/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-11-23 17:19:57 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121123171957-hhvv5usliko07gge
added TODO

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.3dev
 
5
#                                                                 version 0.4dev
6
6
#
7
7
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
117
117
# when you run make:
118
118
#
119
119
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
120
 
#              target and uploads it.
 
120
#              target.
121
121
#
122
122
# target       Builds the target.
123
123
#
131
131
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
132
132
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
133
133
#
 
134
# size         Displays size information about the bulit target.
 
135
#
134
136
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
135
137
#              from those that that would be built for the project.
136
138
#_______________________________________________________________________________
169
171
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
170
172
 
171
173
# automatically determine included libraries
172
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
173
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
174
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
174
175
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
175
176
 
176
177
endif
179
180
SERIALDEVGUESS := 0
180
181
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
181
182
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
182
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
 
183
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
183
184
SERIALDEVGUESS := 1
184
185
endif
185
186
 
191
192
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
192
193
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
193
194
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
195
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
194
196
 
195
197
# files
196
198
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
197
199
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
198
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
199
 
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
200
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
201
 
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
202
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
203
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
204
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
205
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
206
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
207
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
200
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
201
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
202
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
203
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
 
204
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
205
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
 
206
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
 
207
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
208
208
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
209
209
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
210
210
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
234
234
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
235
235
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
236
236
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
237
BOARD_USB_VID := \
 
238
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
239
BOARD_USB_PID := \
 
240
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
237
241
 
238
242
# invalid board?
239
243
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
249
253
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
250
254
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
251
255
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
252
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
253
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
254
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
255
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
256
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
257
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
258
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
259
CPPFLAGS += $(addprefix -I $(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
260
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I $(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
261
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
 
262
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
256
263
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
257
264
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
258
265
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
259
266
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
260
267
 
261
 
# figure out which arg to use with stty
262
 
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
 
268
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
 
269
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
 
270
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
 
271
 
 
272
# include dependencies
 
273
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
274
-include $(DEPFILES)
 
275
endif
263
276
 
264
277
# default rule
265
278
.DEFAULT_GOAL := all
267
280
#_______________________________________________________________________________
268
281
#                                                                          RULES
269
282
 
270
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
283
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
271
284
 
272
 
all: target upload
 
285
all: target
273
286
 
274
287
target: $(TARGET).hex
275
288
 
276
 
upload:
 
289
upload: target
277
290
        @echo "\nUploading to board..."
278
291
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
279
292
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
287
300
clean:
288
301
        rm -f $(OBJECTS)
289
302
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
290
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
303
        rm -rf .lib .dep
291
304
 
292
305
boards:
293
306
        @echo Available values for BOARD:
294
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
295
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
307
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
 
308
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
309
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
296
310
 
297
311
monitor:
298
312
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
306
320
                echo; }
307
321
        screen $(SERIALDEV)
308
322
 
 
323
size: $(TARGET).elf
 
324
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
325
 
309
326
# building the target
310
327
 
311
328
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
314
331
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
315
332
 
316
333
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
317
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
334
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
335
 
 
336
%.o: %.c
 
337
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
338
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
339
 
 
340
%.o: %.cpp
 
341
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
342
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
343
 
 
344
%.o: %.cc
 
345
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
346
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
347
 
 
348
%.o: %.C
 
349
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
350
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
318
351
 
319
352
%.o: %.ino
320
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
353
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
354
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
321
355
 
322
356
%.o: %.pde
323
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
357
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
358
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
324
359
 
325
360
# building the arduino library
326
361
 
327
362
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
328
363
        $(AR) rcs $@ $?
329
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
330
 
 
331
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
332
 
 
333
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
334
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
335
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
336
 
 
337
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
338
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
339
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
340
 
 
341
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
342
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
343
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
344
 
 
345
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
346
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
347
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
348
 
 
349
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
350
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
351
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
352
 
 
353
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
354
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
364
 
 
365
.lib/%.c.o: %.c
 
366
        mkdir -p $(dir $@)
 
367
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
368
 
 
369
.lib/%.cpp.o: %.cpp
 
370
        mkdir -p $(dir $@)
 
371
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
372
 
 
373
.lib/%.cc.o: %.cc
 
374
        mkdir -p $(dir $@)
 
375
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
376
 
 
377
.lib/%.C.o: %.C
 
378
        mkdir -p $(dir $@)
355
379
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<