/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-01-03 20:08:42 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120103200842-mzqkg2bewooqxc2w
fixed comments for publishing

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

arduino.mk
2
2
#
3
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.3
 
5
#                                                                    version 0.1
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25
 
# SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
25
# THE SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
32
 
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
33
 
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
34
 
# can only really be considered a reference to it's use.
35
 
#
36
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
 
#
38
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
40
 
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
41
 
# "Makefile".  For example:
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that
 
32
# software to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To
 
33
# download the latest version of this makefile, visit the following
 
34
# website, where you can also find more information and documentation
 
35
# on it's use.  The following text can only really be considered a
 
36
# reference to it's use.
 
37
#
 
38
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
 
39
#
 
40
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and
 
41
# either symlink to it or include it in your make files.  I keep mine
 
42
# at ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the
 
43
# ARDUINODIR variable (below) to be the path where you have unpacked
 
44
# the arduino software from arduino.cc.
 
45
#
 
46
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino
 
47
# IDE's build system.  Simply create a symlink to it under the name
 
48
# "Makefile" and run make as described below (remembering to specify a
 
49
# BOARD).  You would create the symlink like like so:
42
50
#
43
51
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
52
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
 
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
 
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
49
 
#
50
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
51
 
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
52
 
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
53
 
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
54
 
# your ~/.profile by adding something like this:
55
 
#
56
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
 
#
58
 
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# You could set a default in your ~/.profile if you want, but it is suggested
60
 
# that you specify this at build time, especially if you work with different
61
 
# types of Arduino.  For example:
62
 
#
63
 
#   $ export BOARD=uno
64
 
#   $ make
65
 
#
66
 
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
67
 
#
68
 
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
69
 
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
70
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
71
 
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
72
 
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
73
 
#
74
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
75
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
76
 
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
77
 
#
78
 
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
53
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to
 
54
# atuomatically determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.
 
55
# Any .c, .cc and .cpp files in the project directory (or a "util" or
 
56
# "utility" subdirectory) are automatically included in the build and
 
57
# are scanned for libraries that have been #included.
 
58
#
 
59
# Alternatively, if you want to manually specify build variables,
 
60
# create a Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then
 
61
# includes arduino.mk.  (There is no need to define TARGET).  You will
 
62
# also be expected to provide a main() function, for example in
 
63
# main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
 
64
# default main() that calls init() and loop().  Here is an example
 
65
# Makefile:
 
66
#
 
67
#   SOURCES := main.cc foo.cc
79
68
#   LIBRARIES := EEPROM
80
69
#   include ~/src/arduino.mk
81
70
#
82
 
# Here is a complete list of configuration parameters:
83
 
#
84
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
85
 
#
86
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
87
 
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
88
 
#
89
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
90
 
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
91
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
92
 
#
93
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
94
 
#              lookin for the avr build tools. This defaults to the system PATH
95
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
96
 
#
97
 
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
98
 
#              board types.
99
 
#
100
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
101
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
102
 
#
103
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
104
 
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
105
 
#              connected Arduino's serial device.
106
 
#
107
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
108
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
109
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
110
 
#
111
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
112
 
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
113
 
#              otherwise.
114
 
#
115
 
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
116
 
# when you run make:
117
 
#
118
 
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
119
 
#              target and uploads it.
120
 
#
121
 
# target       Builds the target.
122
 
#
123
 
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
124
 
#
125
 
# clean        Deletes files created during the build.
126
 
#
127
 
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
128
 
#              BOARD environment variable appropriately.
129
 
#
130
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
131
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
132
 
#
133
 
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
134
 
#              from those that that would be built for the project.
 
71
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
 
72
# follows shortly.  It should be noted, however, that some variables
 
73
# are better specified in the environment or on the command line than
 
74
# in a Makefile.  Specifically, the BOARD and SERIALDEV (if it is not
 
75
# automatically detected).
 
76
#
 
77
# When running make, you might want to specify the board type:
 
78
#
 
79
#   $ BOARD=pro5v make
 
80
#
 
81
# Or in the environment:
 
82
#
 
83
#   $ export BOARD=pro5v
 
84
#   $ make
 
85
#
 
86
# For a list of available board types, run `make boards`.
 
87
# 
 
88
# Here is a list of all configuration parameters:
 
89
#
 
90
# BOARD        Specify a target board type.
 
91
#
 
92
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be
 
93
#              found.  If unspecified, an attempt is made to determine
 
94
#              the name of a connected arduino's serial device.
 
95
#
 
96
# The following configuration parameters can be determined automatically:
 
97
#
 
98
# TARGET       The name of the target file.  This need not be set if it
 
99
#              is not determined automatically.
 
100
#
 
101
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The
 
102
#              language type is determined by the file extension.
 
103
#
 
104
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.
 
105
#
 
106
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
 
107
# use on the command line when you run make:
 
108
#
 
109
# all          This is the default if no goal is specified. It builds
 
110
#              the target and uploads it.
 
111
#
 
112
# target       Builds the target of your Makefile.
 
113
#
 
114
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
115
#
 
116
# clean        Deletes temporary files.
 
117
#
 
118
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the
 
119
#              target, from those that that would be built for the
 
120
#              project.
 
121
#
135
122
#_______________________________________________________________________________
136
123
#
137
124
 
138
 
# default arduino software directory, check software exists
139
 
ifndef ARDUINODIR
140
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
141
 
endif
142
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
143
 
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
144
 
endif
145
 
 
146
 
# default arduino version
147
 
ARDUINOCONST ?= 100
148
 
 
149
 
# default path for avr tools
150
 
ifndef AVRTOOLSPATH
151
 
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
152
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
153
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
125
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
126
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
 
127
 
 
128
# check arduino software
 
129
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
130
$(error ARDUINODIR is not set correctly at the top of arduino.mk)
154
131
endif
155
132
 
156
133
# auto mode?
157
134
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
158
135
ifdef INOFILE
159
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
136
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
160
137
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
161
138
endif
162
 
 
163
 
# automatically determine sources and targeet
164
139
TARGET := $(basename $(INOFILE))
165
140
SOURCES := $(INOFILE) \
166
141
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
167
142
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
168
143
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
169
 
 
170
144
# automatically determine included libraries
171
145
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
172
146
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
173
147
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
174
 
 
175
 
endif
176
 
 
177
 
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
178
 
SERIALDEVGUESS := 0
179
 
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
180
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
181
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
182
 
SERIALDEVGUESS := 1
183
 
endif
184
 
 
185
 
# software
186
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
187
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
188
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
189
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
190
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
191
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
192
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
148
endif
 
149
 
 
150
# no target? use default
 
151
ifndef TARGET
 
152
TARGET := a.out
 
153
endif
 
154
 
 
155
# no serial device? attempt to detect an arduino
 
156
ifndef SERIALDEV
 
157
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
158
endif
 
159
 
 
160
# no board? oh dear...
 
161
ifndef BOARD
 
162
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
163
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
164
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
165
endif
 
166
endif
 
167
endif
193
168
 
194
169
# files
195
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
196
170
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
197
171
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
198
 
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
199
172
ARDUINOLIB := _arduino.a
200
 
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
 
173
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
201
174
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
202
175
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
203
176
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
204
177
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
205
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
206
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
207
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
208
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
209
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
210
 
else
211
 
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
212
 
endif
213
 
endif
214
 
 
215
 
# no board?
216
 
ifndef BOARD
217
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
218
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
219
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
220
 
endif
221
 
endif
222
 
endif
 
178
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
223
179
 
224
180
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
225
181
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
234
190
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
235
191
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
236
192
 
237
 
# invalid board?
238
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
239
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
240
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
241
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
242
 
endif
243
 
endif
244
 
endif
 
193
# software
 
194
CC := avr-gcc
 
195
CXX := avr-g++
 
196
LD := avr-ld
 
197
AR := avr-ar
 
198
OBJCOPY := avr-objcopy
 
199
AVRDUDE := avrdude
245
200
 
246
201
# flags
247
 
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
248
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
249
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
250
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
202
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
203
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
251
204
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
252
205
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
253
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
254
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
255
 
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
206
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/,$(LIBRARIES))
 
207
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
256
208
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
257
209
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
258
 
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
259
 
 
260
 
# figure out which arg to use with stty
261
 
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
 
210
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
262
211
 
263
212
# default rule
264
213
.DEFAULT_GOAL := all
266
215
#_______________________________________________________________________________
267
216
#                                                                          RULES
268
217
 
269
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
218
.PHONY: all target upload clean boards
270
219
 
271
220
all: target upload
272
221
 
273
222
target: $(TARGET).hex
274
223
 
275
224
upload:
276
 
        @echo "\nUploading to board..."
277
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
278
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
279
 
                exit 1; }
280
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
281
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
282
 
                echo; }
283
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
225
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
284
226
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
285
227
 
286
228
clean:
293
235
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
294
236
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
295
237
 
296
 
monitor:
297
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
298
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
299
 
                exit 1; }
300
 
        @test -n `which screen` || { \
301
 
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
302
 
                ecit 1; }
303
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
304
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
305
 
                echo; }
306
 
        screen $(SERIALDEV)
307
 
 
308
238
# building the target
309
239
 
310
240
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
344
274
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
345
275
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
346
276
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
347
 
 
348
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
349
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
350
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
351
 
 
352
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
353
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
354
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<