/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-07-18 17:52:49 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130718175249-ghipyk9wgf3v9a39
added support for optional board upload speed

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's arduino makefile
 
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.1
 
5
#                                                                 version 0.6dev
6
6
#
7
 
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
32
 
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
33
 
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
34
 
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
35
 
# only really be considered a reference to it's use.
36
 
#
37
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
38
 
#
39
 
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and either
40
 
# symlink to it or include it in your make files.  I keep mine at
41
 
# ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the ARDUINODIR
42
 
# variable (below) to be the path where you have unpacked the arduino software
43
 
# from arduino.cc.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
 
32
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
 
33
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
 
34
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
 
35
#
 
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
44
37
#
45
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
46
 
# build system.  Simply create a symlink to it under the name "Makefile" and
47
 
# run make (remembering to specify an ARDUINODIR and BOARD, as described
48
 
# below).  You would create the symlink like like so:
 
39
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
 
40
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
 
41
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
49
42
#
50
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
51
44
#
52
 
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to atuomatically
53
 
# determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
54
 
# files in the project directory (or a "util" or "utility" subdirectory) are
55
 
# automatically included in the build and are scanned for libraries that have
56
 
# been #included.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
 
46
# can probably install the software from your package manager.  If you are
 
47
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
 
48
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
 
49
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
 
50
# if you are unsure.
 
51
#
 
52
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
 
53
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
 
54
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
 
55
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
 
56
# your ~/.profile by adding something like this:
 
57
#
 
58
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
59
#
 
60
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
 
61
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
 
62
# For example:
 
63
#
 
64
#   $ export BOARD=uno
 
65
#   $ make
 
66
#
 
67
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
68
#
 
69
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
 
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
 
74
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
 
75
# should be called the same as the directory name.
57
76
#
58
77
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
59
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then includes arduino.mk.
60
 
# (There is no need to define TARGET).  You will also be expected to provide a
61
 
# main() function, for example in main.cc, which may or may not duplicate the
62
 
# functionality of the default main() that calls init() and loop().  Here is an
63
 
# example Makefile:
 
78
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
 
79
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
 
80
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
64
81
#
65
 
#   SOURCES := main.cc foo.cc
 
82
#   SOURCES := main.cc other.cc
66
83
#   LIBRARIES := EEPROM
 
84
#   BOARD := pro5v
67
85
#   include ~/src/arduino.mk
68
86
#
69
 
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile follows
70
 
# shortly.  It should be noted, however, that some variables are better
71
 
# specified in the environment (or on the command line) than in your Makefile.
72
 
# Specifically, the ARDUINODIR, BOARD and, if it is not automatically detected,
73
 
# SERIALDEV.
74
 
#
75
 
# When running make, you might want to specify the board and path to your
76
 
# installation of the arduino software, like this:
77
 
#
78
 
#   $ export ARDUINODIR=~/opt/arduino
79
 
#   $ export BOARD=pro5v
80
 
#   $ make
81
 
#
82
 
# For a list of available board types, run `make boards`.
83
 
# 
84
87
# Here is a complete list of configuration parameters:
85
88
#
86
 
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
87
 
#              (from http://arduino.cc/)
88
 
#
89
 
# BOARD        Specify a target board type.
90
 
#
91
 
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
92
 
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
93
 
#              connected arduino's serial device.
 
89
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
 
90
#
 
91
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
 
92
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
93
#
 
94
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
 
95
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
 
96
#              passed to avrdude (so the system default is used).
 
97
#
 
98
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
 
99
#              required to build the project, will be appended to this.
 
100
#
 
101
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
 
102
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
 
103
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
 
104
#
 
105
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
 
106
#              board types.
 
107
#
 
108
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
 
109
#              required to build the project, will be appended to this.
 
110
#
 
111
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
 
112
#              required to build the project, will be appended to this.
 
113
#
 
114
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
 
115
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
116
#
 
117
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
 
118
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
 
119
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
 
120
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
 
121
#
 
122
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
 
123
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
 
124
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
 
125
#
 
126
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
127
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
128
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
94
129
#
95
130
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
96
 
#              .ino or .pde is found, but it is not neccesary to set it
 
131
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
97
132
#              otherwise.
98
133
#
99
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
100
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
101
 
#              automatically if a .ino or .pde is found.
102
 
#
103
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
104
 
#              automatically if a .ino or .pde is found.
105
 
#
106
 
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
107
 
# use on the command line when you run make:
108
 
#
109
 
# all          This is the default if no goal is specified. It builds the
110
 
#              target and uploads it.
111
 
#
112
 
# target       Builds the target of your Makefile.
113
 
#
114
 
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
115
 
#
116
 
# clean        Deletes temporary files.
 
134
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
 
135
# when you run make:
 
136
#
 
137
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
 
138
#              target.
 
139
#
 
140
# target       Builds the target.
 
141
#
 
142
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
 
143
#              Arduino.
 
144
#
 
145
# clean        Deletes files created during the build.
117
146
#
118
147
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
119
148
#              BOARD environment variable appropriately.
120
149
#
121
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  It is ment to be an
122
 
#              equivelant to the arduino serial monitor.
 
150
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
 
151
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
 
152
#
 
153
# size         Displays size information about the built target.
 
154
#
 
155
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
123
156
#
124
157
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
125
158
#              from those that that would be built for the project.
126
159
#_______________________________________________________________________________
127
160
#
128
161
 
129
 
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
162
# default arduino software directory, check software exists
130
163
ifndef ARDUINODIR
131
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
 
164
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
 
165
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
 
166
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
132
167
endif
133
 
 
134
 
# check arduino software
135
 
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
168
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
136
169
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
137
170
endif
138
171
 
 
172
# default arduino version
 
173
ARDUINOCONST ?= 100
 
174
 
 
175
# default path for avr tools
 
176
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
177
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
178
 
 
179
# default path to find libraries
 
180
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
181
 
 
182
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
183
SERIALDEVGUESS := 0
 
184
ifndef SERIALDEV
 
185
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
186
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
187
SERIALDEVGUESS := 1
 
188
endif
 
189
 
 
190
# no board?
 
191
ifndef BOARD
 
192
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
193
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
194
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
195
endif
 
196
endif
 
197
endif
 
198
 
 
199
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
200
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
201
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
202
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
 
203
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
 
204
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
205
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
 
206
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
 
207
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
 
208
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
 
209
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
 
210
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
 
211
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
 
212
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
 
213
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
 
214
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
 
215
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
 
216
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
 
217
 
 
218
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
219
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
 
220
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
 
221
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
 
222
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
 
223
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
 
224
endif
 
225
 
 
226
# invalid board?
 
227
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
228
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
229
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
230
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
231
endif
 
232
endif
 
233
endif
 
234
 
139
235
# auto mode?
140
236
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
141
237
ifdef INOFILE
142
 
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
238
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
143
239
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
144
240
endif
 
241
 
 
242
# automatically determine sources and targeet
145
243
TARGET := $(basename $(INOFILE))
146
244
SOURCES := $(INOFILE) \
147
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
148
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
149
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
245
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
 
246
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
 
247
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
 
248
 
150
249
# automatically determine included libraries
151
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
152
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
250
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
153
251
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
154
 
endif
155
 
 
156
 
# no target? use default
157
 
ifndef TARGET
158
 
TARGET := a.out
159
 
endif
160
 
 
161
 
# no serial device? attempt to detect an arduino
162
 
ifndef SERIALDEV
163
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
164
 
endif
165
 
 
166
 
# no board? oh dear...
167
 
ifndef BOARD
168
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
169
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
170
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
171
 
endif
172
 
endif
173
 
endif
 
252
 
 
253
endif
 
254
 
 
255
# software
 
256
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
257
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
258
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
259
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
260
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
261
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
262
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
263
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
264
 
 
265
# directories
 
266
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
 
267
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
268
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
 
269
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
174
270
 
175
271
# files
 
272
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
176
273
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
177
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
178
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
179
 
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
180
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
181
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
182
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
183
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
184
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
185
 
 
186
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
187
 
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
188
 
BOARD_BUILD_MCU := \
189
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
190
 
BOARD_BUILD_FCPU := \
191
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
192
 
BOARD_BUILD_VARIANT := \
193
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
194
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
195
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
196
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
197
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
198
 
 
199
 
# software
200
 
CC := avr-gcc
201
 
CXX := avr-g++
202
 
LD := avr-ld
203
 
AR := avr-ar
204
 
OBJCOPY := avr-objcopy
205
 
AVRDUDE := avrdude
 
274
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
275
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
276
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
277
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
278
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
 
279
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
280
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
281
 
 
282
# avrdude confifuration
 
283
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
 
284
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
 
285
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
 
286
else
 
287
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
 
288
endif
 
289
endif
206
290
 
207
291
# flags
208
 
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
209
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
210
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
211
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
212
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
213
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
214
 
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
215
 
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
216
 
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
217
 
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
292
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
293
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
294
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
295
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
296
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
297
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
298
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
299
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
300
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
 
301
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
 
302
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
303
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
 
304
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
 
305
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
306
 
 
307
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
 
308
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
 
309
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
 
310
 
 
311
# include dependencies
 
312
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
313
-include $(DEPFILES)
 
314
endif
218
315
 
219
316
# default rule
220
317
.DEFAULT_GOAL := all
222
319
#_______________________________________________________________________________
223
320
#                                                                          RULES
224
321
 
225
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
322
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
226
323
 
227
 
all: target upload
 
324
all: target
228
325
 
229
326
target: $(TARGET).hex
230
327
 
231
 
upload:
232
 
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
328
upload: target
 
329
        @echo "\nUploading to board..."
 
330
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
331
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
332
                exit 1; }
 
333
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
334
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
335
                echo; }
 
336
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
337
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
338
        sleep 1
 
339
else
 
340
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
341
endif
233
342
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
234
343
 
235
344
clean:
236
345
        rm -f $(OBJECTS)
237
346
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
238
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
347
        rm -rf .lib .dep
239
348
 
240
349
boards:
241
 
        @echo Available values for BOARD:
242
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
243
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
350
        @echo "Available values for BOARD:"
 
351
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
 
352
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
353
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
244
354
 
245
355
monitor:
 
356
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
357
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
358
                exit 1; }
 
359
        @test -n `which screen` || { \
 
360
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
 
361
                exit 1; }
 
362
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
363
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
364
                echo; }
246
365
        screen $(SERIALDEV)
247
366
 
 
367
size: $(TARGET).elf
 
368
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
369
 
 
370
bootloader:
 
371
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
372
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
373
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
374
                exit 1; }
 
375
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
376
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
377
                echo; }
 
378
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
379
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
 
380
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
 
381
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
 
382
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
 
383
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
 
384
endif
 
385
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
 
386
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
 
387
endif
 
388
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
389
 
248
390
# building the target
249
391
 
250
392
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
253
395
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
254
396
 
255
397
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
256
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
398
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
399
 
 
400
%.o: %.c
 
401
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
402
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
403
 
 
404
%.o: %.cpp
 
405
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
406
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
407
 
 
408
%.o: %.cc
 
409
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
410
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
411
 
 
412
%.o: %.C
 
413
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
414
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
257
415
 
258
416
%.o: %.ino
259
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
417
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
418
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
260
419
 
261
420
%.o: %.pde
262
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
421
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
422
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
263
423
 
264
424
# building the arduino library
265
425
 
266
426
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
267
427
        $(AR) rcs $@ $?
268
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
269
 
 
270
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
271
 
 
272
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
273
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
274
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
275
 
 
276
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
277
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
278
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
279
 
 
280
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
281
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
282
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
283
 
 
284
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
285
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
286
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
428
 
 
429
.lib/%.c.o: %.c
 
430
        mkdir -p $(dir $@)
 
431
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
432
 
 
433
.lib/%.cpp.o: %.cpp
 
434
        mkdir -p $(dir $@)
 
435
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
436
 
 
437
.lib/%.cc.o: %.cc
 
438
        mkdir -p $(dir $@)
 
439
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
440
 
 
441
.lib/%.C.o: %.C
 
442
        mkdir -p $(dir $@)
 
443
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
444
 
 
445
# Local Variables:
 
446
# mode: makefile
 
447
# tab-width: 4
 
448
# End: