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arduino.mk
146
146
#
147
147
# size         Displays size information about the bulit target.
148
148
#
149
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
150
 
#
151
149
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
152
150
#              from those that that would be built for the project.
153
151
#_______________________________________________________________________________
161
159
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
162
160
endif
163
161
 
 
162
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
163
PREFERENCES_FILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
 
164
ifneq "$(PREFERENCES_FILE)" ""
 
165
SKETCHBOOKDIR := \
 
166
        $(shell sed -ne "s/sketchbook.path=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCES_FILE))
 
167
endif
 
168
 
164
169
# default arduino version
165
170
ARDUINOCONST ?= 100
166
171
 
171
176
# default path to find libraries
172
177
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
173
178
 
174
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
175
 
SERIALDEVGUESS := 0
176
 
ifndef SERIALDEV
177
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
178
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
179
 
SERIALDEVGUESS := 1
180
 
endif
181
 
 
182
 
# no board?
183
 
ifndef BOARD
184
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
185
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
186
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
187
 
endif
188
 
endif
189
 
endif
190
 
 
191
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
192
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
193
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
194
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
195
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
196
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
197
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
198
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
199
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
200
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
201
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
202
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
203
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
204
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
205
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
206
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
207
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
208
 
 
209
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
210
 
PREFERENCESFILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
211
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
212
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
213
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
214
 
endif
215
 
 
216
 
# invalid board?
217
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
218
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
219
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
220
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
221
 
endif
222
 
endif
223
 
endif
224
 
 
225
179
# auto mode?
226
180
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
227
181
ifdef INOFILE
242
196
 
243
197
endif
244
198
 
 
199
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
 
200
SERIALDEVGUESS := 0
 
201
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
 
202
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
203
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
204
SERIALDEVGUESS := 1
 
205
endif
 
206
 
245
207
# software
246
208
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
247
209
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
265
227
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
266
228
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
267
229
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
268
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
269
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
270
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
271
230
 
272
231
# avrdude confifuration
273
232
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
278
237
endif
279
238
endif
280
239
 
 
240
# no board?
 
241
ifndef BOARD
 
242
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
243
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
244
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
245
endif
 
246
endif
 
247
endif
 
248
 
 
249
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
250
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
251
BOARD_BUILD_MCU := \
 
252
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
253
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
254
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
255
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
256
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
257
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
258
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
259
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
260
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
261
BOARD_USB_VID := \
 
262
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
263
BOARD_USB_PID := \
 
264
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
265
BOARD_BOOTLOADER_PATH := \
 
266
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).bootloader.path=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
267
 
 
268
# invalid board?
 
269
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
270
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
271
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
272
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
273
endif
 
274
endif
 
275
endif
 
276
 
281
277
# flags
282
278
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
283
279
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
309
305
#_______________________________________________________________________________
310
306
#                                                                          RULES
311
307
 
312
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
308
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
313
309
 
314
310
all: target
315
311
 
336
332
        rm -rf .lib .dep
337
333
 
338
334
boards:
339
 
        @echo "Available values for BOARD:"
340
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
 
335
        @echo Available values for BOARD:
 
336
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
341
337
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
342
338
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
343
339
 
356
352
size: $(TARGET).elf
357
353
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
358
354
 
359
 
bootloader:
360
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
361
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
362
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
363
 
                exit 1; }
364
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
365
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
366
 
                echo; }
367
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
368
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
369
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
370
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
371
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
372
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
373
 
endif
374
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
375
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
376
 
endif
377
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
378
 
 
379
355
# building the target
380
356
 
381
357
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf