/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-10-23 16:29:31 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121023162931-66gdfnl5g1sb1not
added support for the Leonardo

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's arduino makefile
 
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.3
 
5
#                                                                 version 0.4dev
6
6
#
7
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
44
44
#
45
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
47
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
49
49
#
50
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
56
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
57
#
58
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# You could set a default in your ~/.profile if you want, but it is suggested
60
 
# that you specify this at build time, especially if you work with different
61
 
# types of Arduino.  For example:
 
59
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
 
60
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
 
61
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
 
62
# example:
62
63
#
63
64
#   $ export BOARD=uno
64
65
#   $ make
91
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
92
93
#
93
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
94
 
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
95
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
96
97
#
97
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
116
117
# when you run make:
117
118
#
118
119
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
119
 
#              target and uploads it.
 
120
#              target.
120
121
#
121
122
# target       Builds the target.
122
123
#
130
131
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
131
132
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
132
133
#
 
134
# size         Displays size information about the bulit target.
 
135
#
133
136
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
134
137
#              from those that that would be built for the project.
135
138
#_______________________________________________________________________________
168
171
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
169
172
 
170
173
# automatically determine included libraries
171
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
172
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
174
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
173
175
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
174
176
 
175
177
endif
178
180
SERIALDEVGUESS := 0
179
181
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
180
182
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
181
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
 
183
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
182
184
SERIALDEVGUESS := 1
183
185
endif
184
186
 
190
192
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
191
193
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
192
194
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
195
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
193
196
 
194
197
# files
195
198
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
196
199
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
197
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
198
 
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
199
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
200
 
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
201
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
202
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
203
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
204
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
205
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
206
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
200
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
201
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
202
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
203
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
204
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
205
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
 
206
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
 
207
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
207
208
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
208
209
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
209
210
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
233
234
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
234
235
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
235
236
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
237
BOARD_USB_VID := \
 
238
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
239
BOARD_USB_PID := \
 
240
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
236
241
 
237
242
# invalid board?
238
243
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
248
253
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
249
254
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
250
255
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
251
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
252
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
253
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
254
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
256
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
257
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
258
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
259
CPPFLAGS += $(addprefix -I $(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
260
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I $(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
261
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
 
262
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
255
263
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
256
264
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
257
265
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
258
266
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
259
267
 
260
 
# figure out which arg to use with stty
261
 
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
 
268
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
 
269
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
 
270
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
 
271
 
 
272
# include dependencies
 
273
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
274
-include $(DEPFILES)
 
275
endif
262
276
 
263
277
# default rule
264
278
.DEFAULT_GOAL := all
266
280
#_______________________________________________________________________________
267
281
#                                                                          RULES
268
282
 
269
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
283
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
270
284
 
271
 
all: target upload
 
285
all: target
272
286
 
273
287
target: $(TARGET).hex
274
288
 
275
 
upload:
 
289
upload: target
276
290
        @echo "\nUploading to board..."
277
291
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
278
292
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
286
300
clean:
287
301
        rm -f $(OBJECTS)
288
302
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
289
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
303
        rm -rf .lib .dep
290
304
 
291
305
boards:
292
306
        @echo Available values for BOARD:
293
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
294
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
307
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
 
308
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
309
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
295
310
 
296
311
monitor:
297
312
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
305
320
                echo; }
306
321
        screen $(SERIALDEV)
307
322
 
 
323
size: $(TARGET).elf
 
324
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
325
 
308
326
# building the target
309
327
 
310
328
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
313
331
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
314
332
 
315
333
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
316
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
334
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
335
 
 
336
%.o: %.c
 
337
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
338
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
339
 
 
340
%.o: %.cpp
 
341
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
342
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
343
 
 
344
%.o: %.cc
 
345
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
346
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
347
 
 
348
%.o: %.C
 
349
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
350
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
317
351
 
318
352
%.o: %.ino
319
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
353
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
354
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
320
355
 
321
356
%.o: %.pde
322
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
357
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
358
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
323
359
 
324
360
# building the arduino library
325
361
 
326
362
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
327
363
        $(AR) rcs $@ $?
328
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
329
 
 
330
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
331
 
 
332
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
333
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
334
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
335
 
 
336
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
337
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
338
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
339
 
 
340
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
341
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
342
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
343
 
 
344
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
345
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
346
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
347
 
 
348
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
349
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
350
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
351
 
 
352
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
353
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
364
 
 
365
.lib/%.c.o: %.c
 
366
        mkdir -p $(dir $@)
 
367
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
368
 
 
369
.lib/%.cpp.o: %.cpp
 
370
        mkdir -p $(dir $@)
 
371
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
372
 
 
373
.lib/%.cc.o: %.cc
 
374
        mkdir -p $(dir $@)
 
375
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
376
 
 
377
.lib/%.C.o: %.C
 
378
        mkdir -p $(dir $@)
354
379
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<