/make/arduino-mk

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  • Committer: edam
  • Date: 2012-11-28 21:52:52 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20121128215252-5ml7w5vtfljskurt
added support for third party libraries and fixed support for .C c++ files

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.5
 
5
#                                                                 version 0.5dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
32
 
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
33
 
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
34
 
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
 
32
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
 
33
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
 
34
# can only really be considered a reference to it's use.
35
35
#
36
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
37
#
38
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
40
 
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
41
 
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
 
39
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
40
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
41
# "Makefile".  For example:
42
42
#
43
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
44
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
46
 
# can probably install the software from your package manager.  If you are
47
 
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
48
 
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
49
 
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
50
 
# if you are unsure.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
 
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
 
47
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
51
49
#
52
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
55
 
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
 
51
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
 
52
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
 
53
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
56
54
# your ~/.profile by adding something like this:
57
55
#
58
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
59
57
#
60
 
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
 
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
 
# For example:
 
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
 
59
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
 
60
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
 
61
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
 
62
# example:
63
63
#
64
64
#   $ export BOARD=uno
65
65
#   $ make
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
74
 
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
75
 
# should be called the same as the directory name.
 
73
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
76
74
#
77
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
78
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
79
 
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
80
 
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
 
77
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
81
78
#
82
79
#   SOURCES := main.cc other.cc
83
80
#   LIBRARIES := EEPROM
84
 
#   BOARD := pro5v
85
81
#   include ~/src/arduino.mk
86
82
#
87
83
# Here is a complete list of configuration parameters:
89
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
90
86
#
91
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
92
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
93
 
#
94
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
95
 
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
96
 
#              passed to avrdude (so the system default is used).
97
 
#
98
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
99
 
#              required to build the project, will be appended to this.
100
 
#
101
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
102
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
103
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
88
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
 
89
#
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
 
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
93
#
 
94
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
95
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
96
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
104
97
#
105
98
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
106
99
#              board types.
107
100
#
108
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
109
 
#              required to build the project, will be appended to this.
110
 
#
111
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
112
 
#              required to build the project, will be appended to this.
113
 
#
114
101
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
115
102
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
116
103
#
117
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
118
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
119
 
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
120
 
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
121
 
#
122
 
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
123
 
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
124
 
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
 
104
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
105
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
106
#              connected Arduino's serial device.
125
107
#
126
108
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
127
109
#              type is determined by the file extension.  This is set
139
121
#
140
122
# target       Builds the target.
141
123
#
142
 
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
143
 
#              Arduino.
 
124
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
144
125
#
145
126
# clean        Deletes files created during the build.
146
127
#
150
131
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
151
132
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
152
133
#
153
 
# size         Displays size information about the built target.
154
 
#
155
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
134
# size         Displays size information about the bulit target.
156
135
#
157
136
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
158
137
#              from those that that would be built for the project.
161
140
 
162
141
# default arduino software directory, check software exists
163
142
ifndef ARDUINODIR
164
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
165
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
166
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
 
143
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
167
144
endif
168
145
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
169
146
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
173
150
ARDUINOCONST ?= 100
174
151
 
175
152
# default path for avr tools
176
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
177
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
153
ifndef AVRTOOLSPATH
 
154
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
155
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
156
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
157
endif
178
158
 
179
159
# default path to find libraries
180
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
181
 
 
182
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
183
 
SERIALDEVGUESS := 0
184
 
ifndef SERIALDEV
185
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
186
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
187
 
SERIALDEVGUESS := 1
188
 
endif
189
 
 
190
 
# no board?
191
 
ifndef BOARD
192
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
193
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
194
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
195
 
endif
196
 
endif
197
 
endif
198
 
 
199
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
200
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
201
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
202
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
203
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
204
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
205
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
206
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
207
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
208
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
209
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
210
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
211
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
212
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
213
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
214
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
215
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
216
 
 
217
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
218
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
219
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
220
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
221
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
222
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
223
 
endif
224
 
 
225
 
# invalid board?
226
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
227
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
228
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
229
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
230
 
endif
231
 
endif
232
 
endif
 
160
LIBRARIESPATH := libraries libs $(ARDUINODIR)/libraries
233
161
 
234
162
# auto mode?
235
163
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
246
174
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
247
175
 
248
176
# automatically determine included libraries
249
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
177
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARIESPATH)))), \
250
178
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
251
179
 
252
180
endif
253
181
 
 
182
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
183
SERIALDEVGUESS := 0
 
184
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
 
185
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
186
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
187
SERIALDEVGUESS := 1
 
188
endif
 
189
 
254
190
# software
255
191
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
256
192
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
261
197
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
262
198
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
263
199
 
264
 
# directories
265
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
266
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
267
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
268
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
269
 
 
270
200
# files
271
201
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
272
202
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
273
203
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
204
 
 
205
# directories
 
206
LIBRARIESDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
207
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARIESPATH)))))
 
208
LIBRARIESDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARIESDIRS))
 
209
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
210
 
 
211
# static arduino lib
274
212
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
275
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
213
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARIESDIRS), \
276
214
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
277
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
278
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
279
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
280
215
 
281
216
# avrdude confifuration
282
217
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
287
222
endif
288
223
endif
289
224
 
 
225
# no board?
 
226
ifndef BOARD
 
227
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
228
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
229
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
230
endif
 
231
endif
 
232
endif
 
233
 
 
234
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
235
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
236
BOARD_BUILD_MCU := \
 
237
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
238
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
239
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
240
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
241
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
242
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
243
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
244
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
245
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
246
BOARD_USB_VID := \
 
247
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
248
BOARD_USB_PID := \
 
249
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
250
 
 
251
# invalid board?
 
252
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
253
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
254
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
255
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
256
endif
 
257
endif
 
258
endif
 
259
 
290
260
# flags
291
261
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
292
262
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
295
265
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
296
266
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
297
267
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
298
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
268
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARIESDIRS))
299
269
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
300
270
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
301
271
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
318
288
#_______________________________________________________________________________
319
289
#                                                                          RULES
320
290
 
321
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
291
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
322
292
 
323
293
all: target
324
294
 
332
302
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
333
303
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
334
304
                echo; }
335
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
336
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
337
 
        sleep 1
338
 
else
339
305
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
340
 
endif
341
306
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
342
307
 
343
308
clean:
346
311
        rm -rf .lib .dep
347
312
 
348
313
boards:
349
 
        @echo "Available values for BOARD:"
350
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
 
314
        @echo Available values for BOARD:
 
315
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
351
316
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
352
317
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
353
318
 
357
322
                exit 1; }
358
323
        @test -n `which screen` || { \
359
324
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
360
 
                exit 1; }
 
325
                ecit 1; }
361
326
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
362
327
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
363
328
                echo; }
366
331
size: $(TARGET).elf
367
332
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
368
333
 
369
 
bootloader:
370
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
371
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
372
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
373
 
                exit 1; }
374
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
375
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
376
 
                echo; }
377
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
378
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
379
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
380
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
381
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
382
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
383
 
endif
384
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
385
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
386
 
endif
387
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
388
 
 
389
334
# building the target
390
335
 
391
336
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
440
385
.lib/%.C.o: %.C
441
386
        mkdir -p $(dir $@)
442
387
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
443
 
 
444
 
# Local Variables:
445
 
# mode: makefile
446
 
# tab-width: 4
447
 
# End: