/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-04-24 12:10:14 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20120424121014-1auighcivq8hf7p3
Tags: 0.3
update NEWS and THANKS

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                    version 0.3
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
73
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
74
74
#
75
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
86
#
87
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
89
89
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
92
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
93
#
94
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
 
#              required to build the project, will be appended to this.
96
 
#
97
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
98
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
99
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
100
97
#
101
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
102
99
#              board types.
103
100
#
104
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
108
 
#              required to build the project, will be appended to this.
109
 
#
110
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
111
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
112
103
#
113
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
116
 
#
117
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
118
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
106
#              connected Arduino's serial device.
169
156
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
170
157
endif
171
158
 
172
 
# default path to find libraries
173
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(ARDUINODIR)/libraries
174
 
 
175
159
# auto mode?
176
160
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
177
161
ifdef INOFILE
182
166
# automatically determine sources and targeet
183
167
TARGET := $(basename $(INOFILE))
184
168
SOURCES := $(INOFILE) \
185
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
186
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
187
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
 
169
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
170
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
171
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
188
172
 
189
173
# automatically determine included libraries
190
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
174
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
191
175
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
192
176
 
193
177
endif
210
194
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
211
195
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
212
196
 
213
 
# directories
214
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
215
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
216
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
217
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
218
 
 
219
197
# files
220
198
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
221
199
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
222
200
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
201
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
223
202
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
224
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
203
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
204
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
205
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
 
206
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
225
207
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
226
 
 
227
 
# avrdude confifuration
228
208
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
229
209
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
230
210
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
254
234
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
255
235
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
256
236
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
257
 
BOARD_USB_VID := \
258
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
259
 
BOARD_USB_PID := \
260
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
261
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := \
262
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).bootloader.path=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
263
237
 
264
238
# invalid board?
265
239
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
271
245
endif
272
246
 
273
247
# flags
274
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
248
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
275
249
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
276
250
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
277
251
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
278
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
279
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
280
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
281
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
252
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOCOREDIR)
 
253
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
254
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
255
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
282
256
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
283
257
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
284
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
258
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
285
259
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
286
260
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
287
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
261
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
288
262
 
289
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
290
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
291
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
 
263
# figure out which arg to use with stty
 
264
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
292
265
 
293
266
# include dependencies
294
267
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
307
280
 
308
281
target: $(TARGET).hex
309
282
 
310
 
upload: target
 
283
upload:
311
284
        @echo "\nUploading to board..."
312
285
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
313
286
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
315
288
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
316
289
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
317
290
                echo; }
318
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
319
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
320
 
        sleep 1
321
 
endif
322
291
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
323
292
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
324
293
 
329
298
 
330
299
boards:
331
300
        @echo Available values for BOARD:
332
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
333
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
334
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
301
        @sed -ne '/^#/d; /^[^.]\+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
 
302
                sed -e 's/\([^.]\+\)\.name=\(.*\)/\1            \2/' \
 
303
                        -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/'
335
304
 
336
305
monitor:
337
306
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
339
308
                exit 1; }
340
309
        @test -n `which screen` || { \
341
310
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
342
 
                exit 1; }
 
311
                ecit 1; }
343
312
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
344
313
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
345
314
                echo; }
356
325
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
357
326
 
358
327
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
359
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
328
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
360
329
 
361
330
%.o: %.c
362
331
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
380
349
 
381
350
%.o: %.pde
382
351
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
383
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
352
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
384
353
 
385
354
# building the arduino library
386
355