/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2013-01-02 19:55:16 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130102195516-0dn4obb92007gqth
added support for burning bootloaders

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's arduino makefile
 
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.1
 
5
#                                                                 version 0.5dev
6
6
#
7
 
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
25
 
# THE SOFTWARE.
26
 
#
27
 
#_______________________________________________________________________________
28
 
#
29
 
#
30
 
# This is a general purpose makefile for use with Arduino (see
31
 
# http://arduino.cc/) hardware and software.  It works with the
32
 
# arduino-1.0 release and requires that to be downloaded separately.
33
 
# It can be downloaded from http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
34
 
# where you can also find more information and documentation on it's
35
 
# use.  The following text can only really be considered a reference
36
 
# to it's use.
37
 
#
38
 
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and
39
 
# either symlink to it or include it in your make files.  I keep mine
40
 
# at ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the
41
 
# ARDUINODIR variable (below) to be the path where you have unpacked
42
 
# the arduino software from arduino.cc.
43
 
#
44
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino
45
 
# IDE's build system.  Simply create a symlink to it under the name
46
 
# "Makefile" and run make as described below (remembering to specify a
47
 
# BOARD).  You would create the symlink like like so:
48
 
#
49
 
#       $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
50
 
#
51
 
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to
52
 
# atuomatically determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.
53
 
# Any .c, .cc and .cpp files in the project directory (or a "util" or
54
 
# "utility" subdirectory) are automatically included in the build and
55
 
# are scanned for libraries that have been #included.
56
 
#
57
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables,
58
 
# create a Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then
59
 
# includes arduino.mk.  (There is no need to define TARGET).  You will
60
 
# also be expected to provide a main() function, for example in
61
 
# main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
62
 
# default main() that calls init() and loop().  Here is an example
63
 
# Makefile:
64
 
#
65
 
#       SOURCES := main.cc foo.cc
66
 
#       LIBRARIES := EEPROM
67
 
#       include ~/src/arduino.mk
68
 
#
69
 
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
70
 
# follows shortly.  It should be noted, however, that some variables
71
 
# are better specified in the environment or on the command line than
72
 
# in a Makefile.  Specifically, the BOARD and SERIALDEV (if it is not
73
 
# automatically detected).
74
 
#
75
 
# When running make, you might want to specify the board type:
76
 
#
77
 
#       $ BOARD=pro5v make
78
 
#
79
 
# Or in the environment:
80
 
#
81
 
#       $ export BOARD=pro5v
82
 
#       $ make
83
 
#
84
 
# For a list of available board types, run `make boards`.
85
 
# 
86
 
# Here is a list of all configuration parameters:
87
 
#
88
 
# BOARD        Specify a target board type.
89
 
#
90
 
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be
91
 
#              found.  If unspecified, an attempt is made to determine
92
 
#              the name of a connected arduino's serial device.
93
 
#
94
 
# The following configuration parameters can be determined automatically:
95
 
#
96
 
# TARGET       The name of the target file.  This need not be set if it
97
 
#              is not determined automatically.
98
 
#
99
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The
100
 
#              language type is determined by the file extension.
101
 
#
102
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.
103
 
#
104
 
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
105
 
# use on the command line when you run make:
106
 
#
107
 
# all          This is the default if no goal is specified. It builds
108
 
#              the target and uploads it.
109
 
#
110
 
# target       Builds the target of your Makefile.
111
 
#
112
 
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
113
 
#
114
 
# clean        Deletes temporary files.
115
 
#
116
 
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the
117
 
#              target, from those that that would be built for the
118
 
#              project.
119
 
#
120
 
#_______________________________________________________________________________
121
 
#
122
 
 
123
 
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
124
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
125
 
 
126
 
# check arduino software
127
 
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
128
 
$(error ARDUINODIR is not set correctly at the top of arduino.mk)
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 
25
# SOFTWARE.
 
26
#
 
27
#_______________________________________________________________________________
 
28
#
 
29
#
 
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
 
32
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
 
33
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
 
34
# can only really be considered a reference to it's use.
 
35
#
 
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
 
37
#
 
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
39
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
40
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
41
# "Makefile".  For example:
 
42
#
 
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
 
44
#
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
 
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
 
47
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
 
49
#
 
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
 
51
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
 
52
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
 
53
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
54
# your ~/.profile by adding something like this:
 
55
#
 
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
57
#
 
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
 
59
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
 
60
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
 
61
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
 
62
# example:
 
63
#
 
64
#   $ export BOARD=uno
 
65
#   $ make
 
66
#
 
67
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
68
#
 
69
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
 
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
74
#
 
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
 
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
 
77
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
78
#
 
79
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
80
#   LIBRARIES := EEPROM
 
81
#   include ~/src/arduino.mk
 
82
#
 
83
# Here is a complete list of configuration parameters:
 
84
#
 
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
 
86
#
 
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
 
88
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
89
#
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
 
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
93
#
 
94
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
 
95
#              required to build the project, will be appended to this.
 
96
#
 
97
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
 
98
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
 
99
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
100
#
 
101
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
102
#              board types.
 
103
#
 
104
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
 
105
#              required to build the project, will be appended to this.
 
106
#
 
107
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
 
108
#              required to build the project, will be appended to this.
 
109
#
 
110
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
 
111
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
112
#
 
113
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
 
114
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
 
115
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
 
116
#
 
117
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
118
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
119
#              connected Arduino's serial device.
 
120
#
 
121
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
122
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
123
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
124
#
 
125
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
 
126
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
 
127
#              otherwise.
 
128
#
 
129
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
 
130
# when you run make:
 
131
#
 
132
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
 
133
#              target.
 
134
#
 
135
# target       Builds the target.
 
136
#
 
137
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
 
138
#
 
139
# clean        Deletes files created during the build.
 
140
#
 
141
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
 
142
#              BOARD environment variable appropriately.
 
143
#
 
144
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
 
145
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
 
146
#
 
147
# size         Displays size information about the bulit target.
 
148
#
 
149
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
150
#
 
151
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
 
152
#              from those that that would be built for the project.
 
153
#_______________________________________________________________________________
 
154
#
 
155
 
 
156
# default arduino software directory, check software exists
 
157
ifndef ARDUINODIR
 
158
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
 
159
endif
 
160
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
161
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
 
162
endif
 
163
 
 
164
# default arduino version
 
165
ARDUINOCONST ?= 100
 
166
 
 
167
# default path for avr tools
 
168
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
169
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
170
 
 
171
# default path to find libraries
 
172
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
173
 
 
174
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
175
SERIALDEVGUESS := 0
 
176
ifndef SERIALDEV
 
177
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
178
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
179
SERIALDEVGUESS := 1
 
180
endif
 
181
 
 
182
# no board?
 
183
ifndef BOARD
 
184
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
185
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
186
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
187
endif
 
188
endif
 
189
endif
 
190
 
 
191
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
192
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
193
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
194
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
 
195
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
 
196
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
197
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
 
198
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
 
199
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
 
200
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
 
201
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
 
202
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
 
203
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
 
204
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
 
205
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
 
206
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
 
207
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
 
208
 
 
209
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
210
PREFERENCESFILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
 
211
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
 
212
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
 
213
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
 
214
endif
 
215
 
 
216
# invalid board?
 
217
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
218
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
219
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
220
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
221
endif
 
222
endif
129
223
endif
130
224
 
131
225
# auto mode?
132
226
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
133
227
ifdef INOFILE
134
 
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
228
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
135
229
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
136
230
endif
 
231
 
 
232
# automatically determine sources and targeet
137
233
TARGET := $(basename $(INOFILE))
138
234
SOURCES := $(INOFILE) \
139
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
140
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
141
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
235
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
 
236
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
 
237
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
 
238
 
142
239
# automatically determine included libraries
143
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
144
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
240
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
145
241
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
146
 
endif
147
 
 
148
 
# no target? use default
149
 
ifndef TARGET
150
 
TARGET := a.out
151
 
endif
152
 
 
153
 
# no serial device? attempt to detect an arduino
154
 
ifndef SERIALDEV
155
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
156
 
endif
157
 
 
158
 
# no board? oh dear...
159
 
ifndef BOARD
160
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
161
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
162
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
163
 
endif
164
 
endif
165
 
endif
 
242
 
 
243
endif
 
244
 
 
245
# software
 
246
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
247
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
248
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
249
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
250
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
251
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
252
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
253
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
254
 
 
255
# directories
 
256
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
257
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
258
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
 
259
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
260
BOOTLOADERDIR := \
 
261
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)
166
262
 
167
263
# files
 
264
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
168
265
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
169
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
170
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
171
 
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
172
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
173
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
174
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
175
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
176
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
177
 
 
178
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
179
 
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
180
 
BOARD_BUILD_MCU := \
181
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
182
 
BOARD_BUILD_FCPU := \
183
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
184
 
BOARD_BUILD_VARIANT := \
185
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
186
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
187
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
188
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
189
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
190
 
 
191
 
# software
192
 
CC := avr-gcc
193
 
CXX := avr-g++
194
 
LD := avr-ld
195
 
AR := avr-ar
196
 
OBJCOPY := avr-objcopy
197
 
AVRDUDE := avrdude
 
266
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
267
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
268
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
269
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
270
BOOTLOADERHEX := $(wildcard $(BOOTLOADERDIR)/$(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
271
 
 
272
# avrdude confifuration
 
273
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
 
274
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
 
275
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
 
276
else
 
277
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
 
278
endif
 
279
endif
198
280
 
199
281
# flags
200
 
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
201
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
202
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
203
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
204
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/,$(LIBRARIES))
205
 
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
282
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
283
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
284
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
285
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
286
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
287
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
288
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
289
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
290
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
 
291
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
 
292
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
206
293
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
207
294
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
208
 
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
295
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
296
 
 
297
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
 
298
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
 
299
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
 
300
 
 
301
# include dependencies
 
302
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
303
-include $(DEPFILES)
 
304
endif
209
305
 
210
306
# default rule
211
307
.DEFAULT_GOAL := all
213
309
#_______________________________________________________________________________
214
310
#                                                                          RULES
215
311
 
216
 
.PHONY: all target upload clean show-boards
 
312
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
217
313
 
218
 
all: target upload
 
314
all: target
219
315
 
220
316
target: $(TARGET).hex
221
317
 
222
 
upload:
223
 
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
318
upload: target
 
319
        @echo "\nUploading to board..."
 
320
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
321
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
322
                exit 1; }
 
323
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
324
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
325
                echo; }
 
326
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
327
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
328
        sleep 1
 
329
endif
 
330
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
224
331
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
225
332
 
226
333
clean:
227
334
        rm -f $(OBJECTS)
228
335
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
229
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
336
        rm -rf .lib .dep
230
337
 
231
338
boards:
232
 
        @echo Available values for BOARD:
233
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
234
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
339
        @echo "Available values for BOARD:"
 
340
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
 
341
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
342
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
343
 
 
344
monitor:
 
345
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
346
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
347
                exit 1; }
 
348
        @test -n `which screen` || { \
 
349
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
 
350
                exit 1; }
 
351
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
352
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
353
                echo; }
 
354
        screen $(SERIALDEV)
 
355
 
 
356
size: $(TARGET).elf
 
357
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
358
 
 
359
bootloader:
 
360
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
361
        @test -n "$(BOOTLOADERHEX)" || { \
 
362
                echo "error: bootloader file could not be determined." >&2; \
 
363
                exit 1; }
 
364
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
365
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
366
                exit 1; }
 
367
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
368
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
369
                echo; }
 
370
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
371
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
 
372
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -e -U lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m \
 
373
                -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m \
 
374
                $(patsubst %, -U efuse:w:%:m, $(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES))
 
375
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
 
376
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
235
377
 
236
378
# building the target
237
379
 
241
383
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
242
384
 
243
385
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
244
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
386
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
387
 
 
388
%.o: %.c
 
389
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
390
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
391
 
 
392
%.o: %.cpp
 
393
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
394
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
395
 
 
396
%.o: %.cc
 
397
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
398
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
399
 
 
400
%.o: %.C
 
401
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
402
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
245
403
 
246
404
%.o: %.ino
247
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
405
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
406
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
248
407
 
249
408
%.o: %.pde
250
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
409
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
410
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
251
411
 
252
412
# building the arduino library
253
413
 
254
414
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
255
415
        $(AR) rcs $@ $?
256
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
257
 
 
258
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
259
 
 
260
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
261
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
262
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
263
 
 
264
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
265
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
266
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
267
 
 
268
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
269
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
270
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
271
 
 
272
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
273
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
416
 
 
417
.lib/%.c.o: %.c
 
418
        mkdir -p $(dir $@)
 
419
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
420
 
 
421
.lib/%.cpp.o: %.cpp
 
422
        mkdir -p $(dir $@)
 
423
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
424
 
 
425
.lib/%.cc.o: %.cc
 
426
        mkdir -p $(dir $@)
 
427
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
428
 
 
429
.lib/%.C.o: %.C
 
430
        mkdir -p $(dir $@)
274
431
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<