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arduino.mk

144

144

# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an

145

145

#              equivalent to the Arduino serial monitor.

146

146

#

147

 

# size         Displays size information about the bulit target.

 

147

# size         Displays size information about the built target.

 

148

#

 

149

# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.

148

150

#

149

151

# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,

150

152

#              from those that that would be built for the project.

153

155

 

154

156

# default arduino software directory, check software exists

155

157

ifndef ARDUINODIR

156

 

ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))

 

158

ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \

 

159

        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \

 

160

        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))

157

161

endif

158

162

ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""

159

163

$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)

160

164

endif

161

165

 

162

 

# obtain preferences from the IDE's preferences.txt

163

 

PREFERENCES_FILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)

164

 

ifneq "$(PREFERENCES_FILE)" ""

165

 

SKETCHBOOKDIR := \

166

 

        $(shell sed -ne "s/sketchbook.path=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCES_FILE))

167

 

endif

168

 

 

169

166

# default arduino version

170

167

ARDUINOCONST ?= 100

171

168

 

176

173

# default path to find libraries

177

174

LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries

178

175

 

 

176

# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)

 

177

SERIALDEVGUESS := 0

 

178

ifndef SERIALDEV

 

179

SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \

 

180

        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))

 

181

SERIALDEVGUESS := 1

 

182

endif

 

183

 

 

184

# no board?

 

185

ifndef BOARD

 

186

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

 

187

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

 

188

$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)

 

189

endif

 

190

endif

 

191

endif

 

192

 

 

193

# obtain board parameters from the arduino boards.txt file

 

194

BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt

 

195

readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))

 

196

BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)

 

197

BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)

 

198

BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)

 

199

BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)

 

200

BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)

 

201

BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)

 

202

BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)

 

203

BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)

 

204

BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)

 

205

BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)

 

206

BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)

 

207

BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)

 

208

BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)

 

209

BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)

 

210

 

 

211

# obtain preferences from the IDE's preferences.txt

 

212

PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \

 

213

        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))

 

214

ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""

 

215

readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))

 

216

SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)

 

217

endif

 

218

 

 

219

# invalid board?

 

220

ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""

 

221

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

 

222

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

 

223

$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)

 

224

endif

 

225

endif

 

226

endif

 

227

 

179

228

# auto mode?

180

229

INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)

181

230

ifdef INOFILE

196

245

 

197

246

endif

198

247

 

199

 

# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino

200

 

SERIALDEVGUESS := 0

201

 

ifeq "$(SERIALDEV)" ""

202

 

SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \

203

 

        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))

204

 

SERIALDEVGUESS := 1

205

 

endif

206

 

 

207

248

# software

208

249

findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))

209

250

CC := $(call findsoftware,avr-gcc)

227

268

ARDUINOLIB := .lib/arduino.a

228

269

ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \

229

270

        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))

 

271

BOOTLOADERHEX := $(addprefix \

 

272

        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \

 

273

        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))

230

274

 

231

275

# avrdude confifuration

232

276

ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""

237

281

endif

238

282

endif

239

283

 

240

 

# no board?

241

 

ifndef BOARD

242

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

243

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

244

 

$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)

245

 

endif

246

 

endif

247

 

endif

248

 

 

249

 

# obtain board parameters from the arduino boards.txt file

250

 

BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt

251

 

BOARD_BUILD_MCU := \

252

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

253

 

BOARD_BUILD_FCPU := \

254

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

255

 

BOARD_BUILD_VARIANT := \

256

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

257

 

BOARD_UPLOAD_SPEED := \

258

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

259

 

BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \

260

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

261

 

BOARD_USB_VID := \

262

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

263

 

BOARD_USB_PID := \

264

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

265

 

BOARD_BOOTLOADER_PATH := \

266

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).bootloader.path=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

267

 

 

268

 

# invalid board?

269

 

ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""

270

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

271

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

272

 

$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)

273

 

endif

274

 

endif

275

 

endif

276

 

 

277

284

# flags

278

285

CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections

279

286

CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums

305

312

#_______________________________________________________________________________

306

313

#                                                                          RULES

307

314

 

308

 

.PHONY: all target upload clean boards monitor size

 

315

.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader

309

316

 

310

317

all: target

311

318

 

332

339

        rm -rf .lib .dep

333

340

 

334

341

boards:

335

 

        @echo Available values for BOARD:

336

 

        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \

 

342

        @echo "Available values for BOARD:"

 

343

        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \

337

344

                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \

338

345

                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'

339

346

 

352

359

size: $(TARGET).elf

353

360

        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf

354

361

 

 

362

bootloader:

 

363

        @echo "Burning bootloader to board..."

 

364

        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \

 

365

                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \

 

366

                exit 1; }

 

367

        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \

 

368

                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \

 

369

                echo; }

 

370

        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl

 

371

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m

 

372

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m

 

373

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m

 

374

ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""

 

375

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m

 

376

endif

 

377

ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""

 

378

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i

 

379

endif

 

380

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m

 

381

 

355

382

# building the target

356

383

 

357

384

$(TARGET).hex: $(TARGET).elf

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