/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2013-07-19 15:34:42 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20130719153442-lxcq6bdvcojaveub
detect which libraries to pull in the same way as the IDE; fixes 3

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
2
2
#
3
3
#                         edam's Arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                 version 0.6dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
32
 
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
33
 
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
34
 
# can only really be considered a reference to it's use.
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
 
32
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
 
33
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
 
34
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
35
35
#
36
36
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
37
#
38
38
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
40
 
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
41
 
# "Makefile".  For example:
 
39
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
 
40
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
 
41
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
42
42
#
43
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
44
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
 
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
 
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
 
46
# can probably install the software from your package manager.  If you are
 
47
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
 
48
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
 
49
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
 
50
# if you are unsure.
49
51
#
50
52
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
51
 
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
52
 
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
53
 
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
 
53
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
 
54
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
 
55
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
54
56
# your ~/.profile by adding something like this:
55
57
#
56
58
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
59
#
58
 
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
60
 
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
61
 
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
62
 
# example:
 
60
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
 
61
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
 
62
# For example:
63
63
#
64
64
#   $ export BOARD=uno
65
65
#   $ make
70
70
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
71
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
72
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
 
73
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
 
74
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
 
75
# should be called the same as the directory name.
74
76
#
75
77
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
78
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
77
 
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
 
79
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
 
80
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
78
81
#
79
82
#   SOURCES := main.cc other.cc
80
83
#   LIBRARIES := EEPROM
 
84
#   BOARD := pro5v
81
85
#   include ~/src/arduino.mk
82
86
#
83
87
# Here is a complete list of configuration parameters:
88
92
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
89
93
#
90
94
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
92
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
 
95
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
 
96
#              passed to avrdude (so the system default is used).
93
97
#
94
98
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
99
#              required to build the project, will be appended to this.
112
116
#
113
117
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
118
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
 
119
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
 
120
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
116
121
#
117
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
118
 
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
 
#              connected Arduino's serial device.
 
122
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
 
123
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
 
124
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
120
125
#
121
126
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
122
127
#              type is determined by the file extension.  This is set
134
139
#
135
140
# target       Builds the target.
136
141
#
137
 
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
 
142
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
 
143
#              Arduino.
138
144
#
139
145
# clean        Deletes files created during the build.
140
146
#
144
150
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
145
151
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
146
152
#
147
 
# size         Displays size information about the bulit target.
 
153
# size         Displays size information about the built target.
148
154
#
149
155
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
150
156
#
155
161
 
156
162
# default arduino software directory, check software exists
157
163
ifndef ARDUINODIR
158
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
 
164
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
 
165
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
 
166
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
159
167
endif
160
168
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
161
169
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
190
198
 
191
199
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
192
200
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
193
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
201
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
194
202
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
195
203
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
196
204
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
 
205
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
197
206
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
198
207
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
199
208
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
207
216
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
208
217
 
209
218
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
210
 
PREFERENCESFILE := $(wildcard $(HOME)/.arduino/preferences.txt)
 
219
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
 
220
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
211
221
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
212
222
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
213
223
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
229
239
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
230
240
endif
231
241
 
232
 
# automatically determine sources and targeet
 
242
# automatically determine sources and target
233
243
TARGET := $(basename $(INOFILE))
234
244
SOURCES := $(INOFILE) \
235
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
236
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
237
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
238
 
 
239
 
# automatically determine included libraries
240
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
241
 
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
242
 
 
 
245
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
 
246
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
 
247
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
 
248
 
 
249
# automatically determine library directories (to pull library sources in from)
 
250
# by matching included headers in poject sources to headers that exist in the
 
251
# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order
 
252
# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library
 
253
# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if
 
254
# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)
 
255
INCLUDEDHEADERS := \
 
256
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+\.h)[>\"].*/\1/p" \
 
257
        $(SOURCES))
 
258
reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \
 
259
        $(firstword $(1))
 
260
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \
 
261
        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))
 
262
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))
 
263
LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \
 
264
        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))
 
265
 
 
266
endif
 
267
 
 
268
# if LIBRARIES is specified, use it
 
269
ifneq "$(LIBRARIES)" ""
 
270
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
271
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
243
272
endif
244
273
 
245
274
# software
248
277
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
249
278
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
250
279
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
280
AS := $(call findsoftware,avr-as)
251
281
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
252
282
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
253
283
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
254
284
 
255
285
# directories
256
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
257
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
258
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
 
286
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
259
287
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
260
288
 
261
289
# files
264
292
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
265
293
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
266
294
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
267
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
 
295
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
 
296
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
268
297
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
269
298
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
270
299
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
290
319
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
291
320
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
292
321
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
293
 
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
294
 
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
 
322
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
 
323
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
295
324
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
296
325
 
297
326
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
326
355
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
327
356
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
328
357
        sleep 1
 
358
else
 
359
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
329
360
endif
330
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
331
361
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
332
362
 
333
363
clean:
386
416
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
387
417
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
388
418
 
 
419
%.o: %.ino
 
420
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
421
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
422
 
 
423
%.o: %.pde
 
424
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
425
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
426
 
389
427
%.o: %.c
390
428
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
391
429
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
402
440
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
403
441
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
404
442
 
405
 
%.o: %.ino
406
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
407
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
408
 
 
409
 
%.o: %.pde
410
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
411
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
443
%.o: %.S
 
444
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
445
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
412
446
 
413
447
# building the arduino library
414
448
 
430
464
.lib/%.C.o: %.C
431
465
        mkdir -p $(dir $@)
432
466
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
467
 
 
468
.lib/%.s.o: %.s
 
469
        mkdir -p $(dir $@)
 
470
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
 
471
 
 
472
.lib/%.S.o: %.S
 
473
        mkdir -p $(dir $@)
 
474
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
 
475
 
 
476
# Local Variables:
 
477
# mode: makefile
 
478
# tab-width: 4
 
479
# End: