/make/arduino-mk

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  • Committer: edam
  • Date: 2013-01-02 19:55:16 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130102195516-0dn4obb92007gqth
added support for burning bootloaders

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added added

removed removed

Lines of Context:
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.4dev
 
5
#                                                                 version 0.5dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
74
74
#
75
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
86
#
87
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
 
88
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
89
89
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
92
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
93
#
94
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
95
 
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
96
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
 
94
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
 
95
#              required to build the project, will be appended to this.
 
96
#
 
97
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
 
98
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
 
99
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
97
100
#
98
101
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
99
102
#              board types.
100
103
#
 
104
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
 
105
#              required to build the project, will be appended to this.
 
106
#
 
107
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
 
108
#              required to build the project, will be appended to this.
 
109
#
101
110
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
102
111
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
103
112
#
 
113
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
 
114
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
 
115
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
 
116
#
104
117
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
105
118
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
106
119
#              connected Arduino's serial device.
133
146
#
134
147
# size         Displays size information about the bulit target.
135
148
#
 
149
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
150
#
136
151
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
137
152
#              from those that that would be built for the project.
138
153
#_______________________________________________________________________________
150
165
ARDUINOCONST ?= 100
151
166
 
152
167
# default path for avr tools
153
 
ifndef AVRTOOLSPATH
154
 
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
155
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
156
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
168
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
169
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
170
 
 
171
# default path to find libraries
 
172
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
173
 
 
174
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
175
SERIALDEVGUESS := 0
 
176
ifndef SERIALDEV
 
177
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
178
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
179
SERIALDEVGUESS := 1
 
180
endif
 
181
 
 
182
# no board?
 
183
ifndef BOARD
 
184
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
185
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
186
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
187
endif
 
188
endif
 
189
endif
 
190
 
 
191
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
192
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
193
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
194
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
 
195
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
 
196
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
197
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
 
198
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
 
199
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
 
200
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
 
201
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
 
202
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
 
203
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
 
204
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
 
205
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
 
206
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
 
207
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
 
208
 
 
209
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
210
PREFERENCESFILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
 
211
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
 
212
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
 
213
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
 
214
endif
 
215
 
 
216
# invalid board?
 
217
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
218
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
219
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
220
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
221
endif
 
222
endif
157
223
endif
158
224
 
159
225
# auto mode?
166
232
# automatically determine sources and targeet
167
233
TARGET := $(basename $(INOFILE))
168
234
SOURCES := $(INOFILE) \
169
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
170
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
171
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
235
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
 
236
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
 
237
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
172
238
 
173
239
# automatically determine included libraries
174
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
 
240
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
175
241
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
176
242
 
177
243
endif
178
244
 
179
 
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
180
 
SERIALDEVGUESS := 0
181
 
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
182
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
183
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
184
 
SERIALDEVGUESS := 1
185
 
endif
186
 
 
187
245
# software
188
246
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
189
247
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
194
252
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
195
253
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
196
254
 
 
255
# directories
 
256
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
257
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
258
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
 
259
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
260
BOOTLOADERDIR := \
 
261
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)
 
262
 
197
263
# files
198
264
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
199
265
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
200
266
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
201
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
202
267
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
203
 
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
204
 
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
205
 
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
206
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
 
268
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
207
269
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
270
BOOTLOADERHEX := $(wildcard $(BOOTLOADERDIR)/$(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
271
 
 
272
# avrdude confifuration
208
273
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
209
274
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
210
275
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
213
278
endif
214
279
endif
215
280
 
216
 
# no board?
217
 
ifndef BOARD
218
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
219
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
220
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
221
 
endif
222
 
endif
223
 
endif
224
 
 
225
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
226
 
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
227
 
BOARD_BUILD_MCU := \
228
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
229
 
BOARD_BUILD_FCPU := \
230
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
231
 
BOARD_BUILD_VARIANT := \
232
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
233
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
234
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
235
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
236
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
237
 
 
238
 
# invalid board?
239
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
240
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
241
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
242
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
243
 
endif
244
 
endif
245
 
endif
246
 
 
247
281
# flags
248
 
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
282
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
249
283
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
250
284
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
251
285
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
286
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
252
287
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
253
288
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
254
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I $(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
255
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I $(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
289
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
256
290
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
257
291
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
258
 
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
292
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
259
293
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
260
294
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
261
 
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
295
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
262
296
 
263
297
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
264
298
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
275
309
#_______________________________________________________________________________
276
310
#                                                                          RULES
277
311
 
278
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
 
312
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
279
313
 
280
314
all: target
281
315
 
289
323
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
290
324
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
291
325
                echo; }
 
326
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
327
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
328
        sleep 1
 
329
endif
292
330
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
293
331
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
294
332
 
298
336
        rm -rf .lib .dep
299
337
 
300
338
boards:
301
 
        @echo Available values for BOARD:
302
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
 
339
        @echo "Available values for BOARD:"
 
340
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
303
341
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
304
342
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
305
343
 
309
347
                exit 1; }
310
348
        @test -n `which screen` || { \
311
349
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
312
 
                ecit 1; }
 
350
                exit 1; }
313
351
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
314
352
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
315
353
                echo; }
318
356
size: $(TARGET).elf
319
357
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
320
358
 
 
359
bootloader:
 
360
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
361
        @test -n "$(BOOTLOADERHEX)" || { \
 
362
                echo "error: bootloader file could not be determined." >&2; \
 
363
                exit 1; }
 
364
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
365
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
366
                exit 1; }
 
367
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
368
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
369
                echo; }
 
370
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
371
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
 
372
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -e -U lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m \
 
373
                -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m \
 
374
                $(patsubst %, -U efuse:w:%:m, $(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES))
 
375
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
 
376
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
377
 
321
378
# building the target
322
379
 
323
380
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
326
383
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
327
384
 
328
385
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
329
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@ -lm
 
386
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
330
387
 
331
388
%.o: %.c
332
389
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
350
407
 
351
408
%.o: %.pde
352
409
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
353
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
 
410
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
354
411
 
355
412
# building the arduino library
356
413