/make/arduino-mk

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  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-02-20 22:40:06 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130220224006-utw6bryf5vyo4ci2
added emacs formatting variables and updated TODO

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.4dev
 
5
#                                                                 version 0.5dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
74
74
#
75
75
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
76
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
85
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
86
#
87
87
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
 
88
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
89
89
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
 
90
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
 
91
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
92
92
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
93
#
94
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
95
 
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
96
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
 
94
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
 
95
#              required to build the project, will be appended to this.
 
96
#
 
97
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
 
98
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
 
99
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
97
100
#
98
101
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
99
102
#              board types.
100
103
#
 
104
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
 
105
#              required to build the project, will be appended to this.
 
106
#
 
107
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
 
108
#              required to build the project, will be appended to this.
 
109
#
101
110
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
102
111
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
103
112
#
 
113
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
 
114
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
 
115
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
 
116
#
104
117
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
105
118
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
106
119
#              connected Arduino's serial device.
131
144
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
132
145
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
133
146
#
134
 
# size         Displays size information about the bulit target.
 
147
# size         Displays size information about the built target.
 
148
#
 
149
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
135
150
#
136
151
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
137
152
#              from those that that would be built for the project.
140
155
 
141
156
# default arduino software directory, check software exists
142
157
ifndef ARDUINODIR
143
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
 
158
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
 
159
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
 
160
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
144
161
endif
145
162
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
146
163
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
150
167
ARDUINOCONST ?= 100
151
168
 
152
169
# default path for avr tools
153
 
ifndef AVRTOOLSPATH
154
 
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
155
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
156
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
170
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
171
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
172
 
 
173
# default path to find libraries
 
174
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
175
 
 
176
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
177
SERIALDEVGUESS := 0
 
178
ifndef SERIALDEV
 
179
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
180
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
181
SERIALDEVGUESS := 1
 
182
endif
 
183
 
 
184
# no board?
 
185
ifndef BOARD
 
186
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
187
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
188
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
189
endif
 
190
endif
 
191
endif
 
192
 
 
193
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
194
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
195
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
196
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
 
197
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
 
198
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
199
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
 
200
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
 
201
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
 
202
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
 
203
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
 
204
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
 
205
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
 
206
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
 
207
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
 
208
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
 
209
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
 
210
 
 
211
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
212
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
 
213
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
 
214
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
 
215
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
 
216
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
 
217
endif
 
218
 
 
219
# invalid board?
 
220
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
221
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
222
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
223
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
224
endif
 
225
endif
157
226
endif
158
227
 
159
228
# auto mode?
166
235
# automatically determine sources and targeet
167
236
TARGET := $(basename $(INOFILE))
168
237
SOURCES := $(INOFILE) \
169
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
170
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
171
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
238
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
 
239
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
 
240
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
172
241
 
173
242
# automatically determine included libraries
174
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
 
243
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
175
244
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
176
245
 
177
246
endif
178
247
 
179
 
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
180
 
SERIALDEVGUESS := 0
181
 
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
182
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
183
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
184
 
SERIALDEVGUESS := 1
185
 
endif
186
 
 
187
248
# software
188
249
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
189
250
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
194
255
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
195
256
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
196
257
 
 
258
# directories
 
259
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
260
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
261
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
 
262
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
263
 
197
264
# files
198
265
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
199
266
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
200
267
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
201
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
202
268
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
203
 
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
204
 
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
205
 
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
206
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
 
269
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
207
270
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
271
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
 
272
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
273
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
274
 
 
275
# avrdude confifuration
208
276
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
209
277
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
210
278
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
213
281
endif
214
282
endif
215
283
 
216
 
# no board?
217
 
ifndef BOARD
218
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
219
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
220
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
221
 
endif
222
 
endif
223
 
endif
224
 
 
225
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
226
 
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
227
 
BOARD_BUILD_MCU := \
228
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
229
 
BOARD_BUILD_FCPU := \
230
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
231
 
BOARD_BUILD_VARIANT := \
232
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
233
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
234
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
235
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
236
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
237
 
 
238
 
# invalid board?
239
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
240
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
241
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
242
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
243
 
endif
244
 
endif
245
 
endif
246
 
 
247
284
# flags
248
 
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
285
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
249
286
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
250
287
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
251
288
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
252
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOCOREDIR)
253
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
254
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
255
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
289
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
290
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
291
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
292
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
256
293
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
257
294
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
258
 
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
295
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
259
296
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
260
297
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
261
 
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
298
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
262
299
 
263
300
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
264
301
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
275
312
#_______________________________________________________________________________
276
313
#                                                                          RULES
277
314
 
278
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
 
315
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
279
316
 
280
317
all: target
281
318
 
289
326
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
290
327
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
291
328
                echo; }
 
329
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
330
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
331
        sleep 1
 
332
endif
292
333
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
293
334
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
294
335
 
298
339
        rm -rf .lib .dep
299
340
 
300
341
boards:
301
 
        @echo Available values for BOARD:
302
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
 
342
        @echo "Available values for BOARD:"
 
343
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
303
344
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
304
345
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
305
346
 
309
350
                exit 1; }
310
351
        @test -n `which screen` || { \
311
352
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
312
 
                ecit 1; }
 
353
                exit 1; }
313
354
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
314
355
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
315
356
                echo; }
318
359
size: $(TARGET).elf
319
360
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
320
361
 
 
362
bootloader:
 
363
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
364
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
365
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
366
                exit 1; }
 
367
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
368
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
369
                echo; }
 
370
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
371
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
 
372
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
 
373
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
 
374
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
 
375
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
 
376
endif
 
377
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
 
378
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
 
379
endif
 
380
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
381
 
321
382
# building the target
322
383
 
323
384
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
326
387
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
327
388
 
328
389
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
329
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
390
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
330
391
 
331
392
%.o: %.c
332
393
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
350
411
 
351
412
%.o: %.pde
352
413
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
353
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
 
414
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
354
415
 
355
416
# building the arduino library
356
417
 
372
433
.lib/%.C.o: %.C
373
434
        mkdir -p $(dir $@)
374
435
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
436
 
 
437
# Local Variables:
 
438
# mode: makefile
 
439
# tab-width: 4
 
440
# End: