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added

removed

arduino.mk

2

2

#

3

3

#                         edam's Arduino makefile

4

4

#_______________________________________________________________________________

5

 

#                                                                 version 0.4dev

 

5

#                                                                 version 0.6dev

6

6

#

7

 

# Copyright (C) 2011, 1012 Tim Marston <tim@ed.am>.

 

7

# Copyright (C) 2011 to 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.

8

8

#

9

9

# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy

10

10

# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal

18

18

#

19

19

# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR

20

20

# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,

21

 

# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE

 

21

# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL THE

22

22

# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER

23

23

# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,

24

24

# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE

28

28

#

29

29

#

30

30

# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and

31

 

# software.  It works with the arduino-1.0 software release.  To download the

32

 

# latest version of this makefile, visit the following website, where you can

33

 

# also find more information and documentation on it's use.  The following text

34

 

# can only really be considered a reference to it's use.

 

31

# software.  It is intended to be a drop-in replacement for the Arduino IDE's

 

32

# build system.  It works with the Arduino 1.0 and 1.5 software releases, on

 

33

# GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this makefile visit

 

34

# the following website where you can also find documentation on it's use.

 

35

# (The following text can only really be considered a reference.)

35

36

#

36

37

#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk

37

38

#

38

 

# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's

39

 

# build system.  To use it, save arduino.mk somewhere (I keep mine at

40

 

# ~/src/arduino.mk) and create a symlink to it in your project directory named

41

 

# "Makefile".  For example:

 

39

# To use this makefile, copy arduino.mk in to your project directory.  Or, you

 

40

# could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create a

 

41

# symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:

42

42

#

43

43

#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile

44

44

#

45

 

# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  If you are using

46

 

# Debian (or a derivative), type `apt-get install arduino`.  Otherwise, you

47

 

# will have to download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.

48

 

# It is suggested that you install it at ~/opt/arduino if you are unsure.

 

45

# The Arduino software (version 1.0 or later, including the new 1.5 BETA) is

 

46

# required.  On GNU/Linux you can probably install the software from your

 

47

# package manager.  If you are using Debian (or a derivative), try `apt-get

 

48

# install arduino`.  Otherwise, you can download the Arduino software manually

 

49

# from http://arduino.cc/.  It is suggested that you install it at

 

50

# ~/opt/arduino (or /Applications on OS X) if you are unsure.

49

51

#

50

52

# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere

51

 

# other than ~/opt/arduino, you will need to set up ARDUINODIR to be the path

52

 

# where you unpacked it.  (If unset, ARDUINODIR defaults to ~/opt/arduino and

53

 

# then /usr/share/arduino, in that order.)  You might be best to set this in

54

 

# your ~/.profile by adding something like this:

55

 

#

56

 

#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0

57

 

#

58

 

# You will also need to set BOARD to the type of Arduino you're building for.

59

 

# Type `make boards` for a list of acceptable values.  You could set a default

60

 

# in your ~/.profile if you want, but it is suggested that you specify this at

61

 

# build time, especially if you work with different types of Arduino.  For

62

 

# example:

 

53

# *other* than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the

 

54

# ARDUINODIR environment variable to be the directory where you unpacked it.

 

55

# (If unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this

 

56

# in your ~/.profile by adding something like this:

 

57

#

 

58

#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0.5

 

59

#

 

60

# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino

 

61

# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.

 

62

# For example:

63

63

#

64

64

#   $ export BOARD=uno

65

 

#   $ make

66

 

#

67

 

# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.

 

65

#

 

66

# Note that if you're using the newer 1.5 Arduino software and the board you

 

67

# want to use is availble with different processors, you will also need to

 

68

# specify one.  For example:

 

69

#

 

70

#   $ export BOARD=mini.atmega328

 

71

#

 

72

# You may also need to set SERIALDEV if your Arduino is not detected correctly.

68

73

#

69

74

# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically

70

 

# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp

71

 

# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)

72

 

# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries

73

 

# that have been #included. Note, there can only be one .ino (or .pde) file.

 

75

# determine values for SOURCES, TARGET and which libraries to pull-in to the

 

76

# build (although you can still override thius by setting LIBRARIES).  Any .c,

 

77

# .cc and .cpp files in the project directory (or any "util" or "utility"

 

78

# subdirectories) are automatically included in the build and are scanned for

 

79

# Arduino libraries that have been #included.  Note, there can only be one .ino

 

80

# (or .pde) file in a project directory and if you want to be compatible with

 

81

# the Arduino IDE, it should be called the same as the directory name.

74

82

#

75

83

# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a

76

84

# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.

77

 

# (There is no need to define TARGET).  Here is an example Makefile:

 

85

# (You don't need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if

 

86

# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:

78

87

#

79

88

#   SOURCES := main.cc other.cc

80

89

#   LIBRARIES := EEPROM

 

90

#   BOARD := pro5v

81

91

#   include ~/src/arduino.mk

82

92

#

83

 

# Here is a complete list of configuration parameters:

 

93

# Here is a complete list of environment variables that affect the build:

84

94

#

85

 

# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.

 

95

# ARDUINODIR   The directory where the Arduino software resides on your system.

86

96

#

87

97

# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the

88

 

#              ARDUINO version constant. This defaults to 100 if undefined.

89

 

#

90

 

# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use. If undefined, this defaults to a guess

91

 

#              based on where the avrdude in use is. If empty, no avrdude.conf

92

 

#              is passed to avrdude (to the system default is used).

93

 

#

94

 

# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories to search in order when

95

 

#              looking for the avr build tools. This defaults to the system PATH

96

 

#              followed by subdirectories in ARDUINODIR if undefined.

 

98

#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.

 

99

#

 

100

# AVRDUDECONF  The avrdude.conf to use.  If undefined, this defaults to a guess

 

101

#              based on where avrdude is.  If set empty, no avrdude.conf is

 

102

#              passed to avrdude (so the system default is used).

 

103

#

 

104

# AVRDUDEFLAGS Specify any additional flags for avrdude.  The usual flags,

 

105

#              required to build the project, will be appended to this.

 

106

#

 

107

# AVRTOOLSPATH A space-separated list of directories that is searched in order

 

108

#              when looking for the avr build tools.  This defaults to PATH,

 

109

#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.

97

110

#

98

111

# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available

99

 

#              board types.

 

112

#              board types.  For Arduino 1.5, you will also need to specify a

 

113

#              processor if the board supports multiple processors (see above).

 

114

#

 

115

# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,

 

116

#              required to build the project, will be appended to this.

 

117

#

 

118

# LINKFLAGS    Specify any additional flags for the linker.  The usual flags,

 

119

#              required to build the project, will be appended to this.

100

120

#

101

121

# LIBRARIES    A list of Arduino libraries to build and include.  This is set

102

122

#              automatically if a .ino (or .pde) is found.

103

123

#

104

 

# SERIALDEV    The unix device name of the serial device that is the Arduino.

105

 

#              If unspecified, an attempt is made to determine the name of a

106

 

#              connected Arduino's serial device.

 

124

# LIBRARYPATH  A space-separated list of directories that is searched in order

 

125

#              when looking for Arduino libraries.  This defaults to "libs",

 

126

#              "libraries" (in the project directory), then your sketchbook

 

127

#              "libraries" directory, then the Arduino libraries directory.

 

128

#

 

129

# SERIALDEV    The POSIX device name of the serial device that is the Arduino.

 

130

#              If unspecified, an attempt is made to guess the name of a

 

131

#              connected Arduino's serial device, which may work in some cases.

107

132

#

108

133

# SOURCES      A list of all source files of whatever language.  The language

109

134

#              type is determined by the file extension.  This is set

121

146

#

122

147

# target       Builds the target.

123

148

#

124

 

# upload       Uploads the last built target to an attached Arduino.

 

149

# upload       Uploads the target (building it, as necessary) to an attached

 

150

#              Arduino.

125

151

#

126

152

# clean        Deletes files created during the build.

127

153

#

131

157

# monitor      Start `screen` on the serial device.  This is meant to be an

132

158

#              equivalent to the Arduino serial monitor.

133

159

#

134

 

# size         Displays size information about the bulit target.

 

160

# size         Displays size information about the built target.

 

161

#

 

162

# bootloader   Burns the bootloader for your board to it.

135

163

#

136

164

# <file>       Builds the specified file, either an object file or the target,

137

165

#              from those that that would be built for the project.

138

166

#_______________________________________________________________________________

139

167

#

140

168

 

141

 

# default arduino software directory, check software exists

 

169

# default arduino software directory

142

170

ifndef ARDUINODIR

143

 

ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino))

 

171

ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \

 

172

        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \

 

173

        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))

144

174

endif

145

 

ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""

 

175

 

 

176

# check ARDUINODIR (and determine which backends are available)

 

177

ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)"

 

178

ARDUINOBACKENDS := /

 

179

else ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/avr/boards.txt)"

 

180

ARDUINOBACKENDS := /avr /sam

 

181

else

146

182

$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)

147

183

endif

148

184

 

149

 

# default arduino version

150

 

ARDUINOCONST ?= 100

151

 

 

152

 

# default path for avr tools

153

 

ifndef AVRTOOLSPATH

154

 

AVRTOOLSPATH := $(subst :, , $(PATH))

155

 

AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools

156

 

AVRTOOLSPATH += $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin

157

 

endif

 

185

# no board?

 

186

ifndef BOARD

 

187

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

 

188

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

 

189

$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)

 

190

endif

 

191

endif

 

192

endif

 

193

 

 

194

# obtain board parameters from the arduino boards.txt file(s)

 

195

BOARDSFILES := $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \

 

196

        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt)

 

197

readboardsparam = $(firstword \

 

198

        $(shell sed -ne "s/^menu\\.cpu\\.$(BOARD)\\.$(1)=\(.*\)/\1/Ip" \

 

199

                $(BOARDSFILES)) \

 

200

        $(shell sed -ne "s/^$(basename $(BOARD))\\.$(1)=\(.*\)/\1/Ip" \

 

201

                $(BOARDSFILES)))

 

202

BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)

 

203

BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)

 

204

BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)

 

205

BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)

 

206

BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)

 

207

BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)

 

208

BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)

 

209

BOARD_USB_PID := $(call readboardsparam,build.pid)

 

210

BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK := $(call readboardsparam,bootloader.unlock_bits)

 

211

BOARD_BOOTLOADER_LOCK := $(call readboardsparam,bootloader.lock_bits)

 

212

BOARD_BOOTLOADER_LFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.low_fuses)

 

213

BOARD_BOOTLOADER_HFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.high_fuses)

 

214

BOARD_BOOTLOADER_EFUSES := $(call readboardsparam,bootloader.extended_fuses)

 

215

BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)

 

216

BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)

 

217

 

 

218

# invalid board?

 

219

ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""

 

220

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

 

221

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

 

222

$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)

 

223

endif

 

224

endif

 

225

endif

 

226

 

 

227

# obtain preferences from the IDE's preferences.txt

 

228

PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \

 

229

        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))

 

230

ifneq "$(PREFERENCESFILE)" ""

 

231

readpreferencesparam = $(shell sed -ne "s/$(1)=\(.*\)/\1/p" $(PREFERENCESFILE))

 

232

SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)

 

233

endif

 

234

 

 

235

# arduino directories

 

236

ARDUINOBACKENDDIR := $(strip $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \

 

237

        $(if $(shell grep ^$(basename $(BOARD))\\.name \

 

238

                $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt), \

 

239

        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir))))

 

240

ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINOBACKENDDIR)/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)

 

241

 

 

242

# default library path (places to look for libraries)

 

243

LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries \

 

244

        $(ARDUINODIR)/libraries $(ARDUINOBACKENDDIR)/libraries

158

245

 

159

246

# auto mode?

160

247

INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)

163

250

$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)

164

251

endif

165

252

 

166

 

# automatically determine sources and targeet

 

253

# automatically determine sources and target

167

254

TARGET := $(basename $(INOFILE))

168

255

SOURCES := $(INOFILE) \

169

 

        $(wildcard *.c *.cc *.cpp) \

170

 

        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp)) \

171

 

        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp))

172

 

 

173

 

# automatically determine included libraries

174

 

LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(ARDUINODIR)/libraries/*)), \

175

 

        $(shell sed -ne "s/^ *\# *include *[<\"]\(.*\)\.h[>\"]/\1/p" $(SOURCES)))

176

 

 

177

 

endif

178

 

 

179

 

# no serial device? make a poor attempt to detect an arduino

180

 

SERIALDEVGUESS := 0

181

 

ifeq "$(SERIALDEV)" ""

182

 

SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \

183

 

        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))

184

 

SERIALDEVGUESS := 1

185

 

endif

 

256

        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \

 

257

        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \

 

258

        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))

 

259

 

 

260

# automatically determine library directories (to pull library sources in from)

 

261

# by matching included headers in poject sources to headers that exist in the

 

262

# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order

 

263

# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library

 

264

# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if

 

265

# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)

 

266

INCLUDEDHEADERS := \

 

267

        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+\.h)[>\"].*/\1/p" \

 

268

        $(SOURCES))

 

269

reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \

 

270

        $(firstword $(1))

 

271

LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \

 

272

        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))

 

273

LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))

 

274

LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \

 

275

        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))

 

276

 

 

277

endif

 

278

 

 

279

# expand LIBRARYDIRS (initialised from LIBRARIES, if specified)

 

280

ifneq "$(LIBRARIES)" ""

 

281

LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \

 

282

        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))

 

283

endif

 

284

LIBRARYDIRS := $(LIBRARYDIRS) $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))

 

285

 

 

286

# files

 

287

TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)

 

288

OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))

 

289

DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))

 

290

ARDUINOLIB := .lib/arduino.a

 

291

ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(LIBRARYDIRS), \

 

292

        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \

 

293

                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))

 

294

BOOTLOADERHEX := $(addprefix \

 

295

        $(ARDUINOBACKENDDIR)/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \

 

296

        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))

186

297

 

187

298

# software

188

 

findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))

 

299

BUILDTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \

 

300

        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin

 

301

findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(BUILDTOOLSPATH))))

189

302

CC := $(call findsoftware,avr-gcc)

190

303

CXX := $(call findsoftware,avr-g++)

191

304

LD := $(call findsoftware,avr-ld)

192

305

AR := $(call findsoftware,avr-ar)

 

306

AS := $(call findsoftware,avr-as)

193

307

OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)

194

308

AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)

195

309

AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)

196

310

 

197

 

# files

198

 

TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)

199

 

OBJECTS := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES)))

200

 

DEPFILES := $(patsubst %, .dep/%.dep, $(SOURCES))

201

 

ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/arduino

202

 

ARDUINOLIB := .lib/arduino.a

203

 

ARDUINOLIBLIBSDIR := $(ARDUINODIR)/libraries

204

 

ARDUINOLIBLIBSPATH := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \

205

 

        $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/ $(ARDUINODIR)/libraries/$(lib)/utility/ )

206

 

ARDUINOLIBOBJS := $(foreach dir, $(ARDUINOCOREDIR) $(ARDUINOLIBLIBSPATH), \

207

 

        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, *.c *.cpp))))

 

311

# default arduino version

 

312

ARDUINOCONST ?= $(if $(filter /, $(ARDUINOBACKENDS)),100,150)

 

313

 

 

314

# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)

 

315

SERIALDEVGUESS := 0

 

316

ifndef SERIALDEV

 

317

SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \

 

318

        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))

 

319

SERIALDEVGUESS := 1

 

320

endif

 

321

 

 

322

# avrdude confifuration

208

323

ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""

209

324

ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"

210

325

AVRDUDECONF := $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf

213

328

endif

214

329

endif

215

330

 

216

 

# no board?

217

 

ifndef BOARD

218

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

219

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

220

 

$(error BOARD is unset.  Type 'make boards' to see possible values)

221

 

endif

222

 

endif

223

 

endif

224

 

 

225

 

# obtain board parameters from the arduino boards.txt file

226

 

BOARDS_FILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt

227

 

BOARD_BUILD_MCU := \

228

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.mcu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

229

 

BOARD_BUILD_FCPU := \

230

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.f_cpu=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

231

 

BOARD_BUILD_VARIANT := \

232

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).build.variant=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

233

 

BOARD_UPLOAD_SPEED := \

234

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.speed=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

235

 

BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := \

236

 

        $(shell sed -ne "s/$(BOARD).upload.protocol=\(.*\)/\1/p" $(BOARDS_FILE))

237

 

 

238

 

# invalid board?

239

 

ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""

240

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"

241

 

ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"

242

 

$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)

243

 

endif

244

 

endif

245

 

endif

246

 

 

247

331

# flags

248

 

CPPFLAGS := -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections

 

332

CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections

249

333

CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums

250

334

CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)

251

335

CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)

 

336

CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)

252

337

CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)

253

 

CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/

254

 

CPPFLAGS += $(addprefix -I $(ARDUINODIR)/libraries/, $(LIBRARIES))

255

 

CPPFLAGS += $(patsubst %, -I $(ARDUINODIR)/libraries/%/utility, $(LIBRARIES))

 

338

CPPFLAGS += -I $(ARDUINOBACKENDDIR)/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/

 

339

CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))

256

340

CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep

257

341

CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h

258

 

AVRDUDEFLAGS := $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV

259

 

AVRDUDEFLAGS += -p $(BOARD_BUILD_MCU) -P $(SERIALDEV)

260

 

AVRDUDEFLAGS += -c $(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL) -b $(BOARD_UPLOAD_SPEED)

261

 

LINKFLAGS := -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)

 

342

AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -C , $(AVRDUDECONF)) -DV

 

343

AVRDUDEFLAGS += -p$(BOARD_BUILD_MCU) -P$(SERIALDEV) -c$(BOARD_UPLOAD_PROTOCOL)

 

344

AVRDUDEFLAGS += $(addprefix -b, $(BOARD_UPLOAD_SPEED))

 

345

LINKFLAGS += -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)

262

346

 

263

347

# figure out which arg to use with stty (for OS X, GNU and busybox stty)

264

348

STTYFARG := $(shell stty --help 2>&1 | \

275

359

#_______________________________________________________________________________

276

360

#                                                                          RULES

277

361

 

278

 

.PHONY: all target upload clean boards monitor size

 

362

.PHONY: all target upload clean boards monitor size bootloader

279

363

 

280

364

all: target

281

365

 

289

373

        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \

290

374

                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \

291

375

                echo; }

 

376

ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"

 

377

        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200

 

378

        sleep 1

 

379

else ifeq "" "$(filter net:% usb:%,$(SERIALDEV))"

292

380

        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl

 

381

endif

293

382

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i

294

383

 

295

384

clean:

298

387

        rm -rf .lib .dep

299

388

 

300

389

boards:

301

 

        @echo Available values for BOARD:

302

 

        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDS_FILE) | \

303

 

                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \

304

 

                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'

 

390

        @echo "Available BOARD values:"

 

391

        @sed -nre '/^\w+\.name=/p; /^menu\.cpu\.\w+\.\w+=/p;' $(BOARDSFILES) | \

 

392

                sed -re 's/(\w+)\.name=(.*)/\1                   \2/' \

 

393

                        -e 's/menu.cpu.\w+(\.\w+)=(.*)/  \1                  --\2/' \

 

394

                        -e 's/(.{19}) *(.*)/  \1 \2/; s/--/  w\/ /;'

 

395

ifneq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"

 

396

        @echo

 

397

        @echo "NOTE: where a board supports multiple CPUs, you must specify" \

 

398

                "one.  For example,"

 

399

        @echo "'uno' is OK, and so is 'pro.16mhzatmega328'.  But 'pro', on" \

 

400

                "its own, is not."

 

401

endif

305

402

 

306

403

monitor:

307

404

        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \

309

406

                exit 1; }

310

407

        @test -n `which screen` || { \

311

408

                echo "error: can't find GNU screen, you might need to install it." >&2 \

312

 

                ecit 1; }

 

409

                exit 1; }

313

410

        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \

314

411

                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \

315

412

                echo; }

316

413

        screen $(SERIALDEV)

317

414

 

318

415

size: $(TARGET).elf

319

 

        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf

 

416

        echo "\n" && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf

 

417

 

 

418

bootloader:

 

419

        @echo "Burning bootloader to board..."

 

420

        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \

 

421

                echo "error: SERIALDEV could not be determined automatically." >&2; \

 

422

                exit 1; }

 

423

        @test 0 -eq $(SERIALDEVGUESS) || { \

 

424

                echo "*GUESSING* at serial device:" $(SERIALDEV); \

 

425

                echo; }

 

426

        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl

 

427

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_UNLOCK):m

 

428

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -eU lfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LFUSES):m

 

429

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U hfuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_HFUSES):m

 

430

ifneq "$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES)" ""

 

431

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U efuse:w:$(BOARD_BOOTLOADER_EFUSES):m

 

432

endif

 

433

ifneq "$(BOOTLOADERHEX)" ""

 

434

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(BOOTLOADERHEX):i

 

435

endif

 

436

        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U lock:w:$(BOARD_BOOTLOADER_LOCK):m

320

437

 

321

438

# building the target

322

439

 

326

443

.INTERMEDIATE: $(TARGET).elf

327

444

 

328

445

$(TARGET).elf: $(ARDUINOLIB) $(OBJECTS)

329

 

        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -o $@

 

446

        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@

 

447

 

 

448

%.o: %.ino

 

449

        mkdir -p .dep/$(dir $<)

 

450

        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<

 

451

 

 

452

%.o: %.pde

 

453

        mkdir -p .dep/$(dir $<)

 

454

        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<

330

455

 

331

456

%.o: %.c

332

457

        mkdir -p .dep/$(dir $<)

344

469

        mkdir -p .dep/$(dir $<)

345

470

        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<

346

471

 

347

 

%.o: %.ino

348

 

        mkdir -p .dep/$(dir $<)

349

 

        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<

350

 

 

351

 

%.o: %.pde

352

 

        mkdir -p .dep/$(dir $<)

353

 

        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h $<

 

472

%.o: %.S

 

473

        mkdir -p .dep/$(dir $<)

 

474

        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<

354

475

 

355

476

# building the arduino library

356

477

 

372

493

.lib/%.C.o: %.C

373

494

        mkdir -p $(dir $@)

374

495

        $(COMPILE.cpp) -o $@ $<

 

496

 

 

497

.lib/%.s.o: %.s

 

498

        mkdir -p $(dir $@)

 

499

        $(COMPILE.s) -o $@ $<

 

500

 

 

501

.lib/%.S.o: %.S

 

502

        mkdir -p $(dir $@)

 

503

        $(COMPILE.S) -o $@ $<

 

504

 

 

505

# Local Variables:

 

506

# mode: makefile

 

507

# tab-width: 4

 

508

# End:

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