/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-02-20 22:40:06 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130220224006-utw6bryf5vyo4ci2
added emacs formatting variables and updated TODO

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's arduino makefile
 
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.1
 
5
#                                                                 version 0.5dev
6
6
#
7
 
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
32
 
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
33
 
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
34
 
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
35
 
# only really be considered a reference to it's use.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
 
32
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
 
33
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
 
34
# can only really be considered a reference to it's use.
36
35
#
37
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
38
37
#
39
 
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and either
40
 
# symlink to it or include it in your make files.  I keep mine at
41
 
# ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the ARDUINODIR
42
 
# variable (below) to be the path where you have unpacked the arduino software
43
 
# from arduino.cc.
44
 
#
45
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
46
 
# build system.  Simply create a symlink to it under the name "Makefile" and
47
 
# run make (remembering to specify an ARDUINODIR and BOARD, as described
48
 
# below).  You would create the symlink like like so:
 
39
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
 
40
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
 
41
# "Makefile".  For example:
49
42
#
50
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
51
44
#
52
 
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to atuomatically
53
 
# determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
54
 
# files in the project directory (or a "util" or "utility" subdirectory) are
55
 
# automatically included in the build and are scanned for libraries that have
56
 
# been #included.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
 
46
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
 
47
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
 
48
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
 
49
#
 
50
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
 
51
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
 
52
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
 
53
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
54
# your ~/.profile by adding something like this:
 
55
#
 
56
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
57
#
 
58
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
 
59
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
 
60
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
 
61
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
 
62
# example:
 
63
#
 
64
#   $ export BOARD=uno
 
65
#   $ make
 
66
#
 
67
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
68
#
 
69
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
 
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
57
74
#
58
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
59
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then includes arduino.mk.
60
 
# (There is no need to define TARGET).  You will also be expected to provide a
61
 
# main() function, for example in main.cc, which may or may not duplicate the
62
 
# functionality of the default main() that calls init() and loop().  Here is an
63
 
# example Makefile:
 
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
 
77
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
64
78
#
65
 
#   SOURCES := main.cc foo.cc
 
79
#   SOURCES := main.cc other.cc
66
80
#   LIBRARIES := EEPROM
67
81
#   include ~/src/arduino.mk
68
82
#
69
 
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile follows
70
 
# shortly.  It should be noted, however, that some variables are better
71
 
# specified in the environment (or on the command line) than in your Makefile.
72
 
# Specifically, the ARDUINODIR, BOARD and, if it is not automatically detected,
73
 
# SERIALDEV.
74
 
#
75
 
# When running make, you might want to specify the board and path to your
76
 
# installation of the arduino software, like this:
77
 
#
78
 
#   $ export ARDUINODIR=~/opt/arduino
79
 
#   $ export BOARD=pro5v
80
 
#   $ make
81
 
#
82
 
# For a list of available board types, run `make boards`.
83
 
# 
84
83
# Here is a complete list of configuration parameters:
85
84
#
86
 
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
87
 
#              (from http://arduino.cc/)
88
 
#
89
 
# BOARD        Specify a target board type.
90
 
#
91
 
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
 
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
 
86
#
 
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
 
88
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
89
#
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
 
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
93
#
 
94
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
 
95
#              required to build the project, will be appended to this.
 
96
#
 
97
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
 
98
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
 
99
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
100
#
 
101
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
102
#              board types.
 
103
#
 
104
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
 
105
#              required to build the project, will be appended to this.
 
106
#
 
107
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
 
108
#              required to build the project, will be appended to this.
 
109
#
 
110
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
 
111
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
112
#
 
113
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
 
114
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
 
115
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
 
116
#
 
117
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
92
118
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
93
 
#              connected arduino's serial device.
 
119
#              connected Arduino's serial device.
 
120
#
 
121
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
122
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
123
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
94
124
#
95
125
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
96
 
#              .ino or .pde is found, but it is not neccesary to set it
 
126
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
97
127
#              otherwise.
98
128
#
99
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
100
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
101
 
#              automatically if a .ino or .pde is found.
102
 
#
103
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
104
 
#              automatically if a .ino or .pde is found.
105
 
#
106
 
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
107
 
# use on the command line when you run make:
108
 
#
109
 
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
110
 
#              target and uploads it.
111
 
#
112
 
# target       Builds the target of your Makefile.
113
 
#
114
 
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
115
 
#
116
 
# clean        Deletes temporary files.
 
129
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
 
130
# when you run make:
 
131
#
 
132
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
 
133
#              target.
 
134
#
 
135
# target       Builds the target.
 
136
#
 
137
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
 
138
#
 
139
# clean        Deletes files created during the build.
117
140
#
118
141
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
119
142
#              BOARD environment variable appropriately.
120
143
#
121
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  It is ment to be an
122
 
#              equivelant to the arduino serial monitor.
 
144
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
 
145
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
 
146
#
 
147
# size         Displays size information about the built target.
 
148
#
 
149
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
123
150
#
124
151
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
125
152
#              from those that that would be built for the project.
126
153
#_______________________________________________________________________________
127
154
#
128
155
 
129
 
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
156
# default arduino software directory, check software exists
130
157
ifndef ARDUINODIR
131
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
 
158
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
 
159
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
 
160
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
132
161
endif
133
 
 
134
 
# check arduino software
135
 
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
162
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
136
163
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
137
164
endif
138
165
 
 
166
# default arduino version
 
167
ARDUINOCONST ?= 100
 
168
 
 
169
# default path for avr tools
 
170
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
171
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
172
 
 
173
# default path to find libraries
 
174
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
175
 
 
176
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
177
SERIALDEVGUESS := 0
 
178
ifndef SERIALDEV
 
179
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
180
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
181
SERIALDEVGUESS := 1
 
182
endif
 
183
 
 
184
# no board?
 
185
ifndef BOARD
 
186
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
187
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
188
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
189
endif
 
190
endif
 
191
endif
 
192
 
 
193
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
194
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
195
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
196
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
 
197
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
 
198
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
199
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
 
200
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
 
201
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
 
202
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
 
203
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
 
204
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
 
205
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
 
206
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
 
207
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
 
208
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
 
209
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
 
210
 
 
211
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
212
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
 
213
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
 
214
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
 
215
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
 
216
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
 
217
endif
 
218
 
 
219
# invalid board?
 
220
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
221
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
222
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
223
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
224
endif
 
225
endif
 
226
endif
 
227
 
139
228
# auto mode?
140
229
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
141
230
ifdef INOFILE
142
 
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
231
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
143
232
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
144
233
endif
 
234
 
 
235
# automatically determine sources and targeet
145
236
TARGET := $(basename $(INOFILE))
146
237
SOURCES := $(INOFILE) \
147
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
148
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
149
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
238
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
 
239
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
 
240
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
 
241
 
150
242
# automatically determine included libraries
151
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
152
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
243
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
153
244
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
154
 
endif
155
 
 
156
 
# no target? use default
157
 
ifndef TARGET
158
 
TARGET := a.out
159
 
endif
160
 
 
161
 
# no serial device? attempt to detect an arduino
162
 
ifndef SERIALDEV
163
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
164
 
endif
165
 
 
166
 
# no board? oh dear...
167
 
ifndef BOARD
168
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
169
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
170
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
171
 
endif
172
 
endif
173
 
endif
 
245
 
 
246
endif
 
247
 
 
248
# software
 
249
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
250
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
251
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
252
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
253
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
254
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
255
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
256
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
257
 
 
258
# directories
 
259
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
260
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
261
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
 
262
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
174
263
 
175
264
# files
 
265
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
176
266
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
177
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
178
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
179
 
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
180
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
181
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
182
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
183
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
184
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
185
 
 
186
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
187
 
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
188
 
BOARD_BUILD_MCU := \
189
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
190
 
BOARD_BUILD_FCPU := \
191
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
192
 
BOARD_BUILD_VARIANT := \
193
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
194
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
195
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
196
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
197
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
198
 
 
199
 
# software
200
 
CC := avr-gcc
201
 
CXX := avr-g++
202
 
LD := avr-ld
203
 
AR := avr-ar
204
 
OBJCOPY := avr-objcopy
205
 
AVRDUDE := avrdude
 
267
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
268
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
269
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
270
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
271
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
 
272
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
273
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
274
 
 
275
# avrdude confifuration
 
276
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
 
277
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
 
278
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
 
279
else
 
280
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
 
281
endif
 
282
endif
206
283
 
207
284
# flags
208
 
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
209
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
210
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
211
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
212
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
213
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
214
 
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
285
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
286
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
287
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
288
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
289
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
290
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
291
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
292
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
293
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
 
294
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
 
295
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
215
296
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
216
297
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
217
 
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
298
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
299
 
 
300
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
 
301
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
 
302
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
 
303
 
 
304
# include dependencies
 
305
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
306
-include $(DEPFILES)
 
307
endif
218
308
 
219
309
# default rule
220
310
.DEFAULT_GOAL := all
222
312
#_______________________________________________________________________________
223
313
#                                                                          RULES
224
314
 
225
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
315
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
226
316
 
227
 
all: target upload
 
317
all: target
228
318
 
229
319
target: $(TARGET).hex
230
320
 
231
 
upload:
232
 
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
321
upload: target
 
322
        @echo "\nUploading to board..."
 
323
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
324
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
325
                exit 1; }
 
326
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
327
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
328
                echo; }
 
329
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
330
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
331
        sleep 1
 
332
endif
 
333
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
233
334
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
234
335
 
235
336
clean:
236
337
        rm -f $(OBJECTS)
237
338
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
238
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
339
        rm -rf .lib .dep
239
340
 
240
341
boards:
241
 
        @echo Available values for BOARD:
242
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
243
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
342
        @echo "Available values for BOARD:"
 
343
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
 
344
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
345
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
244
346
 
245
347
monitor:
 
348
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
349
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
350
                exit 1; }
 
351
        @test -n `which screen` || { \
 
352
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
 
353
                exit 1; }
 
354
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
355
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
356
                echo; }
246
357
        screen $(SERIALDEV)
247
358
 
 
359
size: $(TARGET).elf
 
360
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
361
 
 
362
bootloader:
 
363
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
364
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
365
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
366
                exit 1; }
 
367
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
368
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
369
                echo; }
 
370
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
371
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
 
372
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
 
373
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
 
374
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
 
375
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
 
376
endif
 
377
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
 
378
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
 
379
endif
 
380
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
381
 
248
382
# building the target
249
383
 
250
384
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
253
387
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
254
388
 
255
389
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
256
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
390
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
391
 
 
392
%.o: %.c
 
393
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
394
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
395
 
 
396
%.o: %.cpp
 
397
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
398
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
399
 
 
400
%.o: %.cc
 
401
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
402
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
403
 
 
404
%.o: %.C
 
405
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
406
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
257
407
 
258
408
%.o: %.ino
259
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
409
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
410
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
260
411
 
261
412
%.o: %.pde
262
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
413
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
414
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
263
415
 
264
416
# building the arduino library
265
417
 
266
418
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
267
419
        $(AR) rcs $@ $?
268
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
269
 
 
270
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
271
 
 
272
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
273
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
274
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
275
 
 
276
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
277
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
278
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
279
 
 
280
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
281
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
282
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
283
 
 
284
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
285
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
286
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
420
 
 
421
.lib/%.c.o: %.c
 
422
        mkdir -p $(dir $@)
 
423
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
424
 
 
425
.lib/%.cpp.o: %.cpp
 
426
        mkdir -p $(dir $@)
 
427
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
428
 
 
429
.lib/%.cc.o: %.cc
 
430
        mkdir -p $(dir $@)
 
431
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
432
 
 
433
.lib/%.C.o: %.C
 
434
        mkdir -p $(dir $@)
 
435
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
436
 
 
437
# Local Variables:
 
438
# mode: makefile
 
439
# tab-width: 4
 
440
# End: