/make/arduino-mk

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/make/arduino-mk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arduino.mk

  • Committer: Tim Marston
  • Date: 2014-01-15 19:35:45 UTC
  • Revision ID: tim@ed.am-20140115193545-m52ejwu8zgnn7hcm
if perl is installed, do case-insensitive matching of BOARD name; increase
compatibility with 1.5 SDK (pass board and arch compiler directives; build with
-fpermissive cause the SDK includes an old compiler)

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

4
4
#_______________________________________________________________________________
5
5
#                                                                 version 0.6dev
6
6
#
7
 
# Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
 
7
# Copyright (C) 2011 to 2013 Tim Marston <tim@ed.am>.
8
8
#
9
9
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10
10
# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
18
18
#
19
19
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20
20
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21
 
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 
21
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL THE
22
22
# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23
23
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24
24
# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
28
28
#
29
29
#
30
30
# This is a general purpose makefile for use with Arduino hardware and
31
 
# software.  It works with the arduino-1.0 and later software releases.  It
32
 
# should work GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this
33
 
# makefile visit the following website where you can also find documentation on
34
 
# it's use.  (The following text can only really be considered a reference.)
 
31
# software.  It is intended to be a drop-in replacement for the Arduino IDE's
 
32
# build system.  It works with the Arduino 1.0 and 1.5 software releases, on
 
33
# GNU/Linux and OS X.  To download the latest version of this makefile visit
 
34
# the following website where you can also find documentation on it's use.
 
35
# (The following text can only really be considered a reference.)
35
36
#
36
37
#   http://ed.am/dev/make/arduino-mk
37
38
#
38
 
# This makefile can be used as a drop-in replacement for the Arduino IDE's
39
 
# build system.  To use it, just copy arduino.mk in to your project directory.
40
 
# Or, you could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create
41
 
# a symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
 
39
# To use this makefile, copy arduino.mk in to your project directory.  Or, you
 
40
# could save it somewhere (I keep mine at ~/src/arduino.mk) and create a
 
41
# symlink to it in your project directory, named "Makefile".  For example:
42
42
#
43
43
#   $ ln -s ~/src/arduino.mk Makefile
44
44
#
45
 
# The Arduino software (version 1.0 or later) is required.  On GNU/Linux you
46
 
# can probably install the software from your package manager.  If you are
47
 
# using Debian (or a derivative), try `apt-get install arduino`.  Otherwise,
48
 
# you can download the Arduino software manually from http://arduino.cc/.  It
49
 
# is suggested that you install it at ~/opt/arduino (or /Applications on OS X)
50
 
# if you are unsure.
 
45
# The Arduino software (version 1.0 or later, including the new 1.5 BETA) is
 
46
# required.  On GNU/Linux you can probably install the software from your
 
47
# package manager.  If you are using Debian (or a derivative), try `apt-get
 
48
# install arduino`.  Otherwise, you can download the Arduino software manually
 
49
# from http://arduino.cc/.  It is suggested that you install it at
 
50
# ~/opt/arduino (or /Applications on OS X) if you are unsure.
51
51
#
52
52
# If you downloaded the Arduino software manually and unpacked it somewhere
53
 
# other than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
54
 
# ARDUINODIR environment variable to be the path where you unpacked it.  (If
55
 
# unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this in
56
 
# your ~/.profile by adding something like this:
 
53
# *other* than ~/opt/arduino (or /Applications), you will need to set up the
 
54
# ARDUINODIR environment variable to be the directory where you unpacked it.
 
55
# (If unset, ARDUINODIR defaults to some sensible places).  You could set this
 
56
# in your ~/.profile by adding something like this:
57
57
#
58
 
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0
 
58
#   export ARDUINODIR=~/somewhere/arduino-1.0.5
59
59
#
60
60
# For each project, you will also need to set BOARD to the type of Arduino
61
61
# you're building for.  Type `make boards` for a list of acceptable values.
62
62
# For example:
63
63
#
64
64
#   $ export BOARD=uno
65
 
#   $ make
66
 
#
67
 
# You may also need to set SERIALDEV if it is not detected correctly.
 
65
#
 
66
# Note that if you're using the newer 1.5 Arduino software and the board you
 
67
# want to use is availble with different processors, you will also need to
 
68
# specify one.  For example:
 
69
#
 
70
#   $ export BOARD=mini.atmega328
 
71
#
 
72
# You may also need to set SERIALDEV if your Arduino is not detected correctly.
68
73
#
69
74
# The presence of a .ino (or .pde) file causes the arduino.mk to automatically
70
 
# determine values for SOURCES, TARGET and LIBRARIES.  Any .c, .cc and .cpp
71
 
# files in the project directory (or any "util" or "utility" subdirectories)
72
 
# are automatically included in the build and are scanned for Arduino libraries
73
 
# that have been #included.  Note, there can only be one .ino (or .pde) file in
74
 
# a project directory and if you want to be compatible with the Arduino IDE, it
75
 
# should be called the same as the directory name.
 
75
# determine values for SOURCES, TARGET and which libraries to pull-in to the
 
76
# build (although you can still override thius by setting LIBRARIES).  Any .c,
 
77
# .cc and .cpp files in the project directory (or any "util" or "utility"
 
78
# subdirectories) are automatically included in the build and are scanned for
 
79
# Arduino libraries that have been #included.  Note, there can only be one .ino
 
80
# (or .pde) file in a project directory and if you want to be compatible with
 
81
# the Arduino IDE, it should be called the same as the directory name.
76
82
#
77
83
# Alternatively, if you want to manually specify build variables, create a
78
84
# Makefile that defines SOURCES and LIBRARIES and then includes arduino.mk.
79
 
# (There is no need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
 
85
# (You don't need to define TARGET).  You can also specify the BOARD here, if
80
86
# the project has a specific one.  Here is an example Makefile:
81
87
#
82
88
#   SOURCES := main.cc other.cc
84
90
#   BOARD := pro5v
85
91
#   include ~/src/arduino.mk
86
92
#
87
 
# Here is a complete list of configuration parameters:
 
93
# Here is a complete list of environment variables that affect the build:
88
94
#
89
 
# ARDUINODIR   The path where the Arduino software is installed on your system.
 
95
# ARDUINODIR   The directory where the Arduino software resides on your system.
90
96
#
91
97
# ARDUINOCONST The Arduino software version, as an integer, used to define the
92
98
#              ARDUINO version constant.  This defaults to 100 if undefined.
103
109
#              followed by subdirectories in ARDUINODIR.
104
110
#
105
111
# BOARD        Specify a target board type.  Run `make boards` to see available
106
 
#              board types.
 
112
#              board types.  For Arduino 1.5, you will also need to specify a
 
113
#              processor if the board supports multiple processors (see above).
107
114
#
108
115
# CPPFLAGS     Specify any additional flags for the compiler.  The usual flags,
109
116
#              required to build the project, will be appended to this.
159
166
#_______________________________________________________________________________
160
167
#
161
168
 
162
 
# default arduino software directory, check software exists
 
169
# default arduino software directory
163
170
ifndef ARDUINODIR
164
171
ARDUINODIR := $(firstword $(wildcard ~/opt/arduino /usr/share/arduino \
165
172
        /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java \
166
173
        $(HOME)/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java))
167
174
endif
168
 
ifeq "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)" ""
 
175
 
 
176
# check ARDUINODIR (and determine which backends are available)
 
177
ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt)"
 
178
ARDUINOBACKENDS := /
 
179
else ifneq "" "$(wildcard $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/avr/boards.txt)"
 
180
ARDUINOBACKENDS := /avr /sam
 
181
else
169
182
$(error ARDUINODIR is not set correctly; arduino software not found)
170
183
endif
171
184
 
172
 
# default arduino version
173
 
ARDUINOCONST ?= 100
174
 
 
175
 
# default path for avr tools
176
 
AVRTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
177
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
178
 
 
179
 
# default path to find libraries
180
 
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries $(ARDUINODIR)/libraries
181
 
 
182
 
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
183
 
SERIALDEVGUESS := 0
184
 
ifndef SERIALDEV
185
 
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
186
 
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
187
 
SERIALDEVGUESS := 1
188
 
endif
189
 
 
190
185
# no board?
191
186
ifndef BOARD
192
187
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
196
191
endif
197
192
endif
198
193
 
199
 
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file
200
 
BOARDSFILE := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/boards.txt
201
 
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD).$(1)=\(.*\)/\1/p" $(BOARDSFILE))
 
194
# obtain board parameters from the arduino boards.txt file(s)
 
195
BOARDSFILES := $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
 
196
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt)
 
197
ifeq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"
 
198
readboardsparam = $(shell sed -ne "s/^$(BOARD)\\.$(1)=\(.*\)/\1/p" \
 
199
        $(BOARDSFILES))
 
200
else
 
201
readboardsparam = $(firstword \
 
202
        $(call readboardsmenuparam,$(1),$(basename $(BOARD)),$(suffix $(BOARD))) \
 
203
        $(shell sed -ne "s/^$(basename $(BOARD))\\.$(1)=\(.*\)/\1/p" \
 
204
                $(BOARDSFILES)))
 
205
ifneq "$(wildcard /usr/bin/perl)" ""
 
206
readboardsmenuparam = $(shell perl -ne \
 
207
        '/^$(2)\.menu\.cpu/ && s/.*$(3)\.$(1)=(.*)/\1/i && print' $(BOARDSFILES))
 
208
else
 
209
readboardsmenuparam = $(shell sed -ne '/^$(2)\.menu\.cpu/ {' \
 
210
        -e 's/.*$(3)\.$(1)=\(.*\)/\1/p' -e '}' $(BOARDSFILES))
 
211
endif
 
212
endif
202
213
BOARD_BUILD_MCU := $(call readboardsparam,build.mcu)
203
214
BOARD_BUILD_FCPU := $(call readboardsparam,build.f_cpu)
204
215
BOARD_BUILD_VARIANT := $(call readboardsparam,build.variant)
205
216
BOARD_BUILD_CORE := $(call readboardsparam,build.core)
 
217
BOARD_BUILD_BOARD := $(call readboardsparam,build.board)
206
218
BOARD_UPLOAD_SPEED := $(call readboardsparam,upload.speed)
207
219
BOARD_UPLOAD_PROTOCOL := $(call readboardsparam,upload.protocol)
208
220
BOARD_USB_VID := $(call readboardsparam,build.vid)
215
227
BOARD_BOOTLOADER_PATH := $(call readboardsparam,bootloader.path)
216
228
BOARD_BOOTLOADER_FILE := $(call readboardsparam,bootloader.file)
217
229
 
 
230
# invalid board?
 
231
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
 
232
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
 
233
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
 
234
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
 
235
endif
 
236
endif
 
237
endif
 
238
 
218
239
# obtain preferences from the IDE's preferences.txt
219
240
PREFERENCESFILE := $(firstword $(wildcard \
220
241
        $(HOME)/.arduino/preferences.txt $(HOME)/Library/Arduino/preferences.txt))
223
244
SKETCHBOOKDIR := $(call readpreferencesparam,sketchbook.path)
224
245
endif
225
246
 
226
 
# invalid board?
227
 
ifeq "$(BOARD_BUILD_MCU)" ""
228
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "boards"
229
 
ifneq "$(MAKECMDGOALS)" "clean"
230
 
$(error BOARD is invalid.  Type 'make boards' to see possible values)
231
 
endif
232
 
endif
233
 
endif
 
247
# arduino directories
 
248
ARDUINOBACKENDDIR := $(strip $(foreach dir, $(ARDUINOBACKENDS), \
 
249
        $(if $(shell grep ^$(basename $(BOARD))\\.name \
 
250
                $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir)/boards.txt), \
 
251
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino$(dir))))
 
252
ARDUINOBACKENDARCH=AVR
 
253
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINOBACKENDDIR)/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
 
254
 
 
255
# default library path (places to look for libraries)
 
256
LIBRARYPATH ?= libraries libs $(SKETCHBOOKDIR)/libraries \
 
257
        $(ARDUINODIR)/libraries $(ARDUINOBACKENDDIR)/libraries
234
258
 
235
259
# auto mode?
236
260
INOFILE := $(wildcard *.ino *.pde)
239
263
$(error There is more than one .pde or .ino file in this directory!)
240
264
endif
241
265
 
242
 
# automatically determine sources and targeet
 
266
# automatically determine sources and target
243
267
TARGET := $(basename $(INOFILE))
244
268
SOURCES := $(INOFILE) \
245
269
        $(wildcard *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S) \
246
270
        $(wildcard $(addprefix util/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S)) \
247
271
        $(wildcard $(addprefix utility/, *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))
248
272
 
249
 
# automatically determine included libraries
250
 
LIBRARIES := $(filter $(notdir $(wildcard $(addsuffix /*, $(LIBRARYPATH)))), \
251
 
        $(shell sed -nre "s/^\s*\#\s*include\s*[<\"](\S+)\.h[>\"].*/\1/p" \
252
 
        $(SOURCES)))
 
273
# automatically determine library directories (to pull library sources in from)
 
274
# by matching included headers in project sources to headers that exist in the
 
275
# roots of any library directories, giving priority to libraries in the order
 
276
# they're in LIBRARYPATH, and then to the alphabetically-greater named library
 
277
# (this is a really stupid way of doing it, but it's how the IDE works -- if
 
278
# it's causing problems, you can override it by setting LIBRARIES manually)
 
279
INCLUDEDHEADERS := $(shell sed -ne '/^[ \t]*\#[ \t]*include[ \t<"]/ {' \
 
280
         -e 's/^.*[<"]\(.*\)[>"].*/\1/p' -e '}' $(SOURCES))
 
281
reverse = $(if $(1),$(call reverse,$(wordlist 2,$(words $(1)),$(1)))) \
 
282
        $(firstword $(1))
 
283
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYPATH), \
 
284
        $(call reverse, $(sort $(wildcard $(dir)/*))))
 
285
LIBRARYHEADERS := $(foreach dir, $(LIBRARYHEADERS), $(wildcard $(dir)/*.h))
 
286
LIBRARYDIRS := $(foreach hdr, $(INCLUDEDHEADERS), $(patsubst %/$(hdr), %, \
 
287
        $(firstword $(filter %/$(hdr), $(LIBRARYHEADERS)))))
253
288
 
254
289
endif
255
290
 
256
 
# software
257
 
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(AVRTOOLSPATH))))
258
 
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
259
 
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
260
 
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
261
 
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
262
 
AS := $(call findsoftware,avr-as)
263
 
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
264
 
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
265
 
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
266
 
 
267
 
# directories
268
 
ARDUINOCOREDIR := $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/cores/$(BOARD_BUILD_CORE)
 
291
# expand LIBRARYDIRS (initialised from LIBRARIES, if specified)
 
292
ifneq "$(LIBRARIES)" ""
269
293
LIBRARYDIRS := $(foreach lib, $(LIBRARIES), \
270
294
        $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(lib), $(LIBRARYPATH)))))
271
 
LIBRARYDIRS += $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS))
 
295
endif
 
296
LIBRARYDIRS := $(LIBRARYDIRS) \
 
297
        $(addsuffix /utility, $(LIBRARYDIRS)) \
 
298
        $(addsuffix /src, $(LIBRARYDIRS))
272
299
 
273
300
# files
274
301
TARGET := $(if $(TARGET),$(TARGET),a.out)
279
306
        $(patsubst %, .lib/%.o, $(wildcard $(addprefix $(dir)/, \
280
307
                *.c *.cc *.cpp *.C *.s *.S))))
281
308
BOOTLOADERHEX := $(addprefix \
282
 
        $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
 
309
        $(ARDUINOBACKENDDIR)/bootloaders/$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)/, \
283
310
        $(BOARD_BOOTLOADER_FILE))
284
311
 
 
312
# software
 
313
BUILDTOOLSPATH ?= $(subst :, , $(PATH)) $(ARDUINODIR)/hardware/tools \
 
314
        $(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin
 
315
findsoftware = $(firstword $(wildcard $(addsuffix /$(1), $(BUILDTOOLSPATH))))
 
316
CC := $(call findsoftware,avr-gcc)
 
317
CXX := $(call findsoftware,avr-g++)
 
318
LD := $(call findsoftware,avr-ld)
 
319
AR := $(call findsoftware,avr-ar)
 
320
AS := $(call findsoftware,avr-as)
 
321
OBJCOPY := $(call findsoftware,avr-objcopy)
 
322
AVRDUDE := $(call findsoftware,avrdude)
 
323
AVRSIZE := $(call findsoftware,avr-size)
 
324
 
 
325
# default arduino version
 
326
ARDUINOCONST ?= $(if $(filter /, $(ARDUINOBACKENDS)),100,150)
 
327
 
 
328
# default serial device to a poor guess (something that might be an arduino)
 
329
SERIALDEVGUESS := 0
 
330
ifndef SERIALDEV
 
331
SERIALDEV := $(firstword $(wildcard \
 
332
        /dev/ttyACM? /dev/ttyUSB? /dev/tty.usbserial* /dev/tty.usbmodem*))
 
333
SERIALDEVGUESS := 1
 
334
endif
 
335
 
285
336
# avrdude confifuration
286
337
ifeq "$(AVRDUDECONF)" ""
287
338
ifeq "$(AVRDUDE)" "$(ARDUINODIR)/hardware/tools/avr/bin/avrdude"
294
345
# flags
295
346
CPPFLAGS += -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
296
347
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
297
 
CPPFLAGS += -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
 
348
CPPFLAGS += -fpermissive -mmcu=$(BOARD_BUILD_MCU)
298
349
CPPFLAGS += -DF_CPU=$(BOARD_BUILD_FCPU) -DARDUINO=$(ARDUINOCONST)
 
350
CPPFLAGS += -DARDUINO_$(BOARD_BUILD_BOARD) -DARDUINO_ARCH_$(ARDUINOBACKENDARCH)
299
351
CPPFLAGS += -DUSB_VID=$(BOARD_USB_VID) -DUSB_PID=$(BOARD_USB_PID)
300
352
CPPFLAGS += -I. -Iutil -Iutility -I $(ARDUINOCOREDIR)
301
 
CPPFLAGS += -I $(ARDUINODIR)/hardware/arduino/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
 
353
CPPFLAGS += -I $(ARDUINOBACKENDDIR)/variants/$(BOARD_BUILD_VARIANT)/
302
354
CPPFLAGS += $(addprefix -I , $(LIBRARYDIRS))
303
355
CPPDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$<.dep
304
356
CPPINOFLAGS := -x c++ -include $(ARDUINOCOREDIR)/Arduino.h
339
391
ifeq "$(BOARD_BOOTLOADER_PATH)" "caterina"
340
392
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) speed 1200
341
393
        sleep 1
342
 
else
 
394
else ifeq "" "$(filter net:% usb:%,$(SERIALDEV))"
343
395
        stty $(STTYFARG) $(SERIALDEV) hupcl
344
396
endif
345
397
        $(AVRDUDE) $(AVRDUDEFLAGS) -U flash:w:$(TARGET).hex:i
350
402
        rm -rf .lib .dep
351
403
 
352
404
boards:
353
 
        @echo "Available values for BOARD:"
354
 
        @sed -nEe '/^#/d; /^[^.]+\.name=/p' $(BOARDSFILE) | \
355
 
                sed -Ee 's/([^.]+)\.name=(.*)/\1            \2/' \
356
 
                        -e 's/(.{12}) *(.*)/\1 \2/'
 
405
        @echo "Available BOARD values:"
 
406
        @sed -ne '/[[:alnum:]]*\.name=/p' \
 
407
                -e '/^[[:alnum:]]*\.menu\.cpu\.[[:alnum:]]*=/p' $(BOARDSFILES) | \
 
408
                sed -e 's/\([[:alnum:]]*\)\.name=\(.*\)/\1                   \2/' \
 
409
                        -e 's/^.*\(\.[[:alnum:]]*\)=\(.*\)/  \1                  --\2/' \
 
410
                        -e 's/\(.\{19\}\) *\(.*\)/  \1 \2/' -e 's/--/  ...with /'
 
411
ifneq "$(ARDUINOBACKENDS)" "/"
 
412
        @echo
 
413
        @echo "NOTE: where a board supports multiple CPUs, you must specify" \
 
414
                "one.  For example,"
 
415
        @echo "'uno' is OK, and so is 'pro.16mhzatmega328'.  But 'pro', on" \
 
416
                "its own, is not."
 
417
endif
357
418
 
358
419
monitor:
359
420
        @test -n "$(SERIALDEV)" || { \
368
429
        screen $(SERIALDEV)
369
430
 
370
431
size: $(TARGET).elf
371
 
        echo && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
 
432
        echo "\n" && $(AVRSIZE) --format=avr --mcu=$(BOARD_BUILD_MCU) $(TARGET).elf
372
433
 
373
434
bootloader:
374
435
        @echo "Burning bootloader to board..."
401
462
        $(CC) $(LINKFLAGS) $(OBJECTS) $(ARDUINOLIB) -lm -o $@
402
463
 
403
464
%.o: %.ino
404
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
465
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
405
466
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
406
467
 
407
468
%.o: %.pde
408
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
469
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
409
470
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $(CPPINOFLAGS) $<
410
471
 
411
472
%.o: %.c
412
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
473
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
413
474
        $(COMPILE.c) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
414
475
 
415
476
%.o: %.cpp
416
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
477
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
417
478
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
418
479
 
419
480
%.o: %.cc
420
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
481
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
421
482
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
422
483
 
423
484
%.o: %.C
424
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
485
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
425
486
        $(COMPILE.cpp) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
426
487
 
427
488
%.o: %.S
428
 
        mkdir -p .dep/$(dir $<)
 
489
        mkdir -p .dep/$(pathsubst ./%,%,$(dir $<))
429
490
        $(COMPILE.S) $(CPPDEPFLAGS) -o $@ $<
430
491
 
431
492
# building the arduino library