/make/arduino-mk

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  • Committer: edam
  • Date: 2012-11-28 21:52:52 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121128215252-5ml7w5vtfljskurt
added support for third party libraries and fixed support for .C c++ files

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added added

removed removed

Lines of Context:
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
73
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
74
74
#
75
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
86
#
87
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
89
89
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
92
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
93
#
94
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
 
#              required to build the project, will be appended to this.
96
 
#
97
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
98
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
99
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
100
97
#
101
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
102
99
#              board types.
103
100
#
104
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
108
 
#              required to build the project, will be appended to this.
109
 
#
110
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
111
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
112
103
#
113
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
116
 
#
117
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
118
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
106
#              connected Arduino's serial device.
144
131
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
145
132
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
146
133
#
147
 
# size         Displays size information about the built target.
148
 
#
149
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
134
# size         Displays size information about the bulit target.
150
135
#
151
136
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
152
137
#              from those that that would be built for the project.
155
140
 
156
141
# default arduino software directory, check software exists
157
142
ifndef ARDUINODIR
158
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
159
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
160
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
 
143
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
161
144
endif
162
145
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
163
146
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
167
150
ARDUINOCONST ?= 100
168
151
 
169
152
# default path for avr tools
170
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
171
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
153
ifndef AVRTOOLSPATH
 
154
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
155
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
156
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
157
endif
172
158
 
173
159
# default path to find libraries
174
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
175
 
 
176
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
177
 
SERIALDEVGUESS := 0
178
 
ifndef SERIALDEV
179
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
180
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
181
 
SERIALDEVGUESS := 1
182
 
endif
183
 
 
184
 
# no board?
185
 
ifndef BOARD
186
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
187
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
188
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
189
 
endif
190
 
endif
191
 
endif
192
 
 
193
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
194
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
195
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
196
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
197
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
198
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
199
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
200
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
201
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
202
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
203
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
204
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
205
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
206
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
207
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
208
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
209
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
210
 
 
211
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
212
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
213
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
214
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
215
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
216
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
217
 
endif
218
 
 
219
 
# invalid board?
220
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
221
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
222
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
223
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
224
 
endif
225
 
endif
226
 
endif
 
160
LIBRARIESPATH := libraries libs $(ARDUINODIR)/libraries
227
161
 
228
162
# auto mode?
229
163
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
240
174
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
241
175
 
242
176
# automatically determine included libraries
243
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
177
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARIESPATH)))), \
244
178
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
245
179
 
246
180
endif
247
181
 
 
182
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
183
SERIALDEVGUESS := 0
 
184
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
 
185
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
186
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
187
SERIALDEVGUESS := 1
 
188
endif
 
189
 
248
190
# software
249
191
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
250
192
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
255
197
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
256
198
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
257
199
 
258
 
# directories
259
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
260
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
261
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
262
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
263
 
 
264
200
# files
265
201
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
266
202
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
267
203
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
204
 
 
205
# directories
 
206
LIBRARIESDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
207
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARIESPATH)))))
 
208
LIBRARIESDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARIESDIRS))
 
209
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
210
 
 
211
# static arduino lib
268
212
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
269
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
213
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARIESDIRS), \
270
214
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
271
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
272
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
273
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
274
215
 
275
216
# avrdude confifuration
276
217
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
281
222
endif
282
223
endif
283
224
 
 
225
# no board?
 
226
ifndef BOARD
 
227
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
228
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
229
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
230
endif
 
231
endif
 
232
endif
 
233
 
 
234
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
235
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
236
BOARD_BUILD_MCU := \
 
237
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
238
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
239
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
240
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
241
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
242
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
243
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
244
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
245
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
246
BOARD_USB_VID := \
 
247
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
248
BOARD_USB_PID := \
 
249
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
250
 
 
251
# invalid board?
 
252
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
253
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
254
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
255
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
256
endif
 
257
endif
 
258
endif
 
259
 
284
260
# flags
285
261
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
286
262
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
289
265
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
290
266
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
291
267
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
292
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
268
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARIESDIRS))
293
269
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
294
270
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
295
271
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
312
288
#_______________________________________________________________________________
313
289
#                                                                          RULES
314
290
 
315
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
291
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
316
292
 
317
293
all: target
318
294
 
326
302
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
327
303
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
328
304
                echo; }
329
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
330
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
331
 
        sleep 1
332
 
endif
333
305
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
334
306
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
335
307
 
339
311
        rm -rf .lib .dep
340
312
 
341
313
boards:
342
 
        @echo "Available values for BOARD:"
343
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
 
314
        @echo Available values for BOARD:
 
315
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
344
316
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
345
317
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
346
318
 
350
322
                exit 1; }
351
323
        @test -n `which screen` || { \
352
324
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
353
 
                exit 1; }
 
325
                ecit 1; }
354
326
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
355
327
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
356
328
                echo; }
359
331
size: $(TARGET).elf
360
332
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
361
333
 
362
 
bootloader:
363
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
364
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
365
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
366
 
                exit 1; }
367
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
368
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
369
 
                echo; }
370
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
371
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
372
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
373
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
374
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
375
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
376
 
endif
377
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
378
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
379
 
endif
380
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
381
 
 
382
334
# building the target
383
335
 
384
336
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf