/elec/quadcopter

To get this branch, use:
bzr branch http://bzr.ed.am/elec/quadcopter

« back to all changes in this revision

Viewing changes to project/mega-shield/mega-shield.sch

  • Committer: dan
  • Date: 2014-04-02 20:20:40 UTC
  • Revision ID: dan-20140402202040-804uvsyx2d77efx0
Added mega-shield project.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

project/mega-shield/mega-shield.sch
 
1
EESchema Schematic File Version 2
 
2
LIBS:power
 
3
LIBS:device
 
4
LIBS:transistors
 
5
LIBS:conn
 
6
LIBS:linear
 
7
LIBS:regul
 
8
LIBS:74xx
 
9
LIBS:cmos4000
 
10
LIBS:adc-dac
 
11
LIBS:memory
 
12
LIBS:xilinx
 
13
LIBS:special
 
14
LIBS:microcontrollers
 
15
LIBS:dsp
 
16
LIBS:microchip
 
17
LIBS:analog_switches
 
18
LIBS:motorola
 
19
LIBS:texas
 
20
LIBS:intel
 
21
LIBS:audio
 
22
LIBS:interface
 
23
LIBS:digital-audio
 
24
LIBS:philips
 
25
LIBS:display
 
26
LIBS:cypress
 
27
LIBS:siliconi
 
28
LIBS:opto
 
29
LIBS:atmel
 
30
LIBS:contrib
 
31
LIBS:valves
 
32
LIBS:DanLib
 
33
EELAYER 27 0
 
34
EELAYER END
 
35
$Descr A4 11693 8268
 
36
encoding utf-8
 
37
Sheet 1 1
 
38
Title "noname.sch"
 
39
Date "19 mar 2014"
 
40
Rev ""
 
41
Comp ""
 
42
Comment1 ""
 
43
Comment2 ""
 
44
Comment3 ""
 
45
Comment4 ""
 
46
$EndDescr
 
47
$Comp
 
48
L +12V #PWR?
 
49
U 1 1 5320CE4B
 
50
P 1000 800
 
51
F 0 "#PWR?" H 1000 750 20  0001 C CNN
 
52
F 1 "+12V" H 1000 900 30  0000 C CNN
 
53
F 2 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
 
54
F 3 "" H 1000 800 60  0000 C CNN
 
55
        1    1000 800 
 
56
        0    -1   -1   0   
 
57
$EndComp
 
58
$Comp
 
59
L GND #PWR?
 
60
U 1 1 5320CE77
 
61
P 1000 2000
 
62
F 0 "#PWR?" H 1000 2000 30  0001 C CNN
 
63
F 1 "GND" H 1000 1930 30  0001 C CNN
 
64
F 2 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
 
65
F 3 "" H 1000 2000 60  0000 C CNN
 
66
        1    1000 2000
 
67
        0    1    1    0   
 
68
$EndComp
 
69
$Comp
 
70
L R R?
 
71
U 1 1 5320CEF3
 
72
P 1150 1050
 
73
F 0 "R?" V 1230 1050 40  0000 C CNN
 
74
F 1 "20K" V 1157 1051 40  0000 C CNN
 
75
F 2 "~" V 1080 1050 30  0000 C CNN
 
76
F 3 "~" H 1150 1050 30  0000 C CNN
 
77
        1    1150 1050
 
78
        1    0    0    -1  
 
79
$EndComp
 
80
$Comp
 
81
L R R?
 
82
U 1 1 5320CF02
 
83
P 1150 1750
 
84
F 0 "R?" V 1230 1750 40  0000 C CNN
 
85
F 1 "10K" V 1157 1751 40  0000 C CNN
 
86
F 2 "~" V 1080 1750 30  0000 C CNN
 
87
F 3 "~" H 1150 1750 30  0000 C CNN
 
88
        1    1150 1750
 
89
        1    0    0    -1  
 
90
$EndComp
 
91
$Comp
 
92
L 7805 U?
 
93
U 1 1 5320D1B3
 
94
P 2100 1200
 
95
F 0 "U?" H 2250 1004 60  0000 C CNN
 
96
F 1 "7805" H 2100 1400 60  0000 C CNN
 
97
F 2 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
 
98
F 3 "~" H 2100 1200 60  0000 C CNN
 
99
        1    2100 1200
 
100
        1    0    0    -1  
 
101
$EndComp
 
102
$Comp
 
103
L CONN_2 P?
 
104
U 1 1 53212777
 
105
P 3250 1000
 
106
F 0 "P?" V 3200 1000 40  0000 C CNN
 
107
F 1 "CONN_2" V 3300 1000 40  0000 C CNN
 
108
F 2 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
 
109
F 3 "" H 3250 1000 60  0000 C CNN
 
110
        1    3250 1000
 
111
        1    0    0    -1  
 
112
$EndComp
 
113
$Comp
 
114
L CONN_2 P?
 
115
U 1 1 532127B5
 
116
P 3850 1000
 
117
F 0 "P?" V 3800 1000 40  0000 C CNN
 
118
F 1 "CONN_2" V 3900 1000 40  0000 C CNN
 
119
F 2 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
 
120
F 3 "" H 3850 1000 60  0000 C CNN
 
121
        1    3850 1000
 
122
        1    0    0    -1  
 
123
$EndComp
 
124
$Comp
 
125
L CONN_2 P?
 
126
U 1 1 532127D3
 
127
P 4450 1000
 
128
F 0 "P?" V 4400 1000 40  0000 C CNN
 
129
F 1 "CONN_2" V 4500 1000 40  0000 C CNN
 
130
F 2 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
 
131
F 3 "" H 4450 1000 60  0000 C CNN
 
132
        1    4450 1000
 
133
        1    0    0    -1  
 
134
$EndComp
 
135
$Comp
 
136
L CONN_2 P?
 
137
U 1 1 532127E2
 
138
P 5050 1000
 
139
F 0 "P?" V 5000 1000 40  0000 C CNN
 
140
F 1 "CONN_2" V 5100 1000 40  0000 C CNN
 
141
F 2 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
 
142
F 3 "" H 5050 1000 60  0000 C CNN
 
143
        1    5050 1000
 
144
        1    0    0    -1  
 
145
$EndComp
 
146
$Comp
 
147
L CONN_2 P?
 
148
U 1 1 532127F1
 
149
P 5650 1000
 
150
F 0 "P?" V 5600 1000 40  0000 C CNN
 
151
F 1 "CONN_2" V 5700 1000 40  0000 C CNN
 
152
F 2 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
 
153
F 3 "" H 5650 1000 60  0000 C CNN
 
154
        1    5650 1000
 
155
        1    0    0    -1  
 
156
$EndComp
 
157
$Comp
 
158
L CONN_2 P?
 
159
U 1 1 53212800
 
160
P 6250 1000
 
161
F 0 "P?" V 6200 1000 40  0000 C CNN
 
162
F 1 "CONN_2" V 6300 1000 40  0000 C CNN
 
163
F 2 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
 
164
F 3 "" H 6250 1000 60  0000 C CNN
 
165
        1    6250 1000
 
166
        1    0    0    -1  
 
167
$EndComp
 
168
$Comp
 
169
L CONN_2 P?
 
170
U 1 1 5321280F
 
171
P 3150 1800
 
172
F 0 "P?" V 3100 1800 40  0000 C CNN
 
173
F 1 "CONN_2" V 3200 1800 40  0000 C CNN
 
174
F 2 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
 
175
F 3 "" H 3150 1800 60  0000 C CNN
 
176
        1    3150 1800
 
177
        1    0    0    -1  
 
178
$EndComp
 
179
$Comp
 
180
L CONN_2 P?
 
181
U 1 1 5321281E
 
182
P 3750 1800
 
183
F 0 "P?" V 3700 1800 40  0000 C CNN
 
184
F 1 "CONN_2" V 3800 1800 40  0000 C CNN
 
185
F 2 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
186
F 3 "" H 3750 1800 60  0000 C CNN
 
187
        1    3750 1800
 
188
        1    0    0    -1  
 
189
$EndComp
 
190
$Comp
 
191
L CONN_2 P?
 
192
U 1 1 5321287C
 
193
P 4350 1800
 
194
F 0 "P?" V 4300 1800 40  0000 C CNN
 
195
F 1 "CONN_2" V 4400 1800 40  0000 C CNN
 
196
F 2 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
 
197
F 3 "" H 4350 1800 60  0000 C CNN
 
198
        1    4350 1800
 
199
        1    0    0    -1  
 
200
$EndComp
 
201
$Comp
 
202
L CONN_2 P?
 
203
U 1 1 5321288B
 
204
P 4950 1800
 
205
F 0 "P?" V 4900 1800 40  0000 C CNN
 
206
F 1 "CONN_2" V 5000 1800 40  0000 C CNN
 
207
F 2 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
 
208
F 3 "" H 4950 1800 60  0000 C CNN
 
209
        1    4950 1800
 
210
        1    0    0    -1  
 
211
$EndComp
 
212
$Comp
 
213
L CONN_2 P?
 
214
U 1 1 5321289A
 
215
P 5550 1800
 
216
F 0 "P?" V 5500 1800 40  0000 C CNN
 
217
F 1 "CONN_2" V 5600 1800 40  0000 C CNN
 
218
F 2 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
 
219
F 3 "" H 5550 1800 60  0000 C CNN
 
220
        1    5550 1800
 
221
        1    0    0    -1  
 
222
$EndComp
 
223
$Comp
 
224
L CONN_2 P?
 
225
U 1 1 532128A9
 
226
P 6150 1800
 
227
F 0 "P?" V 6100 1800 40  0000 C CNN
 
228
F 1 "CONN_2" V 6200 1800 40  0000 C CNN
 
229
F 2 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
 
230
F 3 "" H 6150 1800 60  0000 C CNN
 
231
        1    6150 1800
 
232
        1    0    0    -1  
 
233
$EndComp
 
234
$Comp
 
235
L CONN_2 P?
 
236
U 1 1 53212E1B
 
237
P 700 1300
 
238
F 0 "P?" V 650 1300 40  0000 C CNN
 
239
F 1 "CONN_2" V 750 1300 40  0000 C CNN
 
240
F 2 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
 
241
F 3 "" H 700 1300 60  0000 C CNN
 
242
        1    700  1300
 
243
        -1   0    0    1   
 
244
$EndComp
 
245
Wire Wire Line
 
246
        1000 800  6500 800 
 
247
Wire Wire Line
 
248
        1150 1300 1150 1500
 
249
Wire Wire Line
 
250
        1000 2000 5800 2000
 
251
Connection ~ 1150 800 
 
252
Wire Wire Line
 
253
        1700 800  1700 1150
 
254
Connection ~ 1700 800 
 
255
Connection ~ 1150 2000
 
256
Wire Wire Line
 
257
        2100 1450 2100 2000
 
258
Connection ~ 2100 2000
 
259
Wire Wire Line
 
260
        1150 1400 1400 1400
 
261
Connection ~ 1150 1400
 
262
Wire Wire Line
 
263
        2900 800  2900 900 
 
264
Wire Wire Line
 
265
        3500 800  3500 900 
 
266
Connection ~ 2900 800 
 
267
Wire Wire Line
 
268
        4100 800  4100 900 
 
269
Connection ~ 3500 800 
 
270
Wire Wire Line
 
271
        4700 800  4700 900 
 
272
Connection ~ 4100 800 
 
273
Wire Wire Line
 
274
        5300 800  5300 900 
 
275
Connection ~ 4700 800 
 
276
Wire Wire Line
 
277
        5900 800  5900 900 
 
278
Connection ~ 5300 800 
 
279
Wire Wire Line
 
280
        2600 2000 2600 1200
 
281
Wire Wire Line
 
282
        2600 1200 6500 1200
 
283
Wire Wire Line
 
284
        5900 1200 5900 1100
 
285
Connection ~ 2600 2000
 
286
Wire Wire Line
 
287
        5300 1100 5300 1200
 
288
Connection ~ 5300 1200
 
289
Wire Wire Line
 
290
        4700 1100 4700 1200
 
291
Connection ~ 4700 1200
 
292
Wire Wire Line
 
293
        4100 1100 4100 1200
 
294
Connection ~ 4100 1200
 
295
Wire Wire Line
 
296
        3500 1100 3500 1200
 
297
Connection ~ 3500 1200
 
298
Wire Wire Line
 
299
        2900 1100 2900 1200
 
300
Connection ~ 2900 1200
 
301
Wire Wire Line
 
302
        5800 2000 5800 1900
 
303
Wire Wire Line
 
304
        2800 1900 2800 2000
 
305
Connection ~ 2800 2000
 
306
Wire Wire Line
 
307
        3400 1900 3400 2000
 
308
Connection ~ 3400 2000
 
309
Wire Wire Line
 
310
        4000 1900 4000 2000
 
311
Connection ~ 4000 2000
 
312
Wire Wire Line
 
313
        4600 1900 4600 2000
 
314
Connection ~ 4600 2000
 
315
Wire Wire Line
 
316
        5200 1900 5200 2000
 
317
Connection ~ 5200 2000
 
318
Wire Wire Line
 
319
        2500 1600 5800 1600
 
320
Wire Wire Line
 
321
        5800 1600 5800 1700
 
322
Connection ~ 2500 1600
 
323
Wire Wire Line
 
324
        5200 1700 5200 1600
 
325
Connection ~ 5200 1600
 
326
Wire Wire Line
 
327
        4600 1700 4600 1600
 
328
Connection ~ 4600 1600
 
329
Wire Wire Line
 
330
        4000 1700 4000 1600
 
331
Connection ~ 4000 1600
 
332
Wire Wire Line
 
333
        3400 1600 3400 1700
 
334
Connection ~ 3400 1600
 
335
Wire Wire Line
 
336
        2800 1600 2800 1700
 
337
Connection ~ 2800 1600
 
338
Wire Wire Line
 
339
        1050 800  1050 1200
 
340
Connection ~ 1050 800 
 
341
Wire Wire Line
 
342
        1050 2000 1050 1400
 
343
Connection ~ 1050 2000
 
344
$Comp
 
345
L CONN_2 P?
 
346
U 1 1 532A027B
 
347
P 6850 1000
 
348
F 0 "P?" V 6800 1000 40  0000 C CNN
 
349
F 1 "CONN_2" V 6900 1000 40  0000 C CNN
 
350
F 2 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
351
F 3 "" H 6850 1000 60  0000 C CNN
 
352
        1    6850 1000
 
353
        1    0    0    -1  
 
354
$EndComp
 
355
Wire Wire Line
 
356
        6500 800  6500 900 
 
357
Connection ~ 5900 800 
 
358
Wire Wire Line
 
359
        6500 1200 6500 1100
 
360
Connection ~ 5900 1200
 
361
Wire Wire Line
 
362
        5700 2600 5800 2600
 
363
Wire Wire Line
 
364
        3700 3150 3800 3150
 
365
$Comp
 
366
L IMU_MOUNT U?
 
367
U 1 1 532A16AB
 
368
P 1800 2850
 
369
F 0 "U?" H 1800 3250 60  0000 C CNN
 
370
F 1 "IMU_MOUNT" H 1800 3350 60  0000 C CNN
 
371
F 2 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
372
F 3 "" H 2050 2800 60  0000 C CNN
 
373
        1    1800 2850
 
374
        -1   0    0    1   
 
375
$EndComp
 
376
Wire Wire Line
 
377
        1400 1400 1400 2400
 
378
Wire Wire Line
 
379
        3600 3650 3800 3650
 
380
Wire Wire Line
 
381
        2500 1150 2500 2750
 
382
Wire Wire Line
 
383
        3500 3450 3800 3450
 
384
Wire Wire Line
 
385
        2500 2750 2300 2750
 
386
Wire Wire Line
 
387
        2300 2650 2400 2650
 
388
Wire Wire Line
 
389
        2400 2650 2400 2000
 
390
Connection ~ 2400 2000
 
391
$Comp
 
392
L ARDUINO_MEGA_SHIELD U?
 
393
U 1 1 532A24F4
 
394
P 4750 3500
 
395
F 0 "U?" V 4600 3150 60  0000 C CNN
 
396
F 1 "ARDUINO_MEGA_SHIELD" V 4500 3200 60  0000 C CNN
 
397
F 2 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
398
F 3 "~" H 4600 3200 60  0000 C CNN
 
399
        1    4750 3500
 
400
        1    0    0    -1  
 
401
$EndComp
 
402
Wire Wire Line
 
403
        5800 2600 5800 2400
 
404
Wire Wire Line
 
405
        5800 2400 3700 2400
 
406
Wire Wire Line
 
407
        3700 2400 3700 3150
 
408
Wire Wire Line
 
409
        1400 2400 3600 2400
 
410
Wire Wire Line
 
411
        3600 2400 3600 3650
 
412
Wire Wire Line
 
413
        2500 2500 3500 2500
 
414
Wire Wire Line
 
415
        3500 2500 3500 3450
 
416
Connection ~ 2500 2500
 
417
Wire Wire Line
 
418
        2300 2850 2600 2850
 
419
Wire Wire Line
 
420
        2600 2850 2600 2300
 
421
Wire Wire Line
 
422
        2600 2300 5900 2300
 
423
Wire Wire Line
 
424
        5900 2300 5900 4950
 
425
Wire Wire Line
 
426
        5900 4950 5700 4950
 
427
Wire Wire Line
 
428
        2300 2950 2700 2950
 
429
Wire Wire Line
 
430
        2700 2950 2700 2200
 
431
Wire Wire Line
 
432
        2700 2200 6000 2200
 
433
Wire Wire Line
 
434
        6000 2200 6000 5050
 
435
Wire Wire Line
 
436
        6000 5050 5700 5050
 
437
Wire Wire Line
 
438
        3800 3250 3400 3250
 
439
Wire Wire Line
 
440
        3400 3250 3400 2100
 
441
Wire Wire Line
 
442
        3400 2100 2400 2100
 
443
Connection ~ 2400 2100
 
444
$Comp
 
445
L CONN_4 P?
 
446
U 1 1 532A2A1A
 
447
P 2750 3800
 
448
F 0 "P?" V 2700 3800 50  0000 C CNN
 
449
F 1 "Sonic_Prox" V 2800 3800 50  0000 C CNN
 
450
F 2 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
 
451
F 3 "" H 2750 3800 60  0000 C CNN
 
452
        1    2750 3800
 
453
        1    0    0    -1  
 
454
$EndComp
 
455
$EndSCHEMATC