/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-10-22 16:34:19 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121022163419-568rvcv8vdvg3tgn
link against libm (as the IDE does)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                 version 0.4dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
73
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
74
74
#
75
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
86
#
87
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
89
89
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
92
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
93
#
94
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
 
#              required to build the project, will be appended to this.
96
 
#
97
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
98
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
99
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
100
97
#
101
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
102
99
#              board types.
103
100
#
104
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
108
 
#              required to build the project, will be appended to this.
109
 
#
110
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
111
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
112
103
#
113
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
116
 
#
117
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
118
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
106
#              connected Arduino's serial device.
159
146
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
160
147
endif
161
148
 
162
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
163
 
PREFERENCES_FILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
164
 
ifneq "$(PREFERENCES_FILE)" ""
165
 
SKETCHBOOKDIR := \
166
 
        $(shell sed -ne "s/sketchbook.path=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCES_FILE))
167
 
endif
168
 
 
169
149
# default arduino version
170
150
ARDUINOCONST ?= 100
171
151
 
172
152
# default path for avr tools
173
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
174
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
175
 
 
176
 
# default path to find libraries
177
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
153
ifndef AVRTOOLSPATH
 
154
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
155
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
156
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
157
endif
178
158
 
179
159
# auto mode?
180
160
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
186
166
# automatically determine sources and targeet
187
167
TARGET := $(basename $(INOFILE))
188
168
SOURCES := $(INOFILE) \
189
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
190
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
191
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
 
169
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
170
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
171
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
192
172
 
193
173
# automatically determine included libraries
194
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
174
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
195
175
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
196
176
 
197
177
endif
214
194
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
215
195
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
216
196
 
217
 
# directories
218
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
219
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
220
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
221
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
222
 
 
223
197
# files
224
198
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
225
199
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
226
200
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
201
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
227
202
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
228
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
203
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
204
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
205
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
 
206
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
229
207
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
230
 
 
231
 
# avrdude confifuration
232
208
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
233
209
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
234
210
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
258
234
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
259
235
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
260
236
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
261
 
BOARD_USB_VID := \
262
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
263
 
BOARD_USB_PID := \
264
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
265
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := \
266
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).bootloader.path=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
267
237
 
268
238
# invalid board?
269
239
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
275
245
endif
276
246
 
277
247
# flags
278
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
248
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
279
249
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
280
250
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
281
251
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
282
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
283
252
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
284
253
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
285
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
254
CPPFLAGS += $(addprefix -I $(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
255
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I $(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
286
256
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
287
257
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
288
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
258
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
289
259
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
290
260
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
291
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
261
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
292
262
 
293
263
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
294
264
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
319
289
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
320
290
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
321
291
                echo; }
322
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
323
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
324
 
        sleep 1
325
 
endif
326
292
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
327
293
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
328
294
 
343
309
                exit 1; }
344
310
        @test -n `which screen` || { \
345
311
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
346
 
                exit 1; }
 
312
                ecit 1; }
347
313
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
348
314
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
349
315
                echo; }
360
326
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
361
327
 
362
328
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
363
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
329
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@ -lm
364
330
 
365
331
%.o: %.c
366
332
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
384
350
 
385
351
%.o: %.pde
386
352
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
387
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
353
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
388
354
 
389
355
# building the arduino library
390
356