/make/arduino-mk

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  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-07-19 15:34:42 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130719153442-lxcq6bdvcojaveub
detect which libraries to pull in the same way as the IDE; fixes 3

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                 version 0.6dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
32
 
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
33
 
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
34
 
# can only really be considered a reference to it's use.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
 
32
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
 
33
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
 
34
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
35
35
#
36
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
37
#
38
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
40
 
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
41
 
# "Makefile".  For example:
 
39
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
 
40
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
 
41
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
42
42
#
43
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
44
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
 
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
 
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
 
46
# can probably install the software from your package manager.  If you are
 
47
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
 
48
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
 
49
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
 
50
# if you are unsure.
49
51
#
50
52
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
51
 
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
52
 
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
53
 
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
53
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
 
54
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
 
55
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
54
56
# your ~/.profile by adding something like this:
55
57
#
56
58
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
59
#
58
 
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
60
 
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
61
 
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
62
 
# example:
 
60
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
 
61
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
 
62
# For example:
63
63
#
64
64
#   $ export BOARD=uno
65
65
#   $ make
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
 
74
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
 
75
# should be called the same as the directory name.
74
76
#
75
77
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
78
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
77
 
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
79
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
 
80
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
78
81
#
79
82
#   SOURCES := main.cc other.cc
80
83
#   LIBRARIES := EEPROM
 
84
#   BOARD := pro5v
81
85
#   include ~/src/arduino.mk
82
86
#
83
87
# Here is a complete list of configuration parameters:
85
89
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
90
#
87
91
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.
89
 
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf
92
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
 
#
94
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when
95
 
#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH
96
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.
 
92
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
 
93
#
 
94
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
 
95
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
 
96
#              passed to avrdude (so the system default is used).
 
97
#
 
98
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
 
99
#              required to build the project, will be appended to this.
 
100
#
 
101
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
 
102
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
 
103
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
97
104
#
98
105
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
99
106
#              board types.
100
107
#
 
108
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
 
109
#              required to build the project, will be appended to this.
 
110
#
 
111
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
 
112
#              required to build the project, will be appended to this.
 
113
#
101
114
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
102
115
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
103
116
#
104
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
105
 
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
106
 
#              connected Arduino's serial device.
 
117
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
 
118
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
 
119
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
 
120
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
 
121
#
 
122
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
 
123
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
 
124
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
107
125
#
108
126
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
109
127
#              type is determined by the file extension.  This is set
121
139
#
122
140
# target       Builds the target.
123
141
#
124
 
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
 
142
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
 
143
#              Arduino.
125
144
#
126
145
# clean        Deletes files created during the build.
127
146
#
131
150
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
132
151
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
133
152
#
134
 
# size         Displays size information about the bulit target.
 
153
# size         Displays size information about the built target.
 
154
#
 
155
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
135
156
#
136
157
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
137
158
#              from those that that would be built for the project.
140
161
 
141
162
# default arduino software directory, check software exists
142
163
ifndef ARDUINODIR
143
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
 
164
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
 
165
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
 
166
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
144
167
endif
145
168
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
146
169
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
150
173
ARDUINOCONST ?= 100
151
174
 
152
175
# default path for avr tools
153
 
ifndef AVRTOOLSPATH
154
 
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
155
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
156
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
176
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
177
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
178
 
 
179
# default path to find libraries
 
180
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
 
181
 
 
182
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
183
SERIALDEVGUESS := 0
 
184
ifndef SERIALDEV
 
185
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
186
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
187
SERIALDEVGUESS := 1
 
188
endif
 
189
 
 
190
# no board?
 
191
ifndef BOARD
 
192
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
193
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
194
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
195
endif
 
196
endif
 
197
endif
 
198
 
 
199
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
200
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
201
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
202
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
 
203
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
 
204
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
205
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
 
206
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
 
207
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
 
208
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
 
209
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
 
210
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
 
211
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
 
212
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
 
213
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
 
214
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
 
215
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
 
216
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
 
217
 
 
218
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
 
219
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
 
220
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
 
221
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
 
222
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
 
223
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
 
224
endif
 
225
 
 
226
# invalid board?
 
227
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
228
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
229
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
230
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
231
endif
 
232
endif
157
233
endif
158
234
 
159
235
# auto mode?
163
239
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
164
240
endif
165
241
 
166
 
# automatically determine sources and targeet
 
242
# automatically determine sources and target
167
243
TARGET := $(basename $(INOFILE))
168
244
SOURCES := $(INOFILE) \
169
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
170
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
171
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
245
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
 
246
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
 
247
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
172
248
 
173
 
# automatically determine included libraries
174
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \
175
 
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
249
# automatically determine library directories (to pull library sources in from)
 
250
# by matching included headers in poject sources to headers that exist in the
 
251
# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order
 
252
# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library
 
253
# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if
 
254
# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)
 
255
INCLUDEDHEADERS := \
 
256
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+\.h)[>\"].*/\1/p" \
 
257
        $(SOURCES))
 
258
reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \
 
259
        $(firstword $(1))
 
260
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \
 
261
        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))
 
262
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))
 
263
LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \
 
264
        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))
176
265
 
177
266
endif
178
267
 
179
 
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
180
 
SERIALDEVGUESS := 0
181
 
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
182
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
183
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
184
 
SERIALDEVGUESS := 1
 
268
# if LIBRARIES is specified, use it
 
269
ifneq "$(LIBRARIES)" ""
 
270
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
271
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
185
272
endif
186
273
 
187
274
# software
190
277
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
191
278
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
192
279
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
280
AS := $(call findsoftware,avr-as)
193
281
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
194
282
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
195
283
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
196
284
 
 
285
# directories
 
286
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
 
287
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
288
 
197
289
# files
198
290
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
199
291
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
200
292
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
201
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
202
293
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
203
 
ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries
204
 
ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
205
 
        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )
206
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \
207
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
294
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
 
295
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
 
296
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
 
297
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
 
298
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
299
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
300
 
 
301
# avrdude confifuration
208
302
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
209
303
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
210
304
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
213
307
endif
214
308
endif
215
309
 
216
 
# no board?
217
 
ifndef BOARD
218
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
219
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
220
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
221
 
endif
222
 
endif
223
 
endif
224
 
 
225
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
226
 
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
227
 
BOARD_BUILD_MCU := \
228
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
229
 
BOARD_BUILD_FCPU := \
230
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
231
 
BOARD_BUILD_VARIANT := \
232
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
233
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
234
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
235
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
236
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
237
 
BOARD_USB_VID := \
238
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
239
 
BOARD_USB_PID := \
240
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
241
 
 
242
 
# invalid board?
243
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
244
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
245
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
246
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
247
 
endif
248
 
endif
249
 
endif
250
 
 
251
310
# flags
252
 
CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
311
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
253
312
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
254
313
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
255
314
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
256
315
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
257
316
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
258
317
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
259
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I $(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
260
 
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I $(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
318
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
261
319
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
262
320
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
263
 
AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
264
 
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
265
 
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
266
 
LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
321
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
322
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
 
323
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
 
324
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
267
325
 
268
326
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
269
327
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
280
338
#_______________________________________________________________________________
281
339
#                                                                          RULES
282
340
 
283
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
 
341
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
284
342
 
285
343
all: target
286
344
 
294
352
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
295
353
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
296
354
                echo; }
 
355
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
 
356
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
 
357
        sleep 1
 
358
else
297
359
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
360
endif
298
361
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
299
362
 
300
363
clean:
303
366
        rm -rf .lib .dep
304
367
 
305
368
boards:
306
 
        @echo Available values for BOARD:
307
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
 
369
        @echo "Available values for BOARD:"
 
370
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
308
371
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
309
372
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
310
373
 
314
377
                exit 1; }
315
378
        @test -n `which screen` || { \
316
379
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
317
 
                ecit 1; }
 
380
                exit 1; }
318
381
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
319
382
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
320
383
                echo; }
323
386
size: $(TARGET).elf
324
387
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
325
388
 
 
389
bootloader:
 
390
        @echo "Burning bootloader to board..."
 
391
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
 
392
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
 
393
                exit 1; }
 
394
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
 
395
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
 
396
                echo; }
 
397
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
398
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
 
399
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
 
400
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
 
401
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
 
402
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
 
403
endif
 
404
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
 
405
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
 
406
endif
 
407
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
 
408
 
326
409
# building the target
327
410
 
328
411
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
333
416
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
334
417
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
335
418
 
 
419
%.o: %.ino
 
420
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
421
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
422
 
 
423
%.o: %.pde
 
424
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
425
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
426
 
336
427
%.o: %.c
337
428
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
338
429
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
349
440
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
350
441
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
351
442
 
352
 
%.o: %.ino
353
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
354
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
355
 
 
356
 
%.o: %.pde
357
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
358
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<
 
443
%.o: %.S
 
444
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
445
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
359
446
 
360
447
# building the arduino library
361
448
 
377
464
.lib/%.C.o: %.C
378
465
        mkdir -p $(dir $@)
379
466
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
467
 
 
468
.lib/%.s.o: %.s
 
469
        mkdir -p $(dir $@)
 
470
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
 
471
 
 
472
.lib/%.S.o: %.S
 
473
        mkdir -p $(dir $@)
 
474
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
 
475
 
 
476
# Local Variables:
 
477
# mode: makefile
 
478
# tab-width: 4
 
479
# End: