/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-10-22 16:34:19 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121022163419-568rvcv8vdvg3tgn
link against libm (as the IDE does)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.6dev
 
5
#                                                                 version 0.4dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011 to 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
18
18
#
19
19
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20
20
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21
 
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL THE
 
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It is intended to be a drop-in replacement for the Arduino IDE's
32
 
# build system.  It works with the Arduino 1.0 and 1.5 software releases, on
33
 
# GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this makefile visit
34
 
# the following website where you can also find documentation on it's use.
35
 
# (The following text can only really be considered a reference.)
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
 
32
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
 
33
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
 
34
# can only really be considered a reference to it's use.
36
35
#
37
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
38
37
#
39
 
# To use this makefile, copy arduino.mk in to your project directory.  Or, you
40
 
# could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create a
41
 
# symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
 
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
39
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
40
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
41
# "Makefile".  For example:
42
42
#
43
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
44
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later, including the new 1.5 BETA) is
46
 
# required.  On GNU/Linux you can probably install the software from your
47
 
# package manager.  If you are using Debian (or a derivative), try `apt-get
48
 
# install arduino`.  Otherwise, you can download the Arduino software manually
49
 
# from http://arduino.cc/.  It is suggested that you install it at
50
 
# ~/opt/arduino (or /Applications on OS X) if you are unsure.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
 
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
 
47
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
51
49
#
52
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# *other* than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the directory where you unpacked it.
55
 
# (If unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this
56
 
# in your ~/.profile by adding something like this:
57
 
#
58
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0.5
59
 
#
60
 
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
 
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
 
# For example:
 
51
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
 
52
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
 
53
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
54
# your ~/.profile by adding something like this:
 
55
#
 
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
57
#
 
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
 
59
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
 
60
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
 
61
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
 
62
# example:
63
63
#
64
64
#   $ export BOARD=uno
65
 
#
66
 
# Note that if you're using the newer 1.5 Arduino software and the board you
67
 
# want to use is availble with different processors, you will also need to
68
 
# specify one.  For example:
69
 
#
70
 
#   $ export BOARD=mini.atmega328
71
 
#
72
 
# You may also need to set SERIALDEV if your Arduino is not detected correctly.
 
65
#   $ make
 
66
#
 
67
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
73
68
#
74
69
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
75
 
# determine values for SOURCES, TARGET and which libraries to pull-in to the
76
 
# build (although you can still override thius by setting LIBRARIES).  Any .c,
77
 
# .cc and .cpp files in the project directory (or any "util" or "utility"
78
 
# subdirectories) are automatically included in the build and are scanned for
79
 
# Arduino libraries that have been #included.  Note, there can only be one .ino
80
 
# (or .pde) file in a project directory and if you want to be compatible with
81
 
# the Arduino IDE, it should be called the same as the directory name.
 
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
73
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
82
74
#
83
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
84
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
 
# (You don't need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
86
 
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
 
77
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
87
78
#
88
79
#   SOURCES := main.cc other.cc
89
80
#   LIBRARIES := EEPROM
90
 
#   BOARD := pro5v
91
81
#   include ~/src/arduino.mk
92
82
#
93
 
# Here is a complete list of environment variables that affect the build:
 
83
# Here is a complete list of configuration parameters:
94
84
#
95
 
# ARDUINODIR   The directory where the Arduino software resides on your system.
 
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
96
86
#
97
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
98
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
99
 
#
100
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
101
 
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
102
 
#              passed to avrdude (so the system default is used).
103
 
#
104
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
108
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
109
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
 
89
#
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
 
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
93
#
 
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
110
97
#
111
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
112
 
#              board types.  For Arduino 1.5, you will also need to specify a
113
 
#              processor if the board supports multiple processors (see above).
114
 
#
115
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
116
 
#              required to build the project, will be appended to this.
117
 
#
118
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
119
 
#              required to build the project, will be appended to this.
 
99
#              board types.
120
100
#
121
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
122
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
123
103
#
124
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
125
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
126
 
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
127
 
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
128
 
#
129
 
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
130
 
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
131
 
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
 
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
106
#              connected Arduino's serial device.
132
107
#
133
108
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
134
109
#              type is determined by the file extension.  This is set
146
121
#
147
122
# target       Builds the target.
148
123
#
149
 
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
150
 
#              Arduino.
 
124
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
151
125
#
152
126
# clean        Deletes files created during the build.
153
127
#
157
131
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
158
132
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
159
133
#
160
 
# size         Displays size information about the built target.
161
 
#
162
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
134
# size         Displays size information about the bulit target.
163
135
#
164
136
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
165
137
#              from those that that would be built for the project.
166
138
#_______________________________________________________________________________
167
139
#
168
140
 
169
 
# default arduino software directory
 
141
# default arduino software directory, check software exists
170
142
ifndef ARDUINODIR
171
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
172
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
173
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
 
143
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
174
144
endif
175
 
 
176
 
# check ARDUINODIR (and determine which backends are available)
177
 
ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)"
178
 
ARDUINOBACKENDS := /
179
 
else ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/avr/boards.txt)"
180
 
ARDUINOBACKENDS := /avr /sam
181
 
else
 
145
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
182
146
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
183
147
endif
184
148
 
185
 
# no board?
186
 
ifndef BOARD
187
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
188
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
189
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
190
 
endif
191
 
endif
192
 
endif
193
 
 
194
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file(s)
195
 
BOARDSFILES := $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
196
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt)
197
 
ifeq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"
198
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD)\\.$(1)=\(.*\)/\1/p" \
199
 
        $(BOARDSFILES))
200
 
else
201
 
readboardsparam = $(firstword \
202
 
        $(call readboardsmenuparam,$(1),$(basename $(BOARD)),$(suffix $(BOARD))) \
203
 
        $(shell sed -ne "s/^$(basename $(BOARD))\\.$(1)=\(.*\)/\1/p" \
204
 
                $(BOARDSFILES)))
205
 
ifneq "$(wildcard /usr/bin/perl)" ""
206
 
readboardsmenuparam = $(shell perl -ne \
207
 
        '/^$(2)\.menu\.cpu/ && s/.*$(3)\.$(1)=(.*)/\1/i && print' $(BOARDSFILES))
208
 
else
209
 
readboardsmenuparam = $(shell sed -ne '/^$(2)\.menu\.cpu/ {' \
210
 
        -e 's/.*$(3)\.$(1)=\(.*\)/\1/p' -e '}' $(BOARDSFILES))
211
 
endif
212
 
endif
213
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
214
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
215
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
216
 
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
217
 
BOARD_BUILD_BOARD := $(call readboardsparam,build.board)
218
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
219
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
220
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
221
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
222
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
223
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
224
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
225
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
226
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
227
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
228
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
229
 
 
230
 
# invalid board?
231
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
232
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
233
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
234
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
235
 
endif
236
 
endif
237
 
endif
238
 
 
239
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
240
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
241
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
242
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
243
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
244
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
245
 
endif
246
 
 
247
 
# arduino directories
248
 
ARDUINOBACKENDDIR := $(strip $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
249
 
        $(if $(shell grep ^$(basename $(BOARD))\\.name \
250
 
                $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt), \
251
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir))))
252
 
ARDUINOBACKENDARCH=AVR
253
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINOBACKENDDIR)/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
254
 
 
255
 
# default library path (places to look for libraries)
256
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries \
257
 
        $(ARDUINODIR)/libraries $(ARDUINOBACKENDDIR)/libraries
 
149
# default arduino version
 
150
ARDUINOCONST ?= 100
 
151
 
 
152
# default path for avr tools
 
153
ifndef AVRTOOLSPATH
 
154
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
155
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
156
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
157
endif
258
158
 
259
159
# auto mode?
260
160
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
263
163
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
264
164
endif
265
165
 
266
 
# automatically determine sources and target
 
166
# automatically determine sources and targeet
267
167
TARGET := $(basename $(INOFILE))
268
168
SOURCES := $(INOFILE) \
269
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
270
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
271
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
272
 
 
273
 
# automatically determine library directories (to pull library sources in from)
274
 
# by matching included headers in project sources to headers that exist in the
275
 
# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order
276
 
# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library
277
 
# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if
278
 
# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)
279
 
INCLUDEDHEADERS := $(shell sed -ne '/^[ \t]*\#[ \t]*include[ \t<"]/ {' \
280
 
         -e 's/^.*[<"]\(.*\)[>"].*/\1/p' -e '}' $(SOURCES))
281
 
reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \
282
 
        $(firstword $(1))
283
 
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \
284
 
        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))
285
 
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))
286
 
LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \
287
 
        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))
288
 
 
289
 
endif
290
 
 
291
 
# expand LIBRARYDIRS (initialised from LIBRARIES, if specified)
292
 
ifneq "$(LIBRARIES)" ""
293
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
294
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
295
 
endif
296
 
LIBRARYDIRS := $(LIBRARYDIRS) \
297
 
        $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS)) \
298
 
        $(addsuffix /src, $(LIBRARYDIRS))
299
 
 
300
 
# files
301
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
302
 
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
303
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
304
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
305
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
306
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
307
 
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
308
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
309
 
        $(ARDUINOBACKENDDIR)/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
310
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
169
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
170
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
171
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
172
 
 
173
# automatically determine included libraries
 
174
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
 
175
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
176
 
 
177
endif
 
178
 
 
179
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
180
SERIALDEVGUESS := 0
 
181
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
 
182
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
183
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
184
SERIALDEVGUESS := 1
 
185
endif
311
186
 
312
187
# software
313
 
BUILDTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
314
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
315
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(BUILDTOOLSPATH))))
 
188
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
316
189
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
317
190
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
318
191
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
319
192
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
320
 
AS := $(call findsoftware,avr-as)
321
193
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
322
194
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
323
195
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
324
196
 
325
 
# default arduino version
326
 
ARDUINOCONST ?= $(if $(filter /, $(ARDUINOBACKENDS)),100,150)
327
 
 
328
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
329
 
SERIALDEVGUESS := 0
330
 
ifndef SERIALDEV
331
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
332
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
333
 
SERIALDEVGUESS := 1
334
 
endif
335
 
 
336
 
# avrdude confifuration
 
197
# files
 
198
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
 
199
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
 
200
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
201
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
202
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
203
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
204
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
205
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
 
206
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
 
207
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
337
208
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
338
209
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
339
210
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
342
213
endif
343
214
endif
344
215
 
 
216
# no board?
 
217
ifndef BOARD
 
218
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
219
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
220
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
221
endif
 
222
endif
 
223
endif
 
224
 
 
225
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
226
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
227
BOARD_BUILD_MCU := \
 
228
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
229
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
230
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
231
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
232
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
233
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
234
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
235
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
236
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
237
 
 
238
# invalid board?
 
239
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
240
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
241
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
242
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
243
endif
 
244
endif
 
245
endif
 
246
 
345
247
# flags
346
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
248
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
347
249
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
348
 
CPPFLAGS += -fpermissive -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
250
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
349
251
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
350
 
CPPFLAGS += -DARDUINO_$(BOARD_BUILD_BOARD) -DARDUINO_ARCH_$(ARDUINOBACKENDARCH)
351
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
352
252
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
353
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINOBACKENDDIR)/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
354
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
253
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
254
CPPFLAGS += $(addprefix -I $(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
255
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I $(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
355
256
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
356
257
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
357
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
358
 
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
359
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
360
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
258
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
259
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
 
260
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
 
261
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
361
262
 
362
263
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
363
264
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
374
275
#_______________________________________________________________________________
375
276
#                                                                          RULES
376
277
 
377
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
278
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
378
279
 
379
280
all: target
380
281
 
388
289
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
389
290
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
390
291
                echo; }
391
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
392
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
393
 
        sleep 1
394
 
else ifeq "" "$(filter net:% usb:%,$(SERIALDEV))"
395
292
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
396
 
endif
397
293
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
398
294
 
399
295
clean:
402
298
        rm -rf .lib .dep
403
299
 
404
300
boards:
405
 
        @echo "Available BOARD values:"
406
 
        @sed -ne '/[[:alnum:]]*\.name=/p' \
407
 
                -e '/^[[:alnum:]]*\.menu\.cpu\.[[:alnum:]]*=/p' $(BOARDSFILES) | \
408
 
                sed -e 's/\([[:alnum:]]*\)\.name=\(.*\)/\1                   \2/' \
409
 
                        -e 's/^.*\(\.[[:alnum:]]*\)=\(.*\)/  \1                  --\2/' \
410
 
                        -e 's/\(.\{19\}\) *\(.*\)/  \1 \2/' -e 's/--/  ...with /'
411
 
ifneq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"
412
 
        @echo
413
 
        @echo "NOTE: where a board supports multiple CPUs, you must specify" \
414
 
                "one.  For example,"
415
 
        @echo "'uno' is OK, and so is 'pro.16mhzatmega328'.  But 'pro', on" \
416
 
                "its own, is not."
417
 
endif
 
301
        @echo Available values for BOARD:
 
302
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
 
303
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
304
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
418
305
 
419
306
monitor:
420
307
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
422
309
                exit 1; }
423
310
        @test -n `which screen` || { \
424
311
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
425
 
                exit 1; }
 
312
                ecit 1; }
426
313
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
427
314
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
428
315
                echo; }
429
316
        screen $(SERIALDEV)
430
317
 
431
318
size: $(TARGET).elf
432
 
        echo "\n" && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
433
 
 
434
 
bootloader:
435
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
436
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
437
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
438
 
                exit 1; }
439
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
440
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
441
 
                echo; }
442
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
443
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
444
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
445
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
446
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
447
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
448
 
endif
449
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
450
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
451
 
endif
452
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
319
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
453
320
 
454
321
# building the target
455
322
 
459
326
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
460
327
 
461
328
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
462
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
463
 
 
464
 
%.o: %.ino
465
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
466
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
467
 
 
468
 
%.o: %.pde
469
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
470
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
329
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@ -lm
471
330
 
472
331
%.o: %.c
473
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
332
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
474
333
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
475
334
 
476
335
%.o: %.cpp
477
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
336
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
478
337
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
479
338
 
480
339
%.o: %.cc
481
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
340
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
482
341
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
483
342
 
484
343
%.o: %.C
485
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
344
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
486
345
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
487
346
 
488
 
%.o: %.S
489
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
490
 
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
347
%.o: %.ino
 
348
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
349
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
350
 
 
351
%.o: %.pde
 
352
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
353
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
491
354
 
492
355
# building the arduino library
493
356
 
509
372
.lib/%.C.o: %.C
510
373
        mkdir -p $(dir $@)
511
374
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
512
 
 
513
 
.lib/%.s.o: %.s
514
 
        mkdir -p $(dir $@)
515
 
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
516
 
 
517
 
.lib/%.S.o: %.S
518
 
        mkdir -p $(dir $@)
519
 
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
520
 
 
521
 
# Local Variables:
522
 
# mode: makefile
523
 
# tab-width: 4
524
 
# End: