/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-01-03 20:08:42 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120103200842-mzqkg2bewooqxc2w
fixed comments for publishing

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
 
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.6dev
 
5
#                                                                    version 0.1
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25
 
# SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
25
# THE SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
32
 
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
33
 
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
34
 
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
35
 
#
36
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
 
#
38
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
40
 
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
41
 
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that
 
32
# software to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To
 
33
# download the latest version of this makefile, visit the following
 
34
# website, where you can also find more information and documentation
 
35
# on it's use.  The following text can only really be considered a
 
36
# reference to it's use.
 
37
#
 
38
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
 
39
#
 
40
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and
 
41
# either symlink to it or include it in your make files.  I keep mine
 
42
# at ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the
 
43
# ARDUINODIR variable (below) to be the path where you have unpacked
 
44
# the arduino software from arduino.cc.
 
45
#
 
46
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino
 
47
# IDE's build system.  Simply create a symlink to it under the name
 
48
# "Makefile" and run make as described below (remembering to specify a
 
49
# BOARD).  You would create the symlink like like so:
42
50
#
43
51
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
52
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
46
 
# can probably install the software from your package manager.  If you are
47
 
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
48
 
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
49
 
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
50
 
# if you are unsure.
51
 
#
52
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
55
 
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
56
 
# your ~/.profile by adding something like this:
57
 
#
58
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
59
 
#
60
 
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
 
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
 
# For example:
63
 
#
64
 
#   $ export BOARD=uno
65
 
#   $ make
66
 
#
67
 
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
68
 
#
69
 
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
70
 
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
 
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
74
 
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
75
 
# should be called the same as the directory name.
76
 
#
77
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
78
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
79
 
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
80
 
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
81
 
#
82
 
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
53
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to
 
54
# atuomatically determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.
 
55
# Any .c, .cc and .cpp files in the project directory (or a "util" or
 
56
# "utility" subdirectory) are automatically included in the build and
 
57
# are scanned for libraries that have been #included.
 
58
#
 
59
# Alternatively, if you want to manually specify build variables,
 
60
# create a Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then
 
61
# includes arduino.mk.  (There is no need to define TARGET).  You will
 
62
# also be expected to provide a main() function, for example in
 
63
# main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
 
64
# default main() that calls init() and loop().  Here is an example
 
65
# Makefile:
 
66
#
 
67
#   SOURCES := main.cc foo.cc
83
68
#   LIBRARIES := EEPROM
84
 
#   BOARD := pro5v
85
69
#   include ~/src/arduino.mk
86
70
#
87
 
# Here is a complete list of configuration parameters:
88
 
#
89
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
90
 
#
91
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
92
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
93
 
#
94
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
95
 
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
96
 
#              passed to avrdude (so the system default is used).
97
 
#
98
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
99
 
#              required to build the project, will be appended to this.
100
 
#
101
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
102
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
103
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
104
 
#
105
 
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
106
 
#              board types.
107
 
#
108
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
109
 
#              required to build the project, will be appended to this.
110
 
#
111
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
112
 
#              required to build the project, will be appended to this.
113
 
#
114
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
115
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
116
 
#
117
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
118
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
119
 
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
120
 
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
121
 
#
122
 
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
123
 
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
124
 
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
125
 
#
126
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
127
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
128
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
129
 
#
130
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
131
 
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
132
 
#              otherwise.
133
 
#
134
 
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
135
 
# when you run make:
136
 
#
137
 
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
138
 
#              target.
139
 
#
140
 
# target       Builds the target.
141
 
#
142
 
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
143
 
#              Arduino.
144
 
#
145
 
# clean        Deletes files created during the build.
146
 
#
147
 
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
148
 
#              BOARD environment variable appropriately.
149
 
#
150
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
151
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
152
 
#
153
 
# size         Displays size information about the built target.
154
 
#
155
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
156
 
#
157
 
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
158
 
#              from those that that would be built for the project.
 
71
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
 
72
# follows shortly.  It should be noted, however, that some variables
 
73
# are better specified in the environment or on the command line than
 
74
# in a Makefile.  Specifically, the BOARD and SERIALDEV (if it is not
 
75
# automatically detected).
 
76
#
 
77
# When running make, you might want to specify the board type:
 
78
#
 
79
#   $ BOARD=pro5v make
 
80
#
 
81
# Or in the environment:
 
82
#
 
83
#   $ export BOARD=pro5v
 
84
#   $ make
 
85
#
 
86
# For a list of available board types, run `make boards`.
 
87
# 
 
88
# Here is a list of all configuration parameters:
 
89
#
 
90
# BOARD        Specify a target board type.
 
91
#
 
92
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be
 
93
#              found.  If unspecified, an attempt is made to determine
 
94
#              the name of a connected arduino's serial device.
 
95
#
 
96
# The following configuration parameters can be determined automatically:
 
97
#
 
98
# TARGET       The name of the target file.  This need not be set if it
 
99
#              is not determined automatically.
 
100
#
 
101
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The
 
102
#              language type is determined by the file extension.
 
103
#
 
104
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.
 
105
#
 
106
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
 
107
# use on the command line when you run make:
 
108
#
 
109
# all          This is the default if no goal is specified. It builds
 
110
#              the target and uploads it.
 
111
#
 
112
# target       Builds the target of your Makefile.
 
113
#
 
114
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
115
#
 
116
# clean        Deletes temporary files.
 
117
#
 
118
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the
 
119
#              target, from those that that would be built for the
 
120
#              project.
 
121
#
159
122
#_______________________________________________________________________________
160
123
#
161
124
 
162
 
# default arduino software directory, check software exists
163
 
ifndef ARDUINODIR
164
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
165
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
166
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
167
 
endif
168
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
169
 
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
170
 
endif
171
 
 
172
 
# default arduino version
173
 
ARDUINOCONST ?= 100
174
 
 
175
 
# default path for avr tools
176
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
177
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
178
 
 
179
 
# default path to find libraries
180
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
181
 
 
182
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
183
 
SERIALDEVGUESS := 0
184
 
ifndef SERIALDEV
185
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
186
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
187
 
SERIALDEVGUESS := 1
188
 
endif
189
 
 
190
 
# no board?
191
 
ifndef BOARD
192
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
193
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
194
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
195
 
endif
196
 
endif
197
 
endif
198
 
 
199
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
200
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
201
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
202
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
203
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
204
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
205
 
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
206
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
207
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
208
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
209
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
210
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
211
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
212
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
213
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
214
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
215
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
216
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
217
 
 
218
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
219
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
220
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
221
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
222
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
223
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
224
 
endif
225
 
 
226
 
# invalid board?
227
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
228
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
229
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
230
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
231
 
endif
232
 
endif
 
125
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
126
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
 
127
 
 
128
# check arduino software
 
129
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
130
$(error ARDUINODIR is not set correctly at the top of arduino.mk)
233
131
endif
234
132
 
235
133
# auto mode?
236
134
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
237
135
ifdef INOFILE
238
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
136
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
239
137
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
240
138
endif
241
 
 
242
 
# automatically determine sources and targeet
243
139
TARGET := $(basename $(INOFILE))
244
140
SOURCES := $(INOFILE) \
245
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
246
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
247
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
248
 
 
 
141
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
142
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
143
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
249
144
# automatically determine included libraries
250
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
251
 
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+)\.h[>\"].*/\1/p" \
252
 
        $(SOURCES)))
253
 
 
254
 
endif
255
 
 
256
 
# software
257
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
258
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
259
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
260
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
261
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
262
 
AS := $(call findsoftware,avr-as)
263
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
264
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
265
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
266
 
 
267
 
# directories
268
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
269
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
270
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
271
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
145
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
146
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
147
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
148
endif
 
149
 
 
150
# no target? use default
 
151
ifndef TARGET
 
152
TARGET := a.out
 
153
endif
 
154
 
 
155
# no serial device? attempt to detect an arduino
 
156
ifndef SERIALDEV
 
157
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
158
endif
 
159
 
 
160
# no board? oh dear...
 
161
ifndef BOARD
 
162
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
163
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
164
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
165
endif
 
166
endif
 
167
endif
272
168
 
273
169
# files
274
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
275
170
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
276
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
277
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
278
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
279
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
280
 
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
281
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
282
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
283
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
284
 
 
285
 
# avrdude confifuration
286
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
287
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
288
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
289
 
else
290
 
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
291
 
endif
292
 
endif
 
171
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
172
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
173
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
174
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
175
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
176
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
177
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
178
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
 
179
 
 
180
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
181
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
182
BOARD_BUILD_MCU := \
 
183
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
184
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
185
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
186
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
187
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
188
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
189
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
190
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
191
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
192
 
 
193
# software
 
194
CC := avr-gcc
 
195
CXX := avr-g++
 
196
LD := avr-ld
 
197
AR := avr-ar
 
198
OBJCOPY := avr-objcopy
 
199
AVRDUDE := avrdude
293
200
 
294
201
# flags
295
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
296
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
297
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
298
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
299
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
300
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
301
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
302
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
303
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
304
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
305
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
306
 
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
307
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
308
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
309
 
 
310
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
311
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
312
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
313
 
 
314
 
# include dependencies
315
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
316
 
-include $(DEPFILES)
317
 
endif
 
202
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
203
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
204
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
205
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
206
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/,$(LIBRARIES))
 
207
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
208
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
 
209
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
 
210
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
318
211
 
319
212
# default rule
320
213
.DEFAULT_GOAL := all
322
215
#_______________________________________________________________________________
323
216
#                                                                          RULES
324
217
 
325
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
218
.PHONY: all target upload clean boards
326
219
 
327
 
all: target
 
220
all: target upload
328
221
 
329
222
target: $(TARGET).hex
330
223
 
331
 
upload: target
332
 
        @echo "\nUploading to board..."
333
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
334
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
335
 
                exit 1; }
336
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
337
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
338
 
                echo; }
339
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
340
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
341
 
        sleep 1
342
 
else
343
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
344
 
endif
 
224
upload:
 
225
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
345
226
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
346
227
 
347
228
clean:
348
229
        rm -f $(OBJECTS)
349
230
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
350
 
        rm -rf .lib .dep
 
231
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
351
232
 
352
233
boards:
353
 
        @echo "Available values for BOARD:"
354
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
355
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
356
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
357
 
 
358
 
monitor:
359
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
360
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
361
 
                exit 1; }
362
 
        @test -n `which screen` || { \
363
 
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
364
 
                exit 1; }
365
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
366
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
367
 
                echo; }
368
 
        screen $(SERIALDEV)
369
 
 
370
 
size: $(TARGET).elf
371
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
372
 
 
373
 
bootloader:
374
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
375
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
376
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
377
 
                exit 1; }
378
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
379
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
380
 
                echo; }
381
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
382
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
383
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
384
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
385
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
386
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
387
 
endif
388
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
389
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
390
 
endif
391
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
234
        @echo Available values for BOARD:
 
235
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
236
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
392
237
 
393
238
# building the target
394
239
 
398
243
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
399
244
 
400
245
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
401
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
246
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
402
247
 
403
248
%.o: %.ino
404
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
405
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
249
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
406
250
 
407
251
%.o: %.pde
408
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
409
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
410
 
 
411
 
%.o: %.c
412
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
413
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
414
 
 
415
 
%.o: %.cpp
416
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
417
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
418
 
 
419
 
%.o: %.cc
420
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
421
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
422
 
 
423
 
%.o: %.C
424
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
425
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
426
 
 
427
 
%.o: %.S
428
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
429
 
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
252
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
430
253
 
431
254
# building the arduino library
432
255
 
433
256
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
434
257
        $(AR) rcs $@ $?
435
 
 
436
 
.lib/%.c.o: %.c
437
 
        mkdir -p $(dir $@)
438
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
439
 
 
440
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
441
 
        mkdir -p $(dir $@)
442
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
443
 
 
444
 
.lib/%.cc.o: %.cc
445
 
        mkdir -p $(dir $@)
446
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
447
 
 
448
 
.lib/%.C.o: %.C
449
 
        mkdir -p $(dir $@)
450
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
451
 
 
452
 
.lib/%.s.o: %.s
453
 
        mkdir -p $(dir $@)
454
 
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
455
 
 
456
 
.lib/%.S.o: %.S
457
 
        mkdir -p $(dir $@)
458
 
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
459
 
 
460
 
# Local Variables:
461
 
# mode: makefile
462
 
# tab-width: 4
463
 
# End:
 
258
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
259
 
 
260
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
261
 
 
262
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
263
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
264
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
265
 
 
266
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
267
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
268
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
269
 
 
270
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
271
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
272
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
273
 
 
274
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
275
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
276
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<