/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-01-03 20:08:42 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120103200842-mzqkg2bewooqxc2w
fixed comments for publishing

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

arduino.mk
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25
 
# SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
25
# THE SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
32
 
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
33
 
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
34
 
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
35
 
# only really be considered a reference to it's use.
36
 
#
37
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
38
 
#
39
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
40
 
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
41
 
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
42
 
# "Makefile".  For example:
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that
 
32
# software to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To
 
33
# download the latest version of this makefile, visit the following
 
34
# website, where you can also find more information and documentation
 
35
# on it's use.  The following text can only really be considered a
 
36
# reference to it's use.
 
37
#
 
38
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
 
39
#
 
40
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and
 
41
# either symlink to it or include it in your make files.  I keep mine
 
42
# at ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the
 
43
# ARDUINODIR variable (below) to be the path where you have unpacked
 
44
# the arduino software from arduino.cc.
 
45
#
 
46
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino
 
47
# IDE's build system.  Simply create a symlink to it under the name
 
48
# "Makefile" and run make as described below (remembering to specify a
 
49
# BOARD).  You would create the symlink like like so:
43
50
#
44
51
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
45
52
#
46
 
# You also need to set up a couple of environment varibales. ARDUINODIR should
47
 
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
48
 
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
49
 
# your ~/.profile by adding something like this:
50
 
#
51
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
52
 
#
53
 
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
54
 
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
55
 
# iverride it as necessary).  For example:
56
 
#
57
 
#   $ export BOARD=uno
58
 
#   $ make
59
 
#
60
 
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
61
 
#
62
 
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to atuomatically
63
 
# determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
64
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectoried)
65
 
# are automatically included in the build and are scanned for Atduino libraries
66
 
# that have been #included.
67
 
#
68
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
69
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then includes arduino.mk.
70
 
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
71
 
#
72
 
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
53
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to
 
54
# atuomatically determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.
 
55
# Any .c, .cc and .cpp files in the project directory (or a "util" or
 
56
# "utility" subdirectory) are automatically included in the build and
 
57
# are scanned for libraries that have been #included.
 
58
#
 
59
# Alternatively, if you want to manually specify build variables,
 
60
# create a Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then
 
61
# includes arduino.mk.  (There is no need to define TARGET).  You will
 
62
# also be expected to provide a main() function, for example in
 
63
# main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
 
64
# default main() that calls init() and loop().  Here is an example
 
65
# Makefile:
 
66
#
 
67
#   SOURCES := main.cc foo.cc
73
68
#   LIBRARIES := EEPROM
74
69
#   include ~/src/arduino.mk
75
70
#
76
 
# Here is a complete list of configuration parameters:
77
 
#
78
 
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
79
 
#              (from http://arduino.cc/)
80
 
#
81
 
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
82
 
#              board types.
83
 
#
84
 
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
85
 
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
86
 
#              connected arduino's serial device.
87
 
#
88
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
89
 
#              .ino or .pde is found, but it is not neccesary to set it
90
 
#              otherwise.
91
 
#
92
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
93
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
94
 
#              automatically if a .ino or .pde is found.
95
 
#
96
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
97
 
#              automatically if a .ino or .pde is found.
98
 
#
99
 
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
100
 
# when you run make:
101
 
#
102
 
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
103
 
#              target and uploads it.
104
 
#
105
 
# target       Builds the target.
106
 
#
107
 
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
108
 
#
109
 
# clean        Deletes files created during the build.
110
 
#
111
 
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
112
 
#              BOARD environment variable appropriately.
113
 
#
114
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  It is ment to be an
115
 
#              equivelant to the arduino serial monitor.
116
 
#
117
 
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
118
 
#              from those that that would be built for the project.
 
71
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
 
72
# follows shortly.  It should be noted, however, that some variables
 
73
# are better specified in the environment or on the command line than
 
74
# in a Makefile.  Specifically, the BOARD and SERIALDEV (if it is not
 
75
# automatically detected).
 
76
#
 
77
# When running make, you might want to specify the board type:
 
78
#
 
79
#   $ BOARD=pro5v make
 
80
#
 
81
# Or in the environment:
 
82
#
 
83
#   $ export BOARD=pro5v
 
84
#   $ make
 
85
#
 
86
# For a list of available board types, run `make boards`.
 
87
# 
 
88
# Here is a list of all configuration parameters:
 
89
#
 
90
# BOARD        Specify a target board type.
 
91
#
 
92
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be
 
93
#              found.  If unspecified, an attempt is made to determine
 
94
#              the name of a connected arduino's serial device.
 
95
#
 
96
# The following configuration parameters can be determined automatically:
 
97
#
 
98
# TARGET       The name of the target file.  This need not be set if it
 
99
#              is not determined automatically.
 
100
#
 
101
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The
 
102
#              language type is determined by the file extension.
 
103
#
 
104
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.
 
105
#
 
106
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
 
107
# use on the command line when you run make:
 
108
#
 
109
# all          This is the default if no goal is specified. It builds
 
110
#              the target and uploads it.
 
111
#
 
112
# target       Builds the target of your Makefile.
 
113
#
 
114
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
115
#
 
116
# clean        Deletes temporary files.
 
117
#
 
118
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the
 
119
#              target, from those that that would be built for the
 
120
#              project.
 
121
#
119
122
#_______________________________________________________________________________
120
123
#
121
124
 
122
125
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
123
 
ifndef ARDUINODIR
124
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
125
 
endif
 
126
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
126
127
 
127
128
# check arduino software
128
129
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
129
 
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
 
130
$(error ARDUINODIR is not set correctly at the top of arduino.mk)
130
131
endif
131
132
 
132
133
# auto mode?
169
170
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
170
171
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
171
172
ARDUINOLIB := _arduino.a
172
 
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
 
173
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
173
174
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
174
175
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
175
176
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
176
177
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
177
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, \
178
 
                *.c *.cpp utility/*.c utility/*.cpp ))))))
 
178
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
179
179
 
180
180
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
181
181
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
190
190
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
191
191
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
192
192
 
193
 
# prefer software that comes with arduino
194
 
TOOLSDIRPREFIX = $(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/tools/)
195
 
TOOLSAVRDIRPREFIX = $(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/)
196
 
 
197
 
# software (prioritise binaries that came with arduino software)
198
 
FIND_SOFTWARE = $(firstword $(wildcard \
199
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/$(1) \
200
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/$(1) \
201
 
        ) $(1) )
202
 
CC := $(call FIND_SOFTWARE,avr-gcc)
203
 
CXX := $(call FIND_SOFTWARE,avr-g++)
204
 
LD := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ld)
205
 
AR := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ar)
206
 
OBJCOPY := $(call FIND_SOFTWARE,avr-objcopy)
207
 
AVRDUDE := $(call FIND_SOFTWARE,avrdude)
 
193
# software
 
194
CC := avr-gcc
 
195
CXX := avr-g++
 
196
LD := avr-ld
 
197
AR := avr-ar
 
198
OBJCOPY := avr-objcopy
 
199
AVRDUDE := avrdude
208
200
 
209
201
# flags
210
202
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
211
203
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
212
204
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
213
205
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
214
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
215
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
206
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/,$(LIBRARIES))
216
207
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
217
208
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
218
209
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
224
215
#_______________________________________________________________________________
225
216
#                                                                          RULES
226
217
 
227
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
218
.PHONY: all target upload clean boards
228
219
 
229
220
all: target upload
230
221
 
231
222
target: $(TARGET).hex
232
223
 
233
224
upload:
234
 
        @echo "\nUploading to board..."
235
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
236
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
237
 
                exit 1; }
238
225
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
239
226
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
240
227
 
248
235
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
249
236
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
250
237
 
251
 
monitor:
252
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
253
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
254
 
                exit 1; }
255
 
        screen $(SERIALDEV)
256
 
 
257
238
# building the target
258
239
 
259
240
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
293
274
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
294
275
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
295
276
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
296
 
 
297
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
298
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
299
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
300
 
 
301
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
302
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
303
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<