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  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-02-20 22:40:06 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130220224006-utw6bryf5vyo4ci2
added emacs formatting variables and updated TODO

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
144
144
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
145
145
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
146
146
#
147
 
# size         Displays size information about the bulit target.
 
147
# size         Displays size information about the built target.
 
148
#
 
149
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
148
150
#
149
151
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
150
152
#              from those that that would be built for the project.
153
155
 
154
156
# default arduino software directory, check software exists
155
157
ifndef ARDUINODIR
156
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
 
158
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
 
159
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
 
160
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
157
161
endif
158
162
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
159
163
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
163
167
ARDUINOCONST ?= 100
164
168
 
165
169
# default path for avr tools
166
 
ifndef AVRTOOLSPATH
167
 
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
168
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
169
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
170
 
endif
 
170
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
171
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
171
172
 
172
173
# default path to find libraries
173
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(ARDUINODIR)/libraries
 
174
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
175
 
 
176
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
177
SERIALDEVGUESS := 0
 
178
ifndef SERIALDEV
 
179
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
180
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
181
SERIALDEVGUESS := 1
 
182
endif
 
183
 
 
184
# no board?
 
185
ifndef BOARD
 
186
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
187
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
188
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
189
endif
 
190
endif
 
191
endif
 
192
 
 
193
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
194
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
195
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
196
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
 
197
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
 
198
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
199
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
 
200
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
 
201
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
 
202
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
 
203
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
 
204
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
 
205
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
 
206
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
 
207
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
 
208
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
 
209
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
 
210
 
 
211
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
212
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
 
213
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
 
214
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
 
215
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
 
216
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
 
217
endif
 
218
 
 
219
# invalid board?
 
220
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
221
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
222
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
223
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
224
endif
 
225
endif
 
226
endif
174
227
 
175
228
# auto mode?
176
229
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
192
245
 
193
246
endif
194
247
 
195
 
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
196
 
SERIALDEVGUESS := 0
197
 
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
198
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
199
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
200
 
SERIALDEVGUESS := 1
201
 
endif
202
 
 
203
248
# software
204
249
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
205
250
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
223
268
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
224
269
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
225
270
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
271
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
 
272
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
273
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
226
274
 
227
275
# avrdude confifuration
228
276
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
233
281
endif
234
282
endif
235
283
 
236
 
# no board?
237
 
ifndef BOARD
238
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
239
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
240
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
241
 
endif
242
 
endif
243
 
endif
244
 
 
245
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
246
 
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
247
 
BOARD_BUILD_MCU := \
248
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
249
 
BOARD_BUILD_FCPU := \
250
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
251
 
BOARD_BUILD_VARIANT := \
252
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
253
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
254
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
255
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
256
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
257
 
BOARD_USB_VID := \
258
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
259
 
BOARD_USB_PID := \
260
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
261
 
 
262
 
# invalid board?
263
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
264
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
265
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
266
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
267
 
endif
268
 
endif
269
 
endif
270
 
 
271
284
# flags
272
285
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
273
286
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
299
312
#_______________________________________________________________________________
300
313
#                                                                          RULES
301
314
 
302
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
 
315
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
303
316
 
304
317
all: target
305
318
 
313
326
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
314
327
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
315
328
                echo; }
 
329
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
330
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
331
        sleep 1
 
332
endif
316
333
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
317
334
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
318
335
 
322
339
        rm -rf .lib .dep
323
340
 
324
341
boards:
325
 
        @echo Available values for BOARD:
326
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
 
342
        @echo "Available values for BOARD:"
 
343
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
327
344
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
328
345
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
329
346
 
342
359
size: $(TARGET).elf
343
360
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
344
361
 
 
362
bootloader:
 
363
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
364
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
365
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
366
                exit 1; }
 
367
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
368
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
369
                echo; }
 
370
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
371
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
 
372
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
 
373
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
 
374
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
 
375
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
 
376
endif
 
377
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
 
378
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
 
379
endif
 
380
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
381
 
345
382
# building the target
346
383
 
347
384
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
396
433
.lib/%.C.o: %.C
397
434
        mkdir -p $(dir $@)
398
435
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
436
 
 
437
# Local Variables:
 
438
# mode: makefile
 
439
# tab-width: 4
 
440
# End: