/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-10-23 16:29:31 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121023162931-66gdfnl5g1sb1not
added support for the Leonardo

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's arduino makefile
 
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.1
 
5
#                                                                 version 0.4dev
6
6
#
7
 
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
32
 
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
33
 
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
34
 
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
35
 
# only really be considered a reference to it's use.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
 
32
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
 
33
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
 
34
# can only really be considered a reference to it's use.
36
35
#
37
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
38
37
#
43
42
#
44
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
45
44
#
46
 
# You also need to set up a couple of environment variables. ARDUINODIR should
47
 
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
48
 
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
 
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
 
47
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
 
49
#
 
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
 
51
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
 
52
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
 
53
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
49
54
# your ~/.profile by adding something like this:
50
55
#
51
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
52
57
#
53
 
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
54
 
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
55
 
# override it as necessary).  For example:
 
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
 
59
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
 
60
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
 
61
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
 
62
# example:
56
63
#
57
64
#   $ export BOARD=uno
58
65
#   $ make
75
82
#
76
83
# Here is a complete list of configuration parameters:
77
84
#
78
 
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
79
 
#              (from http://arduino.cc/)
 
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
80
86
#
81
 
# ARDUINOCONST The arduino software version, as an integer, used to define the
 
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
82
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
83
89
#
84
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
86
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
87
93
#
88
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
89
 
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
90
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
91
97
#
92
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
93
99
#              board types.
94
100
#
95
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
 
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
96
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
97
103
#
98
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the arduino.
 
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
99
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
100
 
#              connected arduino's serial device.
 
106
#              connected Arduino's serial device.
101
107
#
102
108
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
103
109
#              type is determined by the file extension.  This is set
111
117
# when you run make:
112
118
#
113
119
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
114
 
#              target and uploads it.
 
120
#              target.
115
121
#
116
122
# target       Builds the target.
117
123
#
118
 
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
 
124
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
119
125
#
120
126
# clean        Deletes files created during the build.
121
127
#
123
129
#              BOARD environment variable appropriately.
124
130
#
125
131
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
126
 
#              equivalent to the arduino serial monitor.
 
132
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
 
133
#
 
134
# size         Displays size information about the bulit target.
127
135
#
128
136
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
129
137
#              from those that that would be built for the project.
132
140
 
133
141
# default arduino software directory, check software exists
134
142
ifndef ARDUINODIR
135
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
 
143
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
136
144
endif
137
145
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
138
146
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
163
171
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
164
172
 
165
173
# automatically determine included libraries
166
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
167
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
174
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
168
175
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
169
176
 
170
177
endif
173
180
SERIALDEVGUESS := 0
174
181
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
175
182
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
176
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
 
183
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
177
184
SERIALDEVGUESS := 1
178
185
endif
179
186
 
185
192
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
186
193
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
187
194
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
195
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
188
196
 
189
197
# files
190
198
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
191
199
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
192
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
193
 
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
194
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
195
 
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
196
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
197
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
198
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
199
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
200
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
201
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
200
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
201
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
202
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
203
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
204
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
205
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
 
206
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
 
207
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
202
208
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
203
209
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
204
210
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
228
234
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
229
235
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
230
236
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
237
BOARD_USB_VID := \
 
238
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
239
BOARD_USB_PID := \
 
240
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
231
241
 
232
242
# invalid board?
233
243
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
243
253
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
244
254
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
245
255
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
246
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
247
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
248
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
249
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
256
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
257
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
258
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
259
CPPFLAGS += $(addprefix -I $(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
260
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I $(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
261
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
 
262
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
250
263
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
251
264
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
252
265
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
253
266
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
254
267
 
255
 
# figure out which arg to use with stty
256
 
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
 
268
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
 
269
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
 
270
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
 
271
 
 
272
# include dependencies
 
273
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
274
-include $(DEPFILES)
 
275
endif
257
276
 
258
277
# default rule
259
278
.DEFAULT_GOAL := all
261
280
#_______________________________________________________________________________
262
281
#                                                                          RULES
263
282
 
264
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
283
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
265
284
 
266
 
all: target upload
 
285
all: target
267
286
 
268
287
target: $(TARGET).hex
269
288
 
270
 
upload:
 
289
upload: target
271
290
        @echo "\nUploading to board..."
272
291
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
273
292
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
274
293
                exit 1; }
275
 
        @test 1 -eq $(SERIALDEVGUESS) && { \
 
294
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
276
295
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
277
296
                echo; }
278
297
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
281
300
clean:
282
301
        rm -f $(OBJECTS)
283
302
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
284
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
303
        rm -rf .lib .dep
285
304
 
286
305
boards:
287
306
        @echo Available values for BOARD:
288
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
289
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
307
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
 
308
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
309
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
290
310
 
291
311
monitor:
292
312
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
295
315
        @test -n `which screen` || { \
296
316
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
297
317
                ecit 1; }
298
 
        @test 1 -eq $(SERIALDEVGUESS) && { \
 
318
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
299
319
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
300
320
                echo; }
301
321
        screen $(SERIALDEV)
302
322
 
 
323
size: $(TARGET).elf
 
324
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
325
 
303
326
# building the target
304
327
 
305
328
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
308
331
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
309
332
 
310
333
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
311
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
334
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
335
 
 
336
%.o: %.c
 
337
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
338
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
339
 
 
340
%.o: %.cpp
 
341
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
342
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
343
 
 
344
%.o: %.cc
 
345
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
346
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
347
 
 
348
%.o: %.C
 
349
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
350
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
312
351
 
313
352
%.o: %.ino
314
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
353
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
354
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
315
355
 
316
356
%.o: %.pde
317
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
357
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
358
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
318
359
 
319
360
# building the arduino library
320
361
 
321
362
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
322
363
        $(AR) rcs $@ $?
323
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
324
 
 
325
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
326
 
 
327
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
328
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
329
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
330
 
 
331
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
332
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
333
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
334
 
 
335
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
336
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
337
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
338
 
 
339
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
340
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
341
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
342
 
 
343
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
344
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
345
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
346
 
 
347
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
348
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
364
 
 
365
.lib/%.c.o: %.c
 
366
        mkdir -p $(dir $@)
 
367
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
368
 
 
369
.lib/%.cpp.o: %.cpp
 
370
        mkdir -p $(dir $@)
 
371
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
372
 
 
373
.lib/%.cc.o: %.cc
 
374
        mkdir -p $(dir $@)
 
375
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
376
 
 
377
.lib/%.C.o: %.C
 
378
        mkdir -p $(dir $@)
349
379
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<