/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-07-19 12:07:13 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130719120713-3mh7or8yld4y6zar
added support for assembly sources

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
5
#                                                                 version 0.6dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011 to 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
18
18
#
19
19
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20
20
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21
 
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL THE
 
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It is intended to be a drop-in replacement for the Arduino IDE's
32
 
# build system.  It works with the Arduino 1.0 and 1.5 software releases, on
33
 
# GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this makefile visit
34
 
# the following website where you can also find documentation on it's use.
35
 
# (The following text can only really be considered a reference.)
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
 
32
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
 
33
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
 
34
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
36
35
#
37
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
38
37
#
39
 
# To use this makefile, copy arduino.mk in to your project directory.  Or, you
40
 
# could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create a
41
 
# symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
 
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
39
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
 
40
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
 
41
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
42
42
#
43
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
44
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later, including the new 1.5 BETA) is
46
 
# required.  On GNU/Linux you can probably install the software from your
47
 
# package manager.  If you are using Debian (or a derivative), try `apt-get
48
 
# install arduino`.  Otherwise, you can download the Arduino software manually
49
 
# from http://arduino.cc/.  It is suggested that you install it at
50
 
# ~/opt/arduino (or /Applications on OS X) if you are unsure.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
 
46
# can probably install the software from your package manager.  If you are
 
47
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
 
48
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
 
49
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
 
50
# if you are unsure.
51
51
#
52
52
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# *other* than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the directory where you unpacked it.
55
 
# (If unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this
56
 
# in your ~/.profile by adding something like this:
 
53
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
 
54
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
 
55
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
 
56
# your ~/.profile by adding something like this:
57
57
#
58
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0.5
 
58
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
59
59
#
60
60
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
61
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
62
# For example:
63
63
#
64
64
#   $ export BOARD=uno
65
 
#
66
 
# Note that if you're using the newer 1.5 Arduino software and the board you
67
 
# want to use is availble with different processors, you will also need to
68
 
# specify one.  For example:
69
 
#
70
 
#   $ export BOARD=mini.atmega328
71
 
#
72
 
# You may also need to set SERIALDEV if your Arduino is not detected correctly.
 
65
#   $ make
 
66
#
 
67
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
73
68
#
74
69
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
75
 
# determine values for SOURCES, TARGET and which libraries to pull-in to the
76
 
# build (although you can still override thius by setting LIBRARIES).  Any .c,
77
 
# .cc and .cpp files in the project directory (or any "util" or "utility"
78
 
# subdirectories) are automatically included in the build and are scanned for
79
 
# Arduino libraries that have been #included.  Note, there can only be one .ino
80
 
# (or .pde) file in a project directory and if you want to be compatible with
81
 
# the Arduino IDE, it should be called the same as the directory name.
 
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
 
74
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
 
75
# should be called the same as the directory name.
82
76
#
83
77
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
84
78
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
 
# (You don't need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
 
79
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
86
80
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
87
81
#
88
82
#   SOURCES := main.cc other.cc
90
84
#   BOARD := pro5v
91
85
#   include ~/src/arduino.mk
92
86
#
93
 
# Here is a complete list of environment variables that affect the build:
 
87
# Here is a complete list of configuration parameters:
94
88
#
95
 
# ARDUINODIR   The directory where the Arduino software resides on your system.
 
89
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
96
90
#
97
91
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
98
92
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
109
103
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
110
104
#
111
105
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
112
 
#              board types.  For Arduino 1.5, you will also need to specify a
113
 
#              processor if the board supports multiple processors (see above).
 
106
#              board types.
114
107
#
115
108
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
116
109
#              required to build the project, will be appended to this.
166
159
#_______________________________________________________________________________
167
160
#
168
161
 
169
 
# default arduino software directory
 
162
# default arduino software directory, check software exists
170
163
ifndef ARDUINODIR
171
164
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
172
165
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
173
166
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
174
167
endif
175
 
 
176
 
# check ARDUINODIR (and determine which backends are available)
177
 
ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)"
178
 
ARDUINOBACKENDS := /
179
 
else ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/avr/boards.txt)"
180
 
ARDUINOBACKENDS := /avr /sam
181
 
else
 
168
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
182
169
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
183
170
endif
184
171
 
 
172
# default arduino version
 
173
ARDUINOCONST ?= 100
 
174
 
 
175
# default path for avr tools
 
176
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
177
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
178
 
 
179
# default path to find libraries
 
180
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
181
 
 
182
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
183
SERIALDEVGUESS := 0
 
184
ifndef SERIALDEV
 
185
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
186
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
187
SERIALDEVGUESS := 1
 
188
endif
 
189
 
185
190
# no board?
186
191
ifndef BOARD
187
192
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
191
196
endif
192
197
endif
193
198
 
194
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file(s)
195
 
BOARDSFILES := $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
196
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt)
197
 
readboardsparam = $(firstword \
198
 
        $(shell sed -ne "s/^menu\\.cpu\\.$(BOARD)\\.$(1)=\(.*\)/\1/p" \
199
 
                $(BOARDSFILES)) \
200
 
        $(shell sed -ne "s/^$(basename $(BOARD))\\.$(1)=\(.*\)/\1/p" \
201
 
                $(BOARDSFILES)))
 
199
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
200
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
201
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
202
202
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
203
203
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
204
204
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
215
215
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
216
216
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
217
217
 
218
 
# invalid board?
219
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
220
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
221
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
222
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
223
 
endif
224
 
endif
225
 
endif
226
 
 
227
218
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
228
219
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
229
220
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
232
223
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
233
224
endif
234
225
 
235
 
# arduino directories
236
 
ARDUINOBACKENDDIR := $(strip $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
237
 
        $(if $(shell grep ^$(basename $(BOARD))\\.name \
238
 
                $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt), \
239
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir))))
240
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINOBACKENDDIR)/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
241
 
 
242
 
# default library path (places to look for libraries)
243
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries \
244
 
        $(ARDUINODIR)/libraries $(ARDUINOBACKENDDIR)/libraries
 
226
# invalid board?
 
227
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
228
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
229
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
230
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
231
endif
 
232
endif
 
233
endif
245
234
 
246
235
# auto mode?
247
236
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
250
239
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
251
240
endif
252
241
 
253
 
# automatically determine sources and target
 
242
# automatically determine sources and targeet
254
243
TARGET := $(basename $(INOFILE))
255
244
SOURCES := $(INOFILE) \
256
245
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
257
246
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
258
247
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
259
248
 
260
 
# automatically determine library directories (to pull library sources in from)
261
 
# by matching included headers in project sources to headers that exist in the
262
 
# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order
263
 
# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library
264
 
# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if
265
 
# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)
266
 
INCLUDEDHEADERS := $(shell sed -ne "/^[ \t]*\#[ \t]*include[ \t<\"]/ {" \
267
 
         -e "s/^.*[<\"]\(.*\)[>\"].*/\1/" -e "p" -e "}" $(SOURCES))
268
 
reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \
269
 
        $(firstword $(1))
270
 
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \
271
 
        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))
272
 
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))
273
 
LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \
274
 
        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))
 
249
# automatically determine included libraries
 
250
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
251
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+)\.h[>\"].*/\1/p" \
 
252
        $(SOURCES)))
275
253
 
276
254
endif
277
255
 
278
 
# expand LIBRARYDIRS (initialised from LIBRARIES, if specified)
279
 
ifneq "$(LIBRARIES)" ""
 
256
# software
 
257
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
258
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
259
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
260
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
261
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
262
AS := $(call findsoftware,avr-as)
 
263
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
264
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
265
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
266
 
 
267
# directories
 
268
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
280
269
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
281
270
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
282
 
endif
283
 
LIBRARYDIRS := $(LIBRARYDIRS) $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
271
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
284
272
 
285
273
# files
286
274
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
291
279
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
292
280
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
293
281
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
294
 
        $(ARDUINOBACKENDDIR)/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
282
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
295
283
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
296
284
 
297
 
# software
298
 
BUILDTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
299
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
300
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(BUILDTOOLSPATH))))
301
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
302
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
303
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
304
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
305
 
AS := $(call findsoftware,avr-as)
306
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
307
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
308
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
309
 
 
310
 
# default arduino version
311
 
ARDUINOCONST ?= $(if $(filter /, $(ARDUINOBACKENDS)),100,150)
312
 
 
313
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
314
 
SERIALDEVGUESS := 0
315
 
ifndef SERIALDEV
316
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
317
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
318
 
SERIALDEVGUESS := 1
319
 
endif
320
 
 
321
285
# avrdude confifuration
322
286
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
323
287
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
334
298
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
335
299
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
336
300
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
337
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINOBACKENDDIR)/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
301
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
338
302
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
339
303
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
340
304
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
375
339
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
376
340
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
377
341
        sleep 1
378
 
else ifeq "" "$(filter net:% usb:%,$(SERIALDEV))"
 
342
else
379
343
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
380
344
endif
381
345
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
386
350
        rm -rf .lib .dep
387
351
 
388
352
boards:
389
 
        @echo "Available BOARD values:"
390
 
        @sed -ne '/[[:alnum:]]*\.name=/p' \
391
 
                -e '/^[[:alnum:]]*\.menu\.cpu\.[[:alnum:]]*=/p' $(BOARDSFILES) | \
392
 
                sed -e 's/\([[:alnum:]]*\)\.name=\(.*\)/\1                   \2/' \
393
 
                        -e 's/^.*\(\.[[:alnum:]]*\)=\(.*\)/  \1                  --\2/' \
394
 
                        -e 's/\(.\{19\}\) *\(.*\)/  \1 \2/' -e 's/--/  ...with /'
395
 
ifneq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"
396
 
        @echo
397
 
        @echo "NOTE: where a board supports multiple CPUs, you must specify" \
398
 
                "one.  For example,"
399
 
        @echo "'uno' is OK, and so is 'pro.16mhzatmega328'.  But 'pro', on" \
400
 
                "its own, is not."
401
 
endif
 
353
        @echo "Available values for BOARD:"
 
354
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
 
355
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
356
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
402
357
 
403
358
monitor:
404
359
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
413
368
        screen $(SERIALDEV)
414
369
 
415
370
size: $(TARGET).elf
416
 
        echo "\n" && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
371
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
417
372
 
418
373
bootloader:
419
374
        @echo "Burning bootloader to board..."
446
401
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
447
402
 
448
403
%.o: %.ino
449
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
404
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
450
405
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
451
406
 
452
407
%.o: %.pde
453
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
408
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
454
409
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
455
410
 
456
411
%.o: %.c
457
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
412
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
458
413
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
459
414
 
460
415
%.o: %.cpp
461
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
416
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
462
417
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
463
418
 
464
419
%.o: %.cc
465
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
420
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
466
421
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
467
422
 
468
423
%.o: %.C
469
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
424
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
470
425
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
471
426
 
472
427
%.o: %.S
473
 
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
 
428
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
474
429
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
475
430
 
476
431
# building the arduino library