/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-01-14 00:21:26 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120114002126-0m1ktlytlif4dyt6
added "monitor" goal; documented boards and monitor goals

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
 
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.5dev
 
5
#                                                                    version 0.1
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
21
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25
 
# SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
25
# THE SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the
32
 
# latest version of this makefile, visit the following website, where you can
33
 
# also find more information and documentation on it's use.  The following text
34
 
# can only really be considered a reference to it's use.
35
 
#
36
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
 
#
38
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at
40
 
# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named
41
 
# "Makefile".  For example:
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that
 
32
# software to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To
 
33
# download the latest version of this makefile, visit the following
 
34
# website, where you can also find more information and documentation
 
35
# on it's use.  The following text can only really be considered a
 
36
# reference to it's use.
 
37
#
 
38
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
 
39
#
 
40
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and
 
41
# either symlink to it or include it in your make files.  I keep mine
 
42
# at ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the
 
43
# ARDUINODIR variable (below) to be the path where you have unpacked
 
44
# the arduino software from arduino.cc.
 
45
#
 
46
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino
 
47
# IDE's build system.  Simply create a symlink to it under the name
 
48
# "Makefile" and run make (remembering to specify an ARDUINODIR and
 
49
# BOARD, as described below).  You would create the symlink like like
 
50
# so:
42
51
#
43
52
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
53
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using
46
 
# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you
47
 
# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.
48
 
# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.
49
 
#
50
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
51
 
# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path
52
 
# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and
53
 
# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in
54
 
# your ~/.profile by adding something like this:
55
 
#
56
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
57
 
#
58
 
# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.
59
 
# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default
60
 
# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at
61
 
# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For
62
 
# example:
63
 
#
64
 
#   $ export BOARD=uno
65
 
#   $ make
66
 
#
67
 
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
68
 
#
69
 
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
70
 
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
 
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file.
74
 
#
75
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
76
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
77
 
# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:
78
 
#
79
 
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
54
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to
 
55
# atuomatically determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.
 
56
# Any .c, .cc and .cpp files in the project directory (or a "util" or
 
57
# "utility" subdirectory) are automatically included in the build and
 
58
# are scanned for libraries that have been #included.
 
59
#
 
60
# Alternatively, if you want to manually specify build variables,
 
61
# create a Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then
 
62
# includes arduino.mk.  (There is no need to define TARGET).  You will
 
63
# also be expected to provide a main() function, for example in
 
64
# main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
 
65
# default main() that calls init() and loop().  Here is an example
 
66
# Makefile:
 
67
#
 
68
#   SOURCES := main.cc foo.cc
80
69
#   LIBRARIES := EEPROM
81
70
#   include ~/src/arduino.mk
82
71
#
 
72
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
 
73
# follows shortly.  It should be noted, however, that some variables
 
74
# are better specified in the environment (or on the command line)
 
75
# than in your Makefile.  Specifically, the ARDUINODIR, BOARD and, if
 
76
# it is not automatically detected, SERIALDEV.
 
77
#
 
78
# When running make, you might want to specify the board and path to
 
79
# your installation of the arduino software, like this:
 
80
#
 
81
#   $ export ARDUINODIR=~/opt/arduino-1.0
 
82
#   $ export BOARD=pro5v
 
83
#   $ make
 
84
#
 
85
# For a list of available board types, run `make boards`.
 
86
# 
83
87
# Here is a complete list of configuration parameters:
84
88
#
85
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
86
 
#
87
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
88
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
89
 
#
90
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
91
 
#              based on where the avrdude in use is.  If empty, no avrdude.conf
92
 
#              is passed to avrdude (to the system default is used).
93
 
#
94
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
95
 
#              required to build the project, will be appended to this.
96
 
#
97
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
98
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
99
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
100
 
#
101
 
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
102
 
#              board types.
103
 
#
104
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
108
 
#              required to build the project, will be appended to this.
109
 
#
110
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
111
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
112
 
#
113
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
114
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
115
 
#              "libraries" and then the Arduino software's libraries directory.
116
 
#
117
 
# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.
118
 
#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a
119
 
#              connected Arduino's serial device.
120
 
#
121
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
122
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
123
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
124
 
#
125
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
126
 
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
127
 
#              otherwise.
128
 
#
129
 
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
130
 
# when you run make:
131
 
#
132
 
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
133
 
#              target.
134
 
#
135
 
# target       Builds the target.
136
 
#
137
 
# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.
138
 
#
139
 
# clean        Deletes files created during the build.
140
 
#
141
 
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
142
 
#              BOARD environment variable appropriately.
143
 
#
144
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
145
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
146
 
#
147
 
# size         Displays size information about the bulit target.
148
 
#
149
 
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
150
 
#              from those that that would be built for the project.
 
89
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino
 
90
#              software (from http://arduino.cc/)
 
91
#
 
92
# BOARD        Specify a target board type.
 
93
#
 
94
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be
 
95
#              found.  If unspecified, an attempt is made to determine
 
96
#              the name of a connected arduino's serial device.
 
97
#
 
98
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically
 
99
#              if a .ino or .pde is found, but it is not neccesary to
 
100
#              set it otherwise.
 
101
#
 
102
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The
 
103
#              language type is determined by the file extension.
 
104
#              This is set automatically if a .ino or .pde is found.
 
105
#
 
106
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This
 
107
#              is set automatically if a .ino or .pde is found.
 
108
#
 
109
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
 
110
# use on the command line when you run make:
 
111
#
 
112
# all          This is the default if no goal is specified. It builds
 
113
#              the target and uploads it.
 
114
#
 
115
# target       Builds the target of your Makefile.
 
116
#
 
117
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
118
#
 
119
# clean        Deletes temporary files.
 
120
#
 
121
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the
 
122
#              target, from those that that would be built for the
 
123
#              project.
 
124
#
 
125
# boards       This is not a real goal.  It just displays a list of
 
126
#              available board names, so that you can set the BOARD
 
127
#              environment variable appropriately.
 
128
#
 
129
# monitor      This is not a real goal.  It starts screen on the serial
 
130
#              device.  It is ment to be an equivelant to the arduino
 
131
#              serial monitor.
151
132
#_______________________________________________________________________________
152
133
#
153
134
 
154
 
# default arduino software directory, check software exists
 
135
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
155
136
ifndef ARDUINODIR
156
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))
 
137
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
157
138
endif
158
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
139
 
 
140
# check arduino software
 
141
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
159
142
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
160
143
endif
161
144
 
162
 
# default arduino version
163
 
ARDUINOCONST ?= 100
164
 
 
165
 
# default path for avr tools
166
 
ifndef AVRTOOLSPATH
167
 
AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))
168
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools
169
 
AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
170
 
endif
171
 
 
172
 
# default path to find libraries
173
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(ARDUINODIR)/libraries
174
 
 
175
145
# auto mode?
176
146
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
177
147
ifdef INOFILE
178
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
148
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
179
149
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
180
150
endif
181
 
 
182
 
# automatically determine sources and targeet
183
151
TARGET := $(basename $(INOFILE))
184
152
SOURCES := $(INOFILE) \
185
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C) \
186
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C)) \
187
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C))
188
 
 
 
153
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
154
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
155
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
189
156
# automatically determine included libraries
190
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
 
157
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
158
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
191
159
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
192
 
 
193
 
endif
194
 
 
195
 
# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino
196
 
SERIALDEVGUESS := 0
197
 
ifeq "$(SERIALDEV)" ""
198
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
199
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
200
 
SERIALDEVGUESS := 1
201
 
endif
202
 
 
203
 
# software
204
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
205
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
206
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
207
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
208
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
209
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
210
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
211
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
212
 
 
213
 
# directories
214
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
215
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
216
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
217
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
160
endif
 
161
 
 
162
# no target? use default
 
163
ifndef TARGET
 
164
TARGET := a.out
 
165
endif
 
166
 
 
167
# no serial device? attempt to detect an arduino
 
168
ifndef SERIALDEV
 
169
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
170
endif
 
171
 
 
172
# no board? oh dear...
 
173
ifndef BOARD
 
174
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
175
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
176
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
177
endif
 
178
endif
 
179
endif
218
180
 
219
181
# files
220
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
221
182
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
222
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
223
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
224
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
225
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))
226
 
 
227
 
# avrdude confifuration
228
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
229
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
230
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
231
 
else
232
 
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
233
 
endif
234
 
endif
235
 
 
236
 
# no board?
237
 
ifndef BOARD
238
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
239
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
240
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
241
 
endif
242
 
endif
243
 
endif
 
183
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
184
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
185
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
186
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
187
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
188
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
189
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
190
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
244
191
 
245
192
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
246
193
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
254
201
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
255
202
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
256
203
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
257
 
BOARD_USB_VID := \
258
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.vid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
259
 
BOARD_USB_PID := \
260
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.pid=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
261
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := \
262
 
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).bootloader.path=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
263
204
 
264
 
# invalid board?
265
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
266
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
267
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
268
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
269
 
endif
270
 
endif
271
 
endif
 
205
# software
 
206
CC := avr-gcc
 
207
CXX := avr-g++
 
208
LD := avr-ld
 
209
AR := avr-ar
 
210
OBJCOPY := avr-objcopy
 
211
AVRDUDE := avrdude
272
212
 
273
213
# flags
274
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
275
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
276
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
277
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
278
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
279
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
280
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
281
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
282
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
283
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
284
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
 
214
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
215
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
216
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
217
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
218
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
219
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
220
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
285
221
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
286
222
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
287
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
288
 
 
289
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
290
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
291
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
292
 
 
293
 
# include dependencies
294
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
295
 
-include $(DEPFILES)
296
 
endif
 
223
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
297
224
 
298
225
# default rule
299
226
.DEFAULT_GOAL := all
301
228
#_______________________________________________________________________________
302
229
#                                                                          RULES
303
230
 
304
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size
 
231
.PHONY: all target upload clean boards monitor
305
232
 
306
 
all: target
 
233
all: target upload
307
234
 
308
235
target: $(TARGET).hex
309
236
 
310
 
upload: target
311
 
        @echo "\nUploading to board..."
312
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
313
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
314
 
                exit 1; }
315
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
316
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
317
 
                echo; }
318
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
319
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
320
 
        sleep 1
321
 
endif
322
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
 
237
upload:
 
238
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
323
239
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
324
240
 
325
241
clean:
326
242
        rm -f $(OBJECTS)
327
243
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
328
 
        rm -rf .lib .dep
 
244
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
329
245
 
330
246
boards:
331
247
        @echo Available values for BOARD:
332
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \
333
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
334
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
248
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
249
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
335
250
 
336
251
monitor:
337
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
338
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
339
 
                exit 1; }
340
 
        @test -n `which screen` || { \
341
 
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
342
 
                exit 1; }
343
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
344
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
345
 
                echo; }
346
252
        screen $(SERIALDEV)
347
253
 
348
 
size: $(TARGET).elf
349
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
350
 
 
351
254
# building the target
352
255
 
353
256
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
356
259
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
357
260
 
358
261
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
359
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
360
 
 
361
 
%.o: %.c
362
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
363
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
364
 
 
365
 
%.o: %.cpp
366
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
367
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
368
 
 
369
 
%.o: %.cc
370
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
371
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
372
 
 
373
 
%.o: %.C
374
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
375
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
262
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
376
263
 
377
264
%.o: %.ino
378
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
379
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
265
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
380
266
 
381
267
%.o: %.pde
382
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
383
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
268
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
384
269
 
385
270
# building the arduino library
386
271
 
387
272
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
388
273
        $(AR) rcs $@ $?
389
 
 
390
 
.lib/%.c.o: %.c
391
 
        mkdir -p $(dir $@)
392
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
393
 
 
394
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
395
 
        mkdir -p $(dir $@)
396
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
397
 
 
398
 
.lib/%.cc.o: %.cc
399
 
        mkdir -p $(dir $@)
400
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
401
 
 
402
 
.lib/%.C.o: %.C
403
 
        mkdir -p $(dir $@)
 
274
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
275
 
 
276
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
277
 
 
278
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
279
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
280
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
281
 
 
282
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
283
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
284
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
285
 
 
286
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
287
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
288
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
289
 
 
290
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
291
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
404
292
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<