
endif
190
 
 
191
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
192
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
193
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
194
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
195
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
196
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
197
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
198
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
199
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
200
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
201
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
202
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
203
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
204
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
205
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
206
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
207
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
208
 
 
209
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
210
 
PREFERENCESFILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
211
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
212
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
213
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
214
 
endif
215
 
 
216
 
# invalid board?
217
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
218
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
219
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
220
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
221
 
endif
222
 
endif
 
153
ifndef AVRTOOLSPATH
 
154
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
155
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
156
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
223
157
endif
224
158
 
225
159
# auto mode?
232
166
# automatically determine sources and targeet
233
167
TARGET := $(basename $(INOFILE))
234
168
SOURCES := $(INOFILE) \
235
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
236
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
237
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
 
169
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
170
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
171
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
238
172
 
239
173
# automatically determine included libraries
240
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
174
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
241
175
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
242
176
 
243
177
endif
244
178
 
 
179
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
180
SERIALDEVGUESS := 0
 
181
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
 
182
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
183
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
 
184
SERIALDEVGUESS := 1
 
185
endif
 
186
 
245
187
# software
246
188
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
247
189
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
252
194
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
253
195
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
254
196
 
255
 
# directories
256
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
257
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
258
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
259
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
260
 
 
261
197
# files
262
198
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
263
199
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
264
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
200
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
265
201
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
266
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
202
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
203
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
204
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
 
205
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
267
206
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
268
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
269
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
270
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
271
 
 
272
 
# avrdude confifuration
273
207
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
274
208
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
275
209
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
278
212
endif
279
213
endif
280
214
 
 
215
# no board?
 
216
ifndef BOARD
 
217
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
218
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
219
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
220
endif
 
221
endif
 
222
endif
 
223
 
 
224
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
225
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
226
BOARD_BUILD_MCU := \
 
227
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
228
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
229
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
230
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
231
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
232
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
233
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
234
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
235
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
236
 
 
237
# invalid board?
 
238
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
239
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
240
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
241
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
242
endif
 
243
endif
 
244
endif
 
245
 
281
246
# flags
282
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
283
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
284
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
285
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
286
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
287
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
288
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
289
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
290
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
291
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
292
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
247
CPPFLAGS_S := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
248
CPPFLAGS_S += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
249
CPPFLAGS_S += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
250
CPPFLAGS_S += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
251
CPPFLAGS_S += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOCOREDIR)
 
252
CPPFLAGS_S += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
253
CPPFLAGS_S += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
254
CPPFLAGS_S += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
255
CPPFLAGS = $(CPPFLAGS_S)
 
256
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
293
257
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
294
258
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
295
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
296
 
 
297
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
298
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
299
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
300
 
 
301
 
# include dependencies
302
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
303
 
-include $(DEPFILES)
304
 
endif
 
259
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
260
 
 
261
# figure out which arg to use with stty
 
262
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
305
263
 
306
264
# default rule
307
265
.DEFAULT_GOAL := all
309
267
#_______________________________________________________________________________
310
268
#                                                                          RULES
311
269
 
312
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
270
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
313
271
 
314
272
all: target
315
273
 
316
274
target: $(TARGET).hex
317
275
 
318
 
upload: target
 
276
upload:
319
277
        @echo "\nUploading to board..."
320
278
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
321
279
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
323
281
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
324
282
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
325
283
                echo; }
326
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
327
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
328
 
        sleep 1
329
 
endif
330
284
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
331
285
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
332
286
 
333
287
clean:
334
288
        rm -f $(OBJECTS)
335
289
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
336
 
        rm -rf .lib .dep
 
290
        rm -rf .lib
337
291
 
338
292
boards:
339
 
        @echo "Available values for BOARD:"
340
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
341
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
342
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
293
        @echo Available values for BOARD:
 
294
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
295
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
343
296
 
344
297
monitor:
345
298
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
347
300
                exit 1; }
348
301
        @test -n `which screen` || { \
349
302
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
350
 
                exit 1; }
 
303
                ecit 1; }
351
304
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
352
305
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
353
306
                echo; }
356
309
size: $(TARGET).elf
357
310
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
358
311
 
359
 
bootloader:
360
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
361
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
362
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
363
 
                exit 1; }
364
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
365
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
366
 
                echo; }
367
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
368
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
369
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
370
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
371
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
372
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
373
 
endif
374
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
375
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
376
 
endif
377
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
378
 
 
379
312
# building the target
380
313
 
381
314
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
384
317
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
385
318
 
386
319
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
387
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
388
 
 
389
 
%.o: %.c
390
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
391
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
392
 
 
393
 
%.o: %.cpp
394
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
395
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
396
 
 
397
 
%.o: %.cc
398
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
399
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
400
 
 
401
 
%.o: %.C
402
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
403
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
320
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
321
 
 
322
#%.o: %.c
 
323
#       $(COMPILE.c) -o $@ $<
404
324
 
405
325
%.o: %.ino
406
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
407
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
326
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
408
327
 
409
328
%.o: %.pde
410
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
411
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
329
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
412
330
 
413
331
# building the arduino library
414
332