/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2013-01-02 19:55:16 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130102195516-0dn4obb92007gqth
added support for burning bootloaders

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.6dev
 
5
#                                                                 version 0.5dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
32
 
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
33
 
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
34
 
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
 
32
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
 
33
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
 
34
# can only really be considered a reference to it's use.
35
35
#
36
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
37
#
38
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
40
 
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
41
 
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
 
39
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
40
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
41
# "Makefile".  For example:
42
42
#
43
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
44
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
46
 
# can probably install the software from your package manager.  If you are
47
 
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
48
 
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
49
 
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
50
 
# if you are unsure.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
 
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
 
47
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
51
49
#
52
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
55
 
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
 
51
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
 
52
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
 
53
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
56
54
# your ~/.profile by adding something like this:
57
55
#
58
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
59
57
#
60
 
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
 
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
 
# For example:
 
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
 
59
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
 
60
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
 
61
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
 
62
# example:
63
63
#
64
64
#   $ export BOARD=uno
65
65
#   $ make
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
74
 
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
75
 
# should be called the same as the directory name.
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
76
74
#
77
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
78
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
79
 
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
80
 
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
 
77
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
81
78
#
82
79
#   SOURCES := main.cc other.cc
83
80
#   LIBRARIES := EEPROM
84
 
#   BOARD := pro5v
85
81
#   include ~/src/arduino.mk
86
82
#
87
83
# Here is a complete list of configuration parameters:
92
88
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
93
89
#
94
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
95
 
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
96
 
#              passed to avrdude (so the system default is used).
 
91
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
 
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
97
93
#
98
94
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
99
95
#              required to build the project, will be appended to this.
116
112
#
117
113
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
118
114
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
119
 
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
120
 
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
 
115
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
121
116
#
122
 
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
123
 
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
124
 
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
 
117
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
 
118
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
 
119
#              connected Arduino's serial device.
125
120
#
126
121
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
127
122
#              type is determined by the file extension.  This is set
139
134
#
140
135
# target       Builds the target.
141
136
#
142
 
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
143
 
#              Arduino.
 
137
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
144
138
#
145
139
# clean        Deletes files created during the build.
146
140
#
150
144
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
151
145
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
152
146
#
153
 
# size         Displays size information about the built target.
 
147
# size         Displays size information about the bulit target.
154
148
#
155
149
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
156
150
#
161
155
 
162
156
# default arduino software directory, check software exists
163
157
ifndef ARDUINODIR
164
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
165
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
166
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
 
158
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
167
159
endif
168
160
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
169
161
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
198
190
 
199
191
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
200
192
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
201
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
193
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
202
194
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
203
195
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
204
196
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
205
 
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
206
197
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
207
198
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
208
199
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
216
207
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
217
208
 
218
209
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
219
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
220
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
 
210
PREFERENCESFILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
221
211
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
222
212
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
223
213
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
242
232
# automatically determine sources and targeet
243
233
TARGET := $(basename $(INOFILE))
244
234
SOURCES := $(INOFILE) \
245
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
246
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
247
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
 
235
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
 
236
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
 
237
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
248
238
 
249
239
# automatically determine included libraries
250
240
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
251
 
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+)\.h[>\"].*/\1/p" \
252
 
        $(SOURCES)))
 
241
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
253
242
 
254
243
endif
255
244
 
259
248
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
260
249
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
261
250
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
262
 
AS := $(call findsoftware,avr-as)
263
251
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
264
252
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
265
253
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
266
254
 
267
255
# directories
268
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
 
256
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
269
257
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
270
258
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
271
259
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
260
BOOTLOADERDIR := \
 
261
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)
272
262
 
273
263
# files
274
264
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
276
266
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
277
267
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
278
268
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
279
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
280
 
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
281
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
282
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
283
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
269
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
270
BOOTLOADERHEX := $(wildcard $(BOOTLOADERDIR)/$(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
284
271
 
285
272
# avrdude confifuration
286
273
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
303
290
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
304
291
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
305
292
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
306
 
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
307
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
 
293
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
 
294
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
308
295
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
309
296
 
310
297
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
339
326
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
340
327
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
341
328
        sleep 1
342
 
else
 
329
endif
343
330
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
344
 
endif
345
331
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
346
332
 
347
333
clean:
372
358
 
373
359
bootloader:
374
360
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
361
        @test -n "$(BOOTLOADERHEX)" || { \
 
362
                echo "error: bootloader file could not be determined." >&2; \
 
363
                exit 1; }
375
364
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
376
365
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
377
366
                exit 1; }
380
369
                echo; }
381
370
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
382
371
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
383
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
384
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
385
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
386
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
387
 
endif
388
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
 
372
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -e -U lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m \
 
373
                -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m \
 
374
                $(patsubst %, -U efuse:w:%:m, $(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES))
389
375
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
390
 
endif
391
376
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
392
377
 
393
378
# building the target
400
385
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
401
386
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
402
387
 
403
 
%.o: %.ino
404
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
405
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
406
 
 
407
 
%.o: %.pde
408
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
409
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
410
 
 
411
388
%.o: %.c
412
389
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
413
390
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
424
401
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
425
402
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
426
403
 
427
 
%.o: %.S
428
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
429
 
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
404
%.o: %.ino
 
405
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
406
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
407
 
 
408
%.o: %.pde
 
409
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
410
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
430
411
 
431
412
# building the arduino library
432
413
 
448
429
.lib/%.C.o: %.C
449
430
        mkdir -p $(dir $@)
450
431
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
451
 
 
452
 
.lib/%.s.o: %.s
453
 
        mkdir -p $(dir $@)
454
 
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
455
 
 
456
 
.lib/%.S.o: %.S
457
 
        mkdir -p $(dir $@)
458
 
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
459
 
 
460
 
# Local Variables:
461
 
# mode: makefile
462
 
# tab-width: 4
463
 
# End: