/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: edam
  • Date: 2012-01-14 00:21:26 UTC
  • Revision ID: edam@waxworlds.org-20120114002126-0m1ktlytlif4dyt6
added "monitor" goal; documented boards and monitor goals

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
1
1
#_______________________________________________________________________________
2
2
#
3
 
#                         edam's Arduino makefile
 
3
#                         edam's arduino makefile
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
 
#                                                                 version 0.6dev
 
5
#                                                                    version 0.1
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011 to 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (c) 2011 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
18
18
#
19
19
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20
20
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21
 
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL THE
 
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
 
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25
 
# SOFTWARE.
 
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 
25
# THE SOFTWARE.
26
26
#
27
27
#_______________________________________________________________________________
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It is intended to be a drop-in replacement for the Arduino IDE's
32
 
# build system.  It works with the Arduino 1.0 and 1.5 software releases, on
33
 
# GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this makefile visit
34
 
# the following website where you can also find documentation on it's use.
35
 
# (The following text can only really be considered a reference.)
36
 
#
37
 
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
38
 
#
39
 
# To use this makefile, copy arduino.mk in to your project directory.  Or, you
40
 
# could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create a
41
 
# symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
 
31
# software.  It works with the arduino-1.0 release and requires that
 
32
# software to be downloaded separately (see http://arduino.cc/).  To
 
33
# download the latest version of this makefile, visit the following
 
34
# website, where you can also find more information and documentation
 
35
# on it's use.  The following text can only really be considered a
 
36
# reference to it's use.
 
37
#
 
38
#   http://ed.am/dev/make/arduino-makefile
 
39
#
 
40
# To install, it is suggested that you keep arduino.mk somewhere and
 
41
# either symlink to it or include it in your make files.  I keep mine
 
42
# at ~/src/arduino.mk.  You will need to alter the value of the
 
43
# ARDUINODIR variable (below) to be the path where you have unpacked
 
44
# the arduino software from arduino.cc.
 
45
#
 
46
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino
 
47
# IDE's build system.  Simply create a symlink to it under the name
 
48
# "Makefile" and run make (remembering to specify an ARDUINODIR and
 
49
# BOARD, as described below).  You would create the symlink like like
 
50
# so:
42
51
#
43
52
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
53
#
45
 
# The Arduino software is required, version 1.0 or later, including version 1.5
46
 
# (which is in BETA at time of release of this makefile).  On GNU/Linux you can
47
 
# probably install the software from your package manager.  If you are using
48
 
# Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise, you can
49
 
# download the latest Arduino software manually from http://arduino.cc/.  In
50
 
# case you're unsure, install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X).
51
 
#
52
 
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# *other* than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the directory where you unpacked it.
55
 
# (If unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this
56
 
# in your ~/.profile by adding something like this:
57
 
#
58
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0.5
59
 
#
60
 
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
 
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
 
# For example:
63
 
#
64
 
#   $ export BOARD=uno
65
 
#
66
 
# Note that if you're using the newer 1.5 Arduino software and the board you
67
 
# want to use is availble with different processors, you will also need to
68
 
# specify one.  For example:
69
 
#
70
 
#   $ export BOARD=mini.atmega328
71
 
#
72
 
# You may also need to set SERIALDEV if your Arduino is not detected correctly.
73
 
#
74
 
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
75
 
# determine values for SOURCES, TARGET and which libraries to pull-in to the
76
 
# build (although you can still override thius by setting LIBRARIES).  Any .c,
77
 
# .cc and .cpp files in the project directory (or any "util" or "utility"
78
 
# subdirectories) are automatically included in the build and are scanned for
79
 
# Arduino libraries that have been #included.  Note, there can only be one .ino
80
 
# (or .pde) file in a project directory and if you want to be compatible with
81
 
# the Arduino IDE, it should be called the same as the directory name.
82
 
#
83
 
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
84
 
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
85
 
# (You don't need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
86
 
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
87
 
#
88
 
#   SOURCES := main.cc other.cc
 
54
# The presence of a .ino or .pde file causes the arduino.mk to
 
55
# atuomatically determine va;ues for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.
 
56
# Any .c, .cc and .cpp files in the project directory (or a "util" or
 
57
# "utility" subdirectory) are automatically included in the build and
 
58
# are scanned for libraries that have been #included.
 
59
#
 
60
# Alternatively, if you want to manually specify build variables,
 
61
# create a Makefile that defines SOURCES and LIBRARARIES and then
 
62
# includes arduino.mk.  (There is no need to define TARGET).  You will
 
63
# also be expected to provide a main() function, for example in
 
64
# main.cc, which may or may not duplicate the functionality of the
 
65
# default main() that calls init() and loop().  Here is an example
 
66
# Makefile:
 
67
#
 
68
#   SOURCES := main.cc foo.cc
89
69
#   LIBRARIES := EEPROM
90
 
#   BOARD := pro5v
91
70
#   include ~/src/arduino.mk
92
71
#
93
 
# Here is a complete list of environment variables that affect the build:
94
 
#
95
 
# ARDUINODIR   The directory where the Arduino software resides on your system.
96
 
#
97
 
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
98
 
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
99
 
#
100
 
# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess
101
 
#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is
102
 
#              passed to avrdude (so the system default is used).
103
 
#
104
 
# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,
105
 
#              required to build the project, will be appended to this.
106
 
#
107
 
# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order
108
 
#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,
109
 
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
110
 
#
111
 
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
112
 
#              board types.  For Arduino 1.5, you will also need to specify a
113
 
#              processor if the board supports multiple processors (see above).
114
 
#
115
 
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
116
 
#              required to build the project, will be appended to this.
117
 
#
118
 
# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,
119
 
#              required to build the project, will be appended to this.
120
 
#
121
 
# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set
122
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
123
 
#
124
 
# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order
125
 
#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",
126
 
#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook
127
 
#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.
128
 
#
129
 
# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.
130
 
#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a
131
 
#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.
132
 
#
133
 
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language
134
 
#              type is determined by the file extension.  This is set
135
 
#              automatically if a .ino (or .pde) is found.
136
 
#
137
 
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically if a
138
 
#              .ino (or .pde) is found, but it is not necessary to set it
139
 
#              otherwise.
140
 
#
141
 
# This makefile also defines the following goals for use on the command line
142
 
# when you run make:
143
 
#
144
 
# all          This is the default if no goal is specified.  It builds the
145
 
#              target.
146
 
#
147
 
# target       Builds the target.
148
 
#
149
 
# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached
150
 
#              Arduino.
151
 
#
152
 
# clean        Deletes files created during the build.
153
 
#
154
 
# boards       Display a list of available board names, so that you can set the
155
 
#              BOARD environment variable appropriately.
156
 
#
157
 
# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an
158
 
#              equivalent to the Arduino serial monitor.
159
 
#
160
 
# size         Displays size information about the built target.
161
 
#
162
 
# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.
163
 
#
164
 
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,
165
 
#              from those that that would be built for the project.
 
72
# A complete list of all the settings you can use in your Makefile
 
73
# follows shortly.  It should be noted, however, that some variables
 
74
# are better specified in the environment (or on the command line)
 
75
# than in your Makefile.  Specifically, the ARDUINODIR, BOARD and, if
 
76
# it is not automatically detected, SERIALDEV.
 
77
#
 
78
# When running make, you might want to specify the board and path to
 
79
# your installation of the arduino software, like this:
 
80
#
 
81
#   $ export ARDUINODIR=~/opt/arduino-1.0
 
82
#   $ export BOARD=pro5v
 
83
#   $ make
 
84
#
 
85
# For a list of available board types, run `make boards`.
 
86
# 
 
87
# Here is a complete list of configuration parameters:
 
88
#
 
89
# ARDUINODIR   The path where you have installed/unpacked the arduino
 
90
#              software (from http://arduino.cc/)
 
91
#
 
92
# BOARD        Specify a target board type.
 
93
#
 
94
# SERIALDEV    The unix device of the device where the arduino can be
 
95
#              found.  If unspecified, an attempt is made to determine
 
96
#              the name of a connected arduino's serial device.
 
97
#
 
98
# TARGET       The name of the target file.  This is set automatically
 
99
#              if a .ino or .pde is found, but it is not neccesary to
 
100
#              set it otherwise.
 
101
#
 
102
# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The
 
103
#              language type is determined by the file extension.
 
104
#              This is set automatically if a .ino or .pde is found.
 
105
#
 
106
# LIBRARIES    A list of arduino libraries to build and include.  This
 
107
#              is set automatically if a .ino or .pde is found.
 
108
#
 
109
# This general-purpose makefile also defines the following goals for
 
110
# use on the command line when you run make:
 
111
#
 
112
# all          This is the default if no goal is specified. It builds
 
113
#              the target and uploads it.
 
114
#
 
115
# target       Builds the target of your Makefile.
 
116
#
 
117
# upload       Uploads the target to an attached arduino.
 
118
#
 
119
# clean        Deletes temporary files.
 
120
#
 
121
# <file>       Builds the specified file, either an object file or the
 
122
#              target, from those that that would be built for the
 
123
#              project.
 
124
#
 
125
# boards       This is not a real goal.  It just displays a list of
 
126
#              available board names, so that you can set the BOARD
 
127
#              environment variable appropriately.
 
128
#
 
129
# monitor      This is not a real goal.  It starts screen on the serial
 
130
#              device.  It is ment to be an equivelant to the arduino
 
131
#              serial monitor.
166
132
#_______________________________________________________________________________
167
133
#
168
134
 
169
 
# default arduino software directory
 
135
# The full path to the arduino software, from arduino.cc
170
136
ifndef ARDUINODIR
171
 
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
172
 
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
173
 
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
 
137
ARDUINODIR := $(wildcard ~/opt/arduino-1.0)
174
138
endif
175
139
 
176
 
# check arduino software exists and determine available backends
177
 
ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)"
178
 
ARDUINOBACKENDS := /
179
 
else ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/avr/boards.txt)"
180
 
ARDUINOBACKENDS := /avr /sam
181
 
else
 
140
# check arduino software
 
141
ifeq ($(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt), )
182
142
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
183
143
endif
184
144
 
185
 
# no board?
186
 
ifndef BOARD
187
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
188
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
189
 
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
190
 
endif
191
 
endif
192
 
endif
193
 
 
194
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file(s)
195
 
BOARDSFILES := $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
196
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt)
197
 
readboardsparam = $(firstword \
198
 
        $(shell sed -ne "s/^menu\\.cpu\\.$(BOARD)\\.$(1)=\(.*\)/\1/Ip" \
199
 
                $(BOARDSFILES)) \
200
 
        $(shell sed -ne "s/^$(basename $(BOARD))\\.$(1)=\(.*\)/\1/Ip" \
201
 
                $(BOARDSFILES)))
202
 
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
203
 
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
204
 
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
205
 
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
206
 
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
207
 
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
208
 
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
209
 
BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)
210
 
BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)
211
 
BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)
212
 
BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)
213
 
BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)
214
 
BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)
215
 
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
216
 
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
217
 
 
218
 
# invalid board?
219
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
220
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
221
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
222
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
223
 
endif
224
 
endif
225
 
endif
226
 
 
227
 
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
228
 
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
229
 
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
230
 
ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""
231
 
readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))
232
 
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
233
 
endif
234
 
 
235
 
# arduino directories
236
 
ARDUINOBACKENDDIR := $(strip $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
237
 
        $(if $(shell grep ^$(basename $(BOARD))\\.name \
238
 
                $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt), \
239
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir))))
240
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINOBACKENDDIR)/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
241
 
 
242
 
# default library path (places to look for libraries)
243
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries \
244
 
        $(ARDUINODIR)/libraries $(ARDUINOBACKENDDIR)/libraries
245
 
 
246
145
# auto mode?
247
146
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
248
147
ifdef INOFILE
249
 
ifneq "$(words $(INOFILE))" "1"
 
148
ifneq ($(words $(INOFILE)), 1)
250
149
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
251
150
endif
252
 
 
253
 
# automatically determine sources and target
254
151
TARGET := $(basename $(INOFILE))
255
152
SOURCES := $(INOFILE) \
256
 
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
257
 
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
258
 
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
259
 
 
260
 
# automatically determine library directories (to pull library sources in from)
261
 
# by matching included headers in poject sources to headers that exist in the
262
 
# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order
263
 
# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library
264
 
# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if
265
 
# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)
266
 
INCLUDEDHEADERS := \
267
 
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+\.h)[>\"].*/\1/p" \
268
 
        $(SOURCES))
269
 
reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \
270
 
        $(firstword $(1))
271
 
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \
272
 
        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))
273
 
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))
274
 
LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \
275
 
        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))
276
 
 
277
 
endif
278
 
 
279
 
# expand LIBRARYDIRS (initialised from LIBRARIES, if specified)
280
 
ifneq "$(LIBRARIES)" ""
281
 
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
282
 
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
283
 
endif
284
 
LIBRARYDIRS := $(LIBRARYDIRS) $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
153
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \
 
154
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \
 
155
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))
 
156
# automatically determine included libraries
 
157
ARDUINOLIBSAVAIL := $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*))
 
158
LIBRARIES := $(filter $(ARDUINOLIBSAVAIL), \
 
159
        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))
 
160
endif
 
161
 
 
162
# no target? use default
 
163
ifndef TARGET
 
164
TARGET := a.out
 
165
endif
 
166
 
 
167
# no serial device? attempt to detect an arduino
 
168
ifndef SERIALDEV
 
169
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB?))
 
170
endif
 
171
 
 
172
# no board? oh dear...
 
173
ifndef BOARD
 
174
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
175
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
176
$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)
 
177
endif
 
178
endif
 
179
endif
285
180
 
286
181
# files
287
 
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
288
182
OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))
289
 
DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))
290
 
ARDUINOLIB := .lib/arduino.a
291
 
ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \
292
 
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
293
 
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
294
 
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
295
 
        $(ARDUINOBACKENDDIR)/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
296
 
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
 
183
ARDUINOSRCDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino
 
184
ARDUINOLIB := _arduino.a
 
185
ARDUINOLIBTMP := _arduino.a.tmp
 
186
ARDUINOLIBOBJS := $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
187
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINOSRCDIR)/, *.c *.cpp)))))
 
188
ARDUINOLIBOBJS += $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
 
189
        $(patsubst %, $(ARDUINOLIBTMP)/%.o, $(basename $(notdir \
 
190
        $(wildcard $(addprefix $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/, *.c *.cpp))))))
 
191
 
 
192
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
 
193
BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
 
194
BOARD_BUILD_MCU := \
 
195
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
196
BOARD_BUILD_FCPU := \
 
197
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
198
BOARD_BUILD_VARIANT := \
 
199
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
200
BOARD_UPLOAD_SPEED := \
 
201
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
 
202
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \
 
203
        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))
297
204
 
298
205
# software
299
 
BUILDTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
300
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
301
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(BUILDTOOLSPATH))))
302
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
303
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
304
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
305
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
306
 
AS := $(call findsoftware,avr-as)
307
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
308
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
309
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
310
 
 
311
 
# default arduino version
312
 
ARDUINOCONST ?= $(if $(filter /, $(ARDUINOBACKENDS)),100,150)
313
 
 
314
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
315
 
SERIALDEVGUESS := 0
316
 
ifndef SERIALDEV
317
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
318
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
319
 
SERIALDEVGUESS := 1
320
 
endif
321
 
 
322
 
# avrdude confifuration
323
 
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
324
 
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
325
 
AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
326
 
else
327
 
AVRDUDECONF := $(wildcard $(AVRDUDE).conf)
328
 
endif
329
 
endif
 
206
CC := avr-gcc
 
207
CXX := avr-g++
 
208
LD := avr-ld
 
209
AR := avr-ar
 
210
OBJCOPY := avr-objcopy
 
211
AVRDUDE := avrdude
330
212
 
331
213
# flags
332
 
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
333
 
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
334
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
335
 
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
336
 
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
337
 
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
338
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINOBACKENDDIR)/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
339
 
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
340
 
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
341
 
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
342
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV
343
 
AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)
344
 
AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))
345
 
LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
346
 
 
347
 
# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)
348
 
STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \
349
 
        grep -q 'illegal option' && echo -f || echo -F)
350
 
 
351
 
# include dependencies
352
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
353
 
-include $(DEPFILES)
354
 
endif
 
214
CPPFLAGS = -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
 
215
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU) -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU)
 
216
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I$(ARDUINOSRCDIR)
 
217
CPPFLAGS += -I$(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
218
CPPFLAGS += $(addprefix -I$(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))
 
219
CPPFLAGS += $(patsubst %, -I$(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))
 
220
AVRDUDEFLAGS = -C $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avrdude.conf -DV
 
221
AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)
 
222
AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)
 
223
LINKFLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
355
224
 
356
225
# default rule
357
226
.DEFAULT_GOAL := all
359
228
#_______________________________________________________________________________
360
229
#                                                                          RULES
361
230
 
362
 
.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader
 
231
.PHONY: all target upload clean boards monitor
363
232
 
364
 
all: target
 
233
all: target upload
365
234
 
366
235
target: $(TARGET).hex
367
236
 
368
 
upload: target
369
 
        @echo "\nUploading to board..."
370
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
371
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
372
 
                exit 1; }
373
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
374
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
375
 
                echo; }
376
 
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
377
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
378
 
        sleep 1
379
 
else ifeq "" "$(filter net:% usb:%,$(SERIALDEV))"
380
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
381
 
endif
 
237
upload:
 
238
        stty -F $(SERIALDEV) hupcl
382
239
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
383
240
 
384
241
clean:
385
242
        rm -f $(OBJECTS)
386
243
        rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(ARDUINOLIB) *~
387
 
        rm -rf .lib .dep
 
244
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
388
245
 
389
246
boards:
390
 
        @echo "Available BOARD values:"
391
 
        @sed -nre '/^\w+\.name=/p; /^menu\.cpu\.\w+\.\w+=/p;' $(BOARDSFILES) | \
392
 
                sed -re 's/(\w+)\.name=(.*)/\1                   \2/' \
393
 
                        -e 's/menu.cpu.\w+(\.\w+)=(.*)/  \1                  --\2/' \
394
 
                        -e 's/(.{19}) *(.*)/  \1 \2/; s/--/  w\/ /;'
395
 
ifneq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"
396
 
        @echo
397
 
        @echo "NOTE: where a board supports multiple CPUs, you must specify" \
398
 
                "one.  For example,"
399
 
        @echo "'uno' is OK, and so is 'pro.16mhzatmega328'.  But 'pro', on" \
400
 
                "its own, is not."
401
 
endif
 
247
        @echo Available values for BOARD:
 
248
        @sed -ne '/^#/d;s/^\(.*\).name=\(.*\)/\1            \2/;T' \
 
249
                -e 's/\(.\{12\}\) *\(.*\)/\1 \2/;p' $(BOARDS_FILE)
402
250
 
403
251
monitor:
404
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
405
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
406
 
                exit 1; }
407
 
        @test -n `which screen` || { \
408
 
                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \
409
 
                exit 1; }
410
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
411
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
412
 
                echo; }
413
252
        screen $(SERIALDEV)
414
253
 
415
 
size: $(TARGET).elf
416
 
        echo "\n" && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
417
 
 
418
 
bootloader:
419
 
        @echo "Burning bootloader to board..."
420
 
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
421
 
                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \
422
 
                exit 1; }
423
 
        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \
424
 
                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \
425
 
                echo; }
426
 
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
427
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m
428
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m
429
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m
430
 
ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""
431
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m
432
 
endif
433
 
ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""
434
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i
435
 
endif
436
 
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m
437
 
 
438
254
# building the target
439
255
 
440
256
$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
443
259
.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf
444
260
 
445
261
$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)
446
 
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
 
262
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@
447
263
 
448
264
%.o: %.ino
449
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
450
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
 
265
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
451
266
 
452
267
%.o: %.pde
453
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
454
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
455
 
 
456
 
%.o: %.c
457
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
458
 
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
459
 
 
460
 
%.o: %.cpp
461
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
462
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
463
 
 
464
 
%.o: %.cc
465
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
466
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
467
 
 
468
 
%.o: %.C
469
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
470
 
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
471
 
 
472
 
%.o: %.S
473
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
474
 
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
 
268
        $(COMPILE.cpp) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOSRCDIR)/Arduino.h $<
475
269
 
476
270
# building the arduino library
477
271
 
478
272
$(ARDUINOLIB): $(ARDUINOLIBOBJS)
479
273
        $(AR) rcs $@ $?
480
 
 
481
 
.lib/%.c.o: %.c
482
 
        mkdir -p $(dir $@)
483
 
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
484
 
 
485
 
.lib/%.cpp.o: %.cpp
486
 
        mkdir -p $(dir $@)
487
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
488
 
 
489
 
.lib/%.cc.o: %.cc
490
 
        mkdir -p $(dir $@)
491
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
492
 
 
493
 
.lib/%.C.o: %.C
494
 
        mkdir -p $(dir $@)
495
 
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
496
 
 
497
 
.lib/%.s.o: %.s
498
 
        mkdir -p $(dir $@)
499
 
        $(COMPILE.s) -o $@ $<
500
 
 
501
 
.lib/%.S.o: %.S
502
 
        mkdir -p $(dir $@)
503
 
        $(COMPILE.S) -o $@ $<
504
 
 
505
 
# Local Variables:
506
 
# mode: makefile
507
 
# tab-width: 4
508
 
# End:
 
274
        rm -rf $(ARDUINOLIBTMP)
 
275
 
 
276
.INTERMEDIATE: $(ARDUINOLIBOBJS)
 
277
 
 
278
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.c
 
279
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
280
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
281
 
 
282
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINOSRCDIR)/%.cpp
 
283
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
284
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<
 
285
 
 
286
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.c
 
287
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
288
        $(COMPILE.c) -o $@ $<
 
289
 
 
290
$(ARDUINOLIBTMP)/%.o: $(ARDUINODIR)/libraries/*/%.cpp
 
291
        @test -d $(ARDUINOLIBTMP) || mkdir $(ARDUINOLIBTMP)
 
292
        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<