/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-07-19 15:34:42 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130719153442-lxcq6bdvcojaveub
detect which libraries to pull in the same way as the IDE; fixes 3

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's arduino makefile
 
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                    version 0.1
 
5
#                                                                 version 0.6dev
6
6
#
7
 
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that software
32
 
# to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To download the latest
33
 
# version of this makefile, visit the following website, where you can also
34
 
# find more information and documentation on it's use.  The following text can
35
 
# only really be considered a reference to it's use.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
 
32
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
 
33
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
 
34
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
36
35
#
37
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
38
37
#
39
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
40
 
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
41
 
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
42
 
# "Makefile".  For example:
 
39
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
 
40
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
 
41
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
43
42
#
44
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
45
44
#
46
 
# You also need to set up a couple of environment varibales. ARDUINODIR should
47
 
# be set to the path where you unpacked the arduino software from arduino.cc
48
 
# (it defaults to ~/opt/arduino if unset).  You might be best to set this in
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
 
46
# can probably install the software from your package manager.  If you are
 
47
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
 
48
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
 
49
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
 
50
# if you are unsure.
 
51
#
 
52
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
 
53
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
 
54
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
 
55
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
49
56
# your ~/.profile by adding something like this:
50
57
#
51
58
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
52
59
#
53
 
# You will also need to set BOARD to the type of arduino you're using.  This
54
 
# can be done when running make (or you could set a default in ~/.profile and
55
 
# iverride it as necessary).  For example:
 
60
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
 
61
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
 
62
# For example:
56
63
#
57
64
#   $ export BOARD=uno
58
65
#   $ make
59
66
#
60
67
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
61
68
#
62
 
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to atuomatically
63
 
# determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
64
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectoried)
65
 
# are automatically included in the build and are scanned for Atduino libraries
66
 
# that have been #included.
 
69
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
 
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
 
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
 
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
 
74
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
 
75
# should be called the same as the directory name.
67
76
#
68
77
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
69
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then includes arduino.mk.
70
 
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
78
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
 
79
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
 
80
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
71
81
#
72
82
#   SOURCES := main.cc other.cc
73
83
#   LIBRARIES := EEPROM
 
84
#   BOARD := pro5v
74
85
#   include ~/src/arduino.mk
75
86
#
76
87
# Here is a complete list of configuration parameters:
77
88
#
78
 
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino software
79
 
#              (from http://arduino.cc/)
 
89
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
 
90
#
 
91
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
 
92
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
93
#
 
94
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
 
95
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
 
96
#              passed to avrdude (so the system default is used).
 
97
#
 
98
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
 
99
#              required to build the project, will be appended to this.
 
100
#
 
101
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
 
102
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
 
103
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
80
104
#
81
105
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
82
106
#              board types.
83
107
#
84
 
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be found.
85
 
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
86
 
#              connected arduino's serial device.
 
108
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
 
109
#              required to build the project, will be appended to this.
 
110
#
 
111
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
 
112
#              required to build the project, will be appended to this.
 
113
#
 
114
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
 
115
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
 
116
#
 
117
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
 
118
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
 
119
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
 
120
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
 
121
#
 
122
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
 
123
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
 
124
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
 
125
#
 
126
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
 
127
#              type is determined by the file extension.  This is set
 
128
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
87
129
#
88
130
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
89
 
#              .ino or .pde is found, but it is not neccesary to set it
 
131
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
90
132
#              otherwise.
91
133
#
92
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
93
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
94
 
#              automatically if a .ino or .pde is found.
95
 
#
96
 
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This is set
97
 
#              automatically if a .ino or .pde is found.
98
 
#
99
134
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
100
135
# when you run make:
101
136
#
102
137
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
103
 
#              target and uploads it.
 
138
#              target.
104
139
#
105
140
# target       Builds the target.
106
141
#
107
 
# upload       Uploads the last built target to an attached arduino.
 
142
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
 
143
#              Arduino.
108
144
#
109
145
# clean        Deletes files created during the build.
110
146
#
111
147
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
112
148
#              BOARD environment variable appropriately.
113
149
#
114
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  It is ment to be an
115
 
#              equivelant to the arduino serial monitor.
 
150
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
 
151
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
 
152
#
 
153
# size         Displays size information about the built target.
 
154
#
 
155
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
116
156
#
117
157
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
118
158
#              from those that that would be built for the project.
119
159
#_______________________________________________________________________________
120
160
#
121
161
 
122
 
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
 
162
# default arduino software directory, check software exists
123
163
ifndef ARDUINODIR
124
 
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino)
 
164
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
 
165
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
 
166
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
125
167
endif
126
 
 
127
 
# check arduino software
128
 
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
 
168
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
129
169
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
130
170
endif
131
171
 
 
172
# default arduino version
 
173
ARDUINOCONST ?= 100
 
174
 
 
175
# default path for avr tools
 
176
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
177
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
178
 
 
179
# default path to find libraries
 
180
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
181
 
 
182
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
183
SERIALDEVGUESS := 0
 
184
ifndef SERIALDEV
 
185
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
186
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
187
SERIALDEVGUESS := 1
 
188
endif
 
189
 
 
190
# no board?
 
191
ifndef BOARD
 
192
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
193
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
194
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
195
endif
 
196
endif
 
197
endif
 
198
 
 
199
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
200
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
201
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
202
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
 
203
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
 
204
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
205
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
 
206
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
 
207
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
 
208
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
 
209
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
 
210
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
 
211
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
 
212
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
 
213
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
 
214
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
 
215
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
 
216
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
 
217
 
 
218
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
219
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
 
220
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
 
221
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
 
222
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
 
223
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
 
224
endif
 
225
 
 
226
# invalid board?
 
227
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
228
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
229
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
230
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
231
endif
 
232
endif
 
233
endif
 
234
 
132
235
# auto mode?
133
236
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
134
237
ifdef INOFILE
135
 
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
 
238
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
136
239
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
137
240
endif
 
241
 
 
242
# automatically determine sources and target
138
243
TARGET := $(basename $(INOFILE))
139
244
SOURCES := $(INOFILE) \
140
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
141
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
142
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
143
 
# automatically determine included libraries
144
 
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
145
 
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
146
 
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
147
 
endif
148
 
 
149
 
# no target? use default
150
 
ifeq ($(TARGET), )
151
 
TARGET := a.out
152
 
endif
153
 
 
154
 
# no serial device? attempt to detect an arduino
155
 
ifeq ($(SERIALDEV), )
156
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
157
 
endif
158
 
 
159
 
# no board? oh dear...
160
 
ifndef BOARD
161
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
162
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
163
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
164
 
endif
165
 
endif
166
 
endif
 
245
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
 
246
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
 
247
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
 
248
 
 
249
# automatically determine library directories (to pull library sources in from)
 
250
# by matching included headers in poject sources to headers that exist in the
 
251
# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order
 
252
# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library
 
253
# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if
 
254
# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)
 
255
INCLUDEDHEADERS := \
 
256
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+\.h)[>\"].*/\1/p" \
 
257
        $(SOURCES))
 
258
reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \
 
259
        $(firstword $(1))
 
260
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \
 
261
        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))
 
262
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))
 
263
LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \
 
264
        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))
 
265
 
 
266
endif
 
267
 
 
268
# if LIBRARIES is specified, use it
 
269
ifneq "$(LIBRARIES)" ""
 
270
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
271
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
 
272
endif
 
273
 
 
274
# software
 
275
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
 
276
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
277
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
278
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
279
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
280
AS := $(call findsoftware,avr-as)
 
281
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
282
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
283
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
284
 
 
285
# directories
 
286
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
 
287
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
167
288
 
168
289
# files
 
290
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
169
291
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
170
 
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
171
 
ARDUINOLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
172
 
ARDUINOLIB := _arduino.a
173
 
ARDUINOLIBTMP := $(ARDUINOLIB).tmp
174
 
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
175
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
176
 
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
177
 
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
178
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/, *.c *.cpp)) \
179
 
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOLIBSDIR)/$(lib)/utility/, *.c *.cpp)) ))))
180
 
 
181
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
182
 
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
183
 
BOARD_BUILD_MCU := \
184
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
185
 
BOARD_BUILD_FCPU := \
186
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
187
 
BOARD_BUILD_VARIANT := \
188
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
189
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
190
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
191
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
192
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
193
 
 
194
 
# prefer software that comes with arduino
195
 
TOOLSDIRPREFIX = $(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/tools/)
196
 
TOOLSAVRDIRPREFIX = $(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/)
197
 
 
198
 
# software (prioritise binaries that came with arduino software)
199
 
FIND_SOFTWARE = $(firstword $(wildcard \
200
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/$(1) \
201
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/$(1) \
202
 
        ) $(1) )
203
 
CC := $(call FIND_SOFTWARE,avr-gcc)
204
 
CXX := $(call FIND_SOFTWARE,avr-g++)
205
 
LD := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ld)
206
 
AR := $(call FIND_SOFTWARE,avr-ar)
207
 
OBJCOPY := $(call FIND_SOFTWARE,avr-objcopy)
208
 
AVRDUDE := $(call FIND_SOFTWARE,avrdude)
 
292
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
 
293
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
 
294
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
295
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
 
296
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
 
297
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
 
298
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
299
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
300
 
 
301
# avrdude confifuration
 
302
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
 
303
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
 
304
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
 
305
else
 
306
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
 
307
endif
 
308
endif
209
309
 
210
310
# flags
211
 
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
212
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
213
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
214
 
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
215
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
216
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
217
 
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
218
 
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
219
 
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
220
 
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
311
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
312
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 
313
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
314
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
315
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
 
316
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
 
317
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
318
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
 
319
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
 
320
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
 
321
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
322
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
 
323
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
 
324
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
325
 
 
326
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
 
327
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
 
328
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
 
329
 
 
330
# include dependencies
 
331
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
332
-include $(DEPFILES)
 
333
endif
221
334
 
222
335
# default rule
223
336
.DEFAULT_GOAL := all
225
338
#_______________________________________________________________________________
226
339
#                                                                          RULES
227
340
 
228
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor
 
341
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
229
342
 
230
 
all: target upload
 
343
all: target
231
344
 
232
345
target: $(TARGET).hex
233
346
 
234
 
upload:
 
347
upload: target
235
348
        @echo "\nUploading to board..."
236
349
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
237
350
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
238
351
                exit 1; }
239
 
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
 
352
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
353
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
354
                echo; }
 
355
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
356
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
357
        sleep 1
 
358
else
 
359
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
360
endif
240
361
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
241
362
 
242
363
clean:
243
364
        rm -f $(OBJECTS)
244
365
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
245
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
366
        rm -rf .lib .dep
246
367
 
247
368
boards:
248
 
        @echo Available values for BOARD:
249
 
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
250
 
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
 
369
        @echo "Available values for BOARD:"
 
370
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
 
371
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
 
372
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
251
373
 
252
374
monitor:
253
375
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
254
376
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
255
377
                exit 1; }
 
378
        @test -n `which screen` || { \
 
379
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
 
380
                exit 1; }
 
381
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
382
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
383
                echo; }
256
384
        screen $(SERIALDEV)
257
385
 
 
386
size: $(TARGET).elf
 
387
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
388
 
 
389
bootloader:
 
390
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
391
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
392
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
393
                exit 1; }
 
394
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
395
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
396
                echo; }
 
397
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
398
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
 
399
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
 
400
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
 
401
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
 
402
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
 
403
endif
 
404
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
 
405
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
 
406
endif
 
407
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
408
 
258
409
# building the target
259
410
 
260
411
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
263
414
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
264
415
 
265
416
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
266
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
 
417
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
267
418
 
268
419
%.o: %.ino
269
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
420
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
421
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
270
422
 
271
423
%.o: %.pde
272
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
 
424
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
425
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
426
 
 
427
%.o: %.c
 
428
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
429
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
430
 
 
431
%.o: %.cpp
 
432
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
433
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
434
 
 
435
%.o: %.cc
 
436
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
437
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
438
 
 
439
%.o: %.C
 
440
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
441
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
442
 
 
443
%.o: %.S
 
444
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
445
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
273
446
 
274
447
# building the arduino library
275
448
 
276
449
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
277
450
        $(AR) rcs $@ $?
278
 
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
279
 
 
280
 
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
281
 
 
282
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
283
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
284
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
285
 
 
286
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
287
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
288
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
289
 
 
290
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
291
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
292
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
293
 
 
294
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
295
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
296
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
297
 
 
298
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.c
299
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
300
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
301
 
 
302
 
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/utility/%.cpp
303
 
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
304
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
451
 
 
452
.lib/%.c.o: %.c
 
453
        mkdir -p $(dir $@)
 
454
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
455
 
 
456
.lib/%.cpp.o: %.cpp
 
457
        mkdir -p $(dir $@)
 
458
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
459
 
 
460
.lib/%.cc.o: %.cc
 
461
        mkdir -p $(dir $@)
 
462
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
463
 
 
464
.lib/%.C.o: %.C
 
465
        mkdir -p $(dir $@)
 
466
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
467
 
 
468
.lib/%.s.o: %.s
 
469
        mkdir -p $(dir $@)
 
470
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
 
471
 
 
472
.lib/%.S.o: %.S
 
473
        mkdir -p $(dir $@)
 
474
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
 
475
 
 
476
# Local Variables:
 
477
# mode: makefile
 
478
# tab-width: 4
 
479
# End: