/make/arduino-mk

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  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-01-08 21:04:56 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140108210456-ep6ysunq9o5t7ejb
strip ./ from the path to the current file we're compiling so that, when
creating the dependencies directory, mkdir isn't given a path with ./ in (fixes
#12)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arduino.mk
4
4
#_______________________________________________________________________________
5
5
#                                                                 version 0.6dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011 to 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
18
18
#
19
19
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20
20
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21
 
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
32
 
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
33
 
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
34
 
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
 
31
# software.  It is intended to be a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
32
# build system.  It works with the Arduino 1.0 and 1.5 software releases, on
 
33
# GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this makefile visit
 
34
# the following website where you can also find documentation on it's use.
 
35
# (The following text can only really be considered a reference.)
35
36
#
36
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
38
#
38
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
40
 
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
41
 
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
 
39
# To use this makefile, copy arduino.mk in to your project directory.  Or, you
 
40
# could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create a
 
41
# symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
42
42
#
43
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
44
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
46
 
# can probably install the software from your package manager.  If you are
47
 
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
48
 
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
49
 
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
50
 
# if you are unsure.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later, including the new 1.5 BETA) is
 
46
# required.  On GNU/Linux you can probably install the software from your
 
47
# package manager.  If you are using Debian (or a derivative), try `apt-get
 
48
# install arduino`.  Otherwise, you can download the Arduino software manually
 
49
# from http://arduino.cc/.  It is suggested that you install it at
 
50
# ~/opt/arduino (or /Applications on OS X) if you are unsure.
51
51
#
52
52
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
55
 
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
56
 
# your ~/.profile by adding something like this:
 
53
# *other* than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
 
54
# ARDUINODIR environment variable to be the directory where you unpacked it.
 
55
# (If unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this
 
56
# in your ~/.profile by adding something like this:
57
57
#
58
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
58
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0.5
59
59
#
60
60
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
61
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
62
# For example:
63
63
#
64
64
#   $ export BOARD=uno
65
 
#   $ make
66
 
#
67
 
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
65
#
 
66
# Note that if you're using the newer 1.5 Arduino software and the board you
 
67
# want to use is availble with different processors, you will also need to
 
68
# specify one.  For example:
 
69
#
 
70
#   $ export BOARD=mini.atmega328
 
71
#
 
72
# You may also need to set SERIALDEV if your Arduino is not detected correctly.
68
73
#
69
74
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
70
 
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
 
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
74
 
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
75
 
# should be called the same as the directory name.
 
75
# determine values for SOURCES, TARGET and which libraries to pull-in to the
 
76
# build (although you can still override thius by setting LIBRARIES).  Any .c,
 
77
# .cc and .cpp files in the project directory (or any "util" or "utility"
 
78
# subdirectories) are automatically included in the build and are scanned for
 
79
# Arduino libraries that have been #included.  Note, there can only be one .ino
 
80
# (or .pde) file in a project directory and if you want to be compatible with
 
81
# the Arduino IDE, it should be called the same as the directory name.
76
82
#
77
83
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
78
84
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
79
 
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
 
85
# (You don't need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
80
86
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
81
87
#
82
88
#   SOURCES := main.cc other.cc
84
90
#   BOARD := pro5v
85
91
#   include ~/src/arduino.mk
86
92
#
87
 
# Here is a complete list of configuration parameters:
 
93
# Here is a complete list of environment variables that affect the build:
88
94
#
89
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
 
95
# ARDUINODIR   The directory where the Arduino software resides on your system.
90
96
#
91
97
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
92
98
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
103
109
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
104
110
#
105
111
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
106
 
#              board types.
 
112
#              board types.  For Arduino 1.5, you will also need to specify a
 
113
#              processor if the board supports multiple processors (see above).
107
114
#
108
115
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
109
116
#              required to build the project, will be appended to this.
159
166
#_______________________________________________________________________________
160
167
#
161
168
 
162
 
# default arduino software directory, check software exists
 
169
# default arduino software directory
163
170
ifndef ARDUINODIR
164
171
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
165
172
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
166
173
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
167
174
endif
168
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
175
 
 
176
# check ARDUINODIR (and determine which backends are available)
 
177
ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)"
 
178
ARDUINOBACKENDS := /
 
179
else ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/avr/boards.txt)"
 
180
ARDUINOBACKENDS := /avr /sam
 
181
else
169
182
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
170
183
endif
171
184
 
172
 
# default arduino version
173
 
ARDUINOCONST ?= 100
174
 
 
175
 
# default path for avr tools
176
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
177
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
178
 
 
179
 
# default path to find libraries
180
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
181
 
 
182
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
183
 
SERIALDEVGUESS := 0
184
 
ifndef SERIALDEV
185
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
186
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
187
 
SERIALDEVGUESS := 1
188
 
endif
189
 
 
190
185
# no board?
191
186
ifndef BOARD
192
187
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
196
191
endif
197
192
endif
198
193
 
199
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
200
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
201
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
194
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file(s)
 
195
BOARDSFILES := $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
 
196
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt)
 
197
readboardsparam = $(firstword \
 
198
        $(shell sed -ne "s/^menu\\.cpu\\.$(BOARD)\\.$(1)=\(.*\)/\1/Ip" \
 
199
                $(BOARDSFILES)) \
 
200
        $(shell sed -ne "s/^$(basename $(BOARD))\\.$(1)=\(.*\)/\1/Ip" \
 
201
                $(BOARDSFILES)))
202
202
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
203
203
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
204
204
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
215
215
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
216
216
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
217
217
 
 
218
# invalid board?
 
219
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
220
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
221
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
222
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
223
endif
 
224
endif
 
225
endif
 
226
 
218
227
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
219
228
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
220
229
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
223
232
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
224
233
endif
225
234
 
226
 
# invalid board?
227
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
228
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
229
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
230
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
231
 
endif
232
 
endif
233
 
endif
 
235
# arduino directories
 
236
ARDUINOBACKENDDIR := $(strip $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
 
237
        $(if $(shell grep ^$(basename $(BOARD))\\.name \
 
238
                $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt), \
 
239
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir))))
 
240
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINOBACKENDDIR)/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
 
241
 
 
242
# default library path (places to look for libraries)
 
243
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries \
 
244
        $(ARDUINODIR)/libraries $(ARDUINOBACKENDDIR)/libraries
234
245
 
235
246
# auto mode?
236
247
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
239
250
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
240
251
endif
241
252
 
242
 
# automatically determine sources and targeet
 
253
# automatically determine sources and target
243
254
TARGET := $(basename $(INOFILE))
244
255
SOURCES := $(INOFILE) \
245
256
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
246
257
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
247
258
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
248
259
 
249
 
# automatically determine included libraries
250
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
251
 
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+)\.h[>\"].*/\1/p" \
252
 
        $(SOURCES)))
 
260
# automatically determine library directories (to pull library sources in from)
 
261
# by matching included headers in poject sources to headers that exist in the
 
262
# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order
 
263
# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library
 
264
# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if
 
265
# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)
 
266
INCLUDEDHEADERS := \
 
267
        $(shell sed -ne "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"]\(\S\+\.h\)[>\"].*/\1/p" \
 
268
        $(SOURCES))
 
269
reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \
 
270
        $(firstword $(1))
 
271
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \
 
272
        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))
 
273
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))
 
274
LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \
 
275
        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))
253
276
 
254
277
endif
255
278
 
256
 
# software
257
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
258
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
259
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
260
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
261
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
262
 
AS := $(call findsoftware,avr-as)
263
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
264
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
265
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
266
 
 
267
 
# directories
268
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
 
279
# expand LIBRARYDIRS (initialised from LIBRARIES, if specified)
 
280
ifneq "$(LIBRARIES)" ""
269
281
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
270
282
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
271
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
283
endif
 
284
LIBRARYDIRS := $(LIBRARYDIRS) $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
272
285
 
273
286
# files
274
287
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
279
292
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
280
293
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
281
294
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
282
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
295
        $(ARDUINOBACKENDDIR)/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
283
296
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
284
297
 
 
298
# software
 
299
BUILDTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
300
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
301
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(BUILDTOOLSPATH))))
 
302
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
303
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
304
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
305
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
306
AS := $(call findsoftware,avr-as)
 
307
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
308
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
309
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
310
 
 
311
# default arduino version
 
312
ARDUINOCONST ?= $(if $(filter /, $(ARDUINOBACKENDS)),100,150)
 
313
 
 
314
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
315
SERIALDEVGUESS := 0
 
316
ifndef SERIALDEV
 
317
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
318
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
319
SERIALDEVGUESS := 1
 
320
endif
 
321
 
285
322
# avrdude confifuration
286
323
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
287
324
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
298
335
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
299
336
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
300
337
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
301
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
338
CPPFLAGS += -I $(ARDUINOBACKENDDIR)/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
302
339
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
303
340
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
304
341
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
339
376
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
340
377
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
341
378
        sleep 1
342
 
else
 
379
else ifeq "" "$(filter net:% usb:%,$(SERIALDEV))"
343
380
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
344
381
endif
345
382
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
350
387
        rm -rf .lib .dep
351
388
 
352
389
boards:
353
 
        @echo "Available values for BOARD:"
354
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
355
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
356
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
390
        @echo "Available BOARD values:"
 
391
        @sed -ne '/^\w\+\.name=/p; /^menu\.cpu\.\w\+\.\w\+=/p;' $(BOARDSFILES) | \
 
392
                sed -e 's/\(\w\+\)\.name=\(.*\)/\1                   \2/' \
 
393
                        -e 's/menu.cpu.\w\+\(\.\w\+\)=\(.*\)/  \1                  --\2/' \
 
394
                        -e 's/\(.\{19\}\) *\(.*\)/  \1 \2/; s/--/  ...with /;'
 
395
ifneq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"
 
396
        @echo
 
397
        @echo "NOTE: where a board supports multiple CPUs, you must specify" \
 
398
                "one.  For example,"
 
399
        @echo "'uno' is OK, and so is 'pro.16mhzatmega328'.  But 'pro', on" \
 
400
                "its own, is not."
 
401
endif
357
402
 
358
403
monitor:
359
404
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
368
413
        screen $(SERIALDEV)
369
414
 
370
415
size: $(TARGET).elf
371
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
416
        echo "\n" && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
372
417
 
373
418
bootloader:
374
419
        @echo "Burning bootloader to board..."
401
446
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
402
447
 
403
448
%.o: %.ino
404
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
449
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
405
450
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
406
451
 
407
452
%.o: %.pde
408
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
453
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
409
454
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
410
455
 
411
456
%.o: %.c
412
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
457
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
413
458
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
414
459
 
415
460
%.o: %.cpp
416
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
461
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
417
462
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
418
463
 
419
464
%.o: %.cc
420
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
465
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
421
466
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
422
467
 
423
468
%.o: %.C
424
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
469
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
425
470
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
426
471
 
427
472
%.o: %.S
428
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
473
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
429
474
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
430
475
 
431
476
# building the arduino library