/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-07-19 12:07:13 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130719120713-3mh7or8yld4y6zar
added support for assembly sources

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.3
 
5
#                                                                 version 0.6dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
32
 
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
33
 
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
34
 
# can only really be considered a reference to it's use.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
 
32
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
 
33
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
 
34
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
35
35
#
36
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
37
#
38
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
40
 
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
41
 
# "Makefile".  For example:
 
39
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
 
40
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
 
41
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
42
42
#
43
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
44
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
 
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
 
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
 
46
# can probably install the software from your package manager.  If you are
 
47
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
 
48
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
 
49
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
 
50
# if you are unsure.
49
51
#
50
52
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
51
 
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
52
 
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
53
 
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
53
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
 
54
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
 
55
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
54
56
# your ~/.profile by adding something like this:
55
57
#
56
58
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
59
#
58
 
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
60
 
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
61
 
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
62
 
# example:
 
60
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
 
61
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
 
62
# For example:
63
63
#
64
64
#   $ export BOARD=uno
65
65
#   $ make
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
 
74
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
 
75
# should be called the same as the directory name.
74
76
#
75
77
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
78
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
77
 
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
79
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
 
80
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
78
81
#
79
82
#   SOURCES := main.cc other.cc
80
83
#   LIBRARIES := EEPROM
 
84
#   BOARD := pro5v
81
85
#   include ~/src/arduino.mk
82
86
#
83
87
# Here is a complete list of configuration parameters:
85
89
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
90
#
87
91
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
89
 
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
92
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
 
#
94
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
95
 
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
96
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
 
92
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
93
#
 
94
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
 
95
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
 
96
#              passed to avrdude (so the system default is used).
 
97
#
 
98
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
 
99
#              required to build the project, will be appended to this.
 
100
#
 
101
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
 
102
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
 
103
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
97
104
#
98
105
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
99
106
#              board types.
100
107
#
 
108
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
 
109
#              required to build the project, will be appended to this.
 
110
#
 
111
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
 
112
#              required to build the project, will be appended to this.
 
113
#
101
114
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
102
115
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
103
116
#
104
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
105
 
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
106
 
#              connected Arduino's serial device.
 
117
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
 
118
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
 
119
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
 
120
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
 
121
#
 
122
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
 
123
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
 
124
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
107
125
#
108
126
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
109
127
#              type is determined by the file extension.  This is set
117
135
# when you run make:
118
136
#
119
137
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
120
 
#              target and uploads it.
 
138
#              target.
121
139
#
122
140
# target       Builds the target.
123
141
#
124
 
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
 
142
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
 
143
#              Arduino.
125
144
#
126
145
# clean        Deletes files created during the build.
127
146
#
131
150
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
132
151
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
133
152
#
 
153
# size         Displays size information about the built target.
 
154
#
 
155
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
 
156
#
134
157
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
135
158
#              from those that that would be built for the project.
136
159
#_______________________________________________________________________________
138
161
 
139
162
# default arduino software directory, check software exists
140
163
ifndef ARDUINODIR
141
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
 
164
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
 
165
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
 
166
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
142
167
endif
143
168
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
144
169
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
148
173
ARDUINOCONST ?= 100
149
174
 
150
175
# default path for avr tools
151
 
ifndef AVRTOOLSPATH
152
 
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
153
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
154
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
176
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
177
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
178
 
 
179
# default path to find libraries
 
180
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
181
 
 
182
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
183
SERIALDEVGUESS := 0
 
184
ifndef SERIALDEV
 
185
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
186
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
187
SERIALDEVGUESS := 1
 
188
endif
 
189
 
 
190
# no board?
 
191
ifndef BOARD
 
192
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
193
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
194
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
195
endif
 
196
endif
 
197
endif
 
198
 
 
199
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
200
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
201
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
202
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
 
203
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
 
204
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
205
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
 
206
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
 
207
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
 
208
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
 
209
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
 
210
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
 
211
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
 
212
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
 
213
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
 
214
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
 
215
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
 
216
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
 
217
 
 
218
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
219
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
 
220
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
 
221
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
 
222
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
 
223
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
 
224
endif
 
225
 
 
226
# invalid board?
 
227
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
228
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
229
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
230
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
231
endif
 
232
endif
155
233
endif
156
234
 
157
235
# auto mode?
164
242
# automatically determine sources and targeet
165
243
TARGET := $(basename $(INOFILE))
166
244
SOURCES := $(INOFILE) \
167
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
168
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
169
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
245
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
 
246
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
 
247
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
170
248
 
171
249
# automatically determine included libraries
172
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
173
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
174
 
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
175
 
 
176
 
endif
177
 
 
178
 
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
179
 
SERIALDEVGUESS := 0
180
 
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
181
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
182
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbmodem*))
183
 
SERIALDEVGUESS := 1
 
250
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
251
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+)\.h[>\"].*/\1/p" \
 
252
        $(SOURCES)))
 
253
 
184
254
endif
185
255
 
186
256
# software
189
259
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
190
260
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
191
261
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
262
AS := $(call findsoftware,avr-as)
192
263
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
193
264
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
265
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
266
 
 
267
# directories
 
268
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
 
269
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
270
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
 
271
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
194
272
 
195
273
# files
196
274
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
197
275
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
198
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
199
 
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
200
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
201
 
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
202
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
203
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
204
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
205
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
206
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
207
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
 
276
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
277
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
278
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
279
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
 
280
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
 
281
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
 
282
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
283
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
284
 
 
285
# avrdude confifuration
208
286
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
209
287
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
210
288
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
213
291
endif
214
292
endif
215
293
 
216
 
# no board?
217
 
ifndef BOARD
218
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
219
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
220
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
221
 
endif
222
 
endif
223
 
endif
224
 
 
225
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
226
 
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
227
 
BOARD_BUILD_MCU := \
228
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
229
 
BOARD_BUILD_FCPU := \
230
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
231
 
BOARD_BUILD_VARIANT := \
232
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
233
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
234
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
235
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
236
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
237
 
 
238
 
# invalid board?
239
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
240
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
241
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
242
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
243
 
endif
244
 
endif
245
 
endif
246
 
 
247
294
# flags
248
 
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
295
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
249
296
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
250
297
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
251
298
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
252
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
253
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
254
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
255
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
256
 
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
257
 
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
258
 
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
259
 
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
260
 
 
261
 
# figure out which arg to use with stty
262
 
STTYFARG := $(shell stty --help > /dev/null 2>&1 && echo -F || echo -f)
 
299
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
300
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
301
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
302
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
303
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
 
304
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
 
305
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
306
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
 
307
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
 
308
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
309
 
 
310
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
 
311
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
 
312
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
 
313
 
 
314
# include dependencies
 
315
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
316
-include $(DEPFILES)
 
317
endif
263
318
 
264
319
# default rule
265
320
.DEFAULT_GOAL := all
267
322
#_______________________________________________________________________________
268
323
#                                                                          RULES
269
324
 
270
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
325
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
271
326
 
272
 
all: target upload
 
327
all: target
273
328
 
274
329
target: $(TARGET).hex
275
330
 
276
 
upload:
 
331
upload: target
277
332
        @echo "\nUploading to board..."
278
333
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
279
334
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
281
336
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
282
337
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
283
338
                echo; }
 
339
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
340
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
341
        sleep 1
 
342
else
284
343
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
344
endif
285
345
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
286
346
 
287
347
clean:
288
348
        rm -f $(OBJECTS)
289
349
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
290
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
350
        rm -rf .lib .dep
291
351
 
292
352
boards:
293
 
        @echo Available values for BOARD:
294
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
295
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
353
        @echo "Available values for BOARD:"
 
354
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
 
355
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
356
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
296
357
 
297
358
monitor:
298
359
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
300
361
                exit 1; }
301
362
        @test -n `which screen` || { \
302
363
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
303
 
                ecit 1; }
 
364
                exit 1; }
304
365
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
305
366
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
306
367
                echo; }
307
368
        screen $(SERIALDEV)
308
369
 
 
370
size: $(TARGET).elf
 
371
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
372
 
 
373
bootloader:
 
374
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
375
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
376
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
377
                exit 1; }
 
378
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
379
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
380
                echo; }
 
381
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
382
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
 
383
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
 
384
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
 
385
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
 
386
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
 
387
endif
 
388
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
 
389
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
 
390
endif
 
391
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
392
 
309
393
# building the target
310
394
 
311
395
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
314
398
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
315
399
 
316
400
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
317
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
401
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
318
402
 
319
403
%.o: %.ino
320
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
404
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
405
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
321
406
 
322
407
%.o: %.pde
323
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
408
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
409
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
410
 
 
411
%.o: %.c
 
412
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
413
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
414
 
 
415
%.o: %.cpp
 
416
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
417
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
418
 
 
419
%.o: %.cc
 
420
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
421
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
422
 
 
423
%.o: %.C
 
424
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
425
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
426
 
 
427
%.o: %.S
 
428
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
429
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
324
430
 
325
431
# building the arduino library
326
432
 
327
433
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
328
434
        $(AR) rcs $@ $?
329
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
330
 
 
331
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
332
 
 
333
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
334
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
335
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
336
 
 
337
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
338
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
339
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
340
 
 
341
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
342
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
343
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
344
 
 
345
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
346
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
347
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
348
 
 
349
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
350
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
351
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
352
 
 
353
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
354
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
355
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
435
 
 
436
.lib/%.c.o: %.c
 
437
        mkdir -p $(dir $@)
 
438
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
439
 
 
440
.lib/%.cpp.o: %.cpp
 
441
        mkdir -p $(dir $@)
 
442
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
443
 
 
444
.lib/%.cc.o: %.cc
 
445
        mkdir -p $(dir $@)
 
446
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
447
 
 
448
.lib/%.C.o: %.C
 
449
        mkdir -p $(dir $@)
 
450
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
451
 
 
452
.lib/%.s.o: %.s
 
453
        mkdir -p $(dir $@)
 
454
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
 
455
 
 
456
.lib/%.S.o: %.S
 
457
        mkdir -p $(dir $@)
 
458
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
 
459
 
 
460
# Local Variables:
 
461
# mode: makefile
 
462
# tab-width: 4
 
463
# End: