21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 
27
27
#_______________________________________________________________________________
 
30
 
# This is a general purpose makefile for use with Arduino (arduino.cc)
 
31
 
# hardware and software.  It works with the arduino-1.0 release and
 
32
 
# requires that to be downloaded separately.
 
34
 
# There are two ways to use this file, an automatic mode and a manual
 
35
 
# mode.  In automatic mode, you simply copy this makefile to your
 
36
 
# arduino project directory, rename it "Makefile" and type make.  The
 
37
 
# project directory is expected to contain an .ino or .pde file, which
 
38
 
# will automatically be used automatically, along with any other .c,
 
39
 
# .cc or .cpp files in the project directory and any subdirectory
 
40
 
# named "utility".  In this way, this makefile should act as a drop-in
 
41
 
# replacement for the Arduino IDE's build process and can build a
 
42
 
# project automatically from the files in a project directory.
 
44
 
# Alternatively, you can manually specify what files should be
 
45
 
# inclided in a build.  To use this makefile manually, you might be
 
46
 
# better to keep it somewhere and include it in your project's
 
47
 
# Makefile after having defined certain parameters that control the
 
48
 
# build.  As an example, consider the following Makefile:
 
51
 
#       SOURCES = main.cc foo.cc
 
53
 
#               SERIALDEV = /dev/ttyACM0
 
54
 
#       include ~/src/arduino.mk
 
56
 
# In both manual and automatic modes, the standard Arduino main.cpp's
 
57
 
# main() is included, which expects to be able to call init() and
 
58
 
# loop() in your code.  The main difference is that, in manual mode,
 
59
 
# these would typically be placed in a .cc or .cpp file.
 
61
 
# When using manual mode, the following variables can be used:
 
63
 
# TARGET       The name of the target file.  This is typically the same name
 
64
 
#              as the project directory for an arduino project and, if
 
65
 
#              unspecified, that is used as a default.
 
67
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language. The language
 
68
 
#              type is determined by the file extension.
 
70
 
# BOARD        Specify a target board type.  These are defined in boards.txt,
 
71
 
#              which came with your arduino installation.  If unspecified,
 
72
 
#              a default is used.  (See below).
 
74
 
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
 
75
 
#              If unspecified, a default is used.  (See below).
 
77
 
# This general-purpose makefile also defines the following goals for use on the
 
78
 
# command line when you run make:
 
80
 
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
 
81
 
#              target and uploads it.
 
83
 
# target       Builds the target of your Makefile.
 
85
 
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
87
 
# clean        Deletes temporary files.
 
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
 
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
 
 
32
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
 
 
33
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
 
 
34
# can only really be considered a reference to it's use.
 
 
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
 
 
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
 
39
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
 
40
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
 
41
# "Makefile".  For example:
 
 
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
 
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
 
 
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
 
 
47
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
 
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
 
 
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
 
 
51
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
 
 
52
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
 
 
53
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
 
54
# your ~/.profile by adding something like this:
 
 
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
 
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
 
 
59
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
 
 
60
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
 
 
61
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
 
 
67
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
 
69
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
 
 
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
 
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
 
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
 
73
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
 
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
 
 
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
 
 
77
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
 
79
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
 
81
#   include ~/src/arduino.mk
 
 
83
# Here is a complete list of configuration parameters:
 
 
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
 
 
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
 
 
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
 
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
 
91
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
 
 
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
 
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
 
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
 
 
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
 
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
 
 
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
 
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
 
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
 
106
#              connected Arduino's serial device.
 
 
108
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
 
109
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
 
110
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
 
112
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
 
 
113
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
 
 
116
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
 
 
119
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
 
 
122
# target       Builds the target.
 
 
124
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
 
 
126
# clean        Deletes files created during the build.
 
 
128
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
 
 
129
#              BOARD environment variable appropriately.
 
 
131
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
 
 
132
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
 
 
134
# size         Displays size information about the bulit target.
 
89
136
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
 
90
137
#              from those that that would be built for the project.
 
92
 
#_______________________________________________________________________________
 
95
 
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
96
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
 
98
 
# The board name to build for and upload to. For a complete list of available
 
99
 
# boards, see hardware/arduino/boards.txt in your arduino software directory.
 
100
 
# Here is a list of available boards at time of writing:
 
102
 
#   atmega328   Arduino Duemilanove w/ ATmega328
 
103
 
#   diecimila   Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
 
104
 
#   nano328     Arduino Nano w/ ATmega328
 
105
 
#   nano        Arduino Nano w/ ATmega168
 
106
 
#   mega2560    Arduino Mega 2560 or Mega ADK
 
107
 
#   mega        Arduino Mega (ATmega1280)
 
108
 
#   mini328     Arduino Mini w/ ATmega328
 
109
 
#   mini        Arduino Mini w/ ATmega168
 
111
 
#   bt328       Arduino BT w/ ATmega328
 
112
 
#   bt          Arduino BT w/ ATmega168
 
113
 
#   lilypad328  LilyPad Arduino w/ ATmega328
 
114
 
#   lilypad     LilyPad Arduino w/ ATmega168
 
115
 
#   pro5v328    Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
 
116
 
#   pro5v       Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
 
117
 
#   pro328      Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
 
118
 
#   pro         Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
 
119
 
#   atmega168   Arduino NG or older w/ ATmega168
 
120
 
#   atmega8     Arduino NG or older w/ ATmega8
 
125
 
# The name of the serial device that the arduino is at. For example,
 
126
 
# /dev/ttyACM0 (Uno), or /dev/ttyUSB0 (Duemilanove)
 
128
 
SERIALDEV := /dev/ttyACM0
 
131
 
#_______________________________________________________________________________
 
 
138
#_______________________________________________________________________________
 
 
141
# default arduino software directory, check software exists
 
 
143
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
 
 
145
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
 
146
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
 
 
149
# default arduino version
 
 
152
# default path for avr tools
 
 
154
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
 
155
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
 
156
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
135
160
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
 
137
 
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
138
 
$(error There is more than one .pde or .ino file in the directory!)
 
 
162
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
 
163
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
 
 
166
# automatically determine sources and targeet
 
140
167
TARGET := $(basename $(INOFILE))
 
141
168
SOURCES := $(INOFILE) \
 
142
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
 
169
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
 
170
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
 
171
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
 
173
# automatically determine included libraries
 
 
174
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
 
 
175
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
 
179
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
 
181
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
 
 
182
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
 
183
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
 
188
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
 
189
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
 
190
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
 
191
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
 
192
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
 
193
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
 
194
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
 
195
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
 
198
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
 
146
199
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
 
150
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
151
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
152
 
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
153
 
ARDUINOSOURCES := $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp))
 
154
 
ARDUINOOBJECTS := $(addsuffix .o, $(addprefix $(ARDUINOLIBTMP)/, $(basename \
 
155
 
        $(subst $(ARDUINOSRCDIR)/,,$(ARDUINOSOURCES)))))
 
157
 
# obtain parameters from the arduino boards.txt file
 
 
200
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
 
201
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
 
202
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
 
203
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
 
204
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
 
205
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
 
 
206
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
 
 
207
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
 
208
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
 
 
209
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
 
 
210
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
 
 
212
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
 
 
218
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
 
219
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
 
220
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
 
225
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
158
226
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
159
227
BOARD_BUILD_MCU := \
 
160
228
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
 
195
275
#_______________________________________________________________________________
 
198
 
.PHONY: all target upload clean
 
202
 
target: $(TARGET).elf
 
205
 
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
206
 
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $(TARGET).elf $(TARGET).hex
 
207
 
        $(AVRDUDE) $(ARVDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex
 
 
278
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
 
 
282
target: $(TARGET).hex
 
 
285
        @echo "\nUploading to board..."
 
 
286
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
 
287
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
 
289
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
 
290
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
 
292
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
 
293
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
 
212
297
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
 
213
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
 
301
        @echo Available values for BOARD:
 
 
302
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
 
 
303
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
 
304
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
 
307
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
 
308
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
 
310
        @test -n `which screen` || { \
 
 
311
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
 
 
313
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
 
314
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
 
319
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
215
321
# building the target
 
 
323
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
 
 
324
        $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
 
 
326
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
 
217
328
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
 
218
 
        $(CC) -Os -Wl,--gc-sections $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
 
329
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@ -lm
 
 
332
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
 
333
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
 
336
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
 
337
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
 
340
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
 
341
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
 
344
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
 
345
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
221
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
 
348
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
 
349
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
224
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
 
352
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
 
353
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
 
226
355
# building the arduino library
 
228
 
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOOBJECTS)
 
 
357
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
 
230
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
232
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOOBJECTS)
 
234
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
235
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
236
362
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
238
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
239
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
 
366
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
 
370
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
240
374
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<