70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
73
 
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
75
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
 
76
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
 
 
85
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
 
87
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
 
88
 
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
 
 
88
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
 
91
 
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
 
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
 
 
91
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
 
92
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
94
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
 
95
 
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
 
96
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
 
 
94
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
 
 
95
#              required to build the project, will be appended to this.
 
 
97
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
 
 
98
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
 
 
99
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
98
101
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
 
104
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
 
 
105
#              required to build the project, will be appended to this.
 
 
107
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
 
 
108
#              required to build the project, will be appended to this.
 
101
110
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
 
102
111
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
 
113
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
 
 
114
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
 
 
115
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
 
104
117
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
105
118
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
106
119
#              connected Arduino's serial device.
 
 
146
159
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
 
 
162
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
 
163
PREFERENCES_FILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
 
 
164
ifneq "$(PREFERENCES_FILE)" ""
 
 
166
        $(shell sed -ne "s/sketchbook.path=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCES_FILE))
 
149
169
# default arduino version
 
150
170
ARDUINOCONST ?= 100
 
152
172
# default path for avr tools
 
154
 
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
 
155
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
 
156
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
 
173
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
 
174
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
159
176
# default path to find libraries
 
160
 
LIBRARIESPATH := libraries libs $(ARDUINODIR)/libraries
 
 
177
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
163
180
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
 
 
174
191
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
 
176
193
# automatically determine included libraries
 
177
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARIESPATH)))), \
 
 
194
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
178
195
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
 
197
214
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
198
215
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
 
218
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
 
219
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
 
220
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
 
 
221
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
201
224
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
 
202
225
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
 
203
226
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
206
 
LIBRARIESDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
207
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARIESPATH)))))
 
208
 
LIBRARIESDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARIESDIRS))
 
209
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
212
227
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
213
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARIESDIRS), \
 
 
228
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
214
229
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
216
231
# avrdude confifuration
 
 
247
262
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
248
263
BOARD_USB_PID := \
 
249
264
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
 
265
BOARD_BOOTLOADER_PATH := \
 
 
266
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).bootloader.path=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
252
269
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
 
265
282
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
266
283
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
267
284
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
268
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARIESDIRS))
 
 
285
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
269
286
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
 
270
287
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
 
271
288
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
 
302
319
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
303
320
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
 
322
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
 
323
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
305
326
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
306
327
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i